数字闭环光纤陀螺的反馈特性分析

反馈信号的调制解调是数字闭环光纤陀螺中信号处理系统的核心部分,尤其是阶梯波的反馈特性对整个光纤陀螺系统的稳定性有很大的影响。从数字闭环光纤陀螺的原理出发，将光纤陀螺系统中的光信号、电信号结合起来，分析阶梯波反馈的原理及影响其反馈特性的各种因索。构建数字闭环系统的控制流程图，并推导出系统的传递函数，分析了高精度光纤陀螺的信号处理方案．对光纤陀螺干涉信号的测试说明了原理的可行性。     

光纤陀螺技术及应用分析

叙述了光纤陀螺的工作原理和发展历史、现状及趋势,介绍了一种新型的全数字光纤陀螺闭环检测方案——数字相位斜波技术,讨论了该方案的电路设计以及具体电路的设计与调测,具体分析了光纤陀螺的应用,对我国发展光纤陀螺技术的前景进行了展望。     

光纤陀螺数字闭环处理技术

介绍了光纤陀螺的原理,给出了一种新型的全数字光纤陀螺闭环检测方案--数字相位斜波技术.讨论了该方案的电路设计及与调测.     

基于DSP的数字闭环光纤陀螺信号处理方法研究

采用高集成度芯片是光纤陀螺降低成本,实现小型化的重要手段.本文着重对全数字闭环光纤陀螺的信号处理方法进行了详细分析,研究了A/D和D/A转换器对陀螺精度的影响,证明了通过数字滤波方法提高光纤陀螺精度的可行性,并提出了消除复位噪声的有效方法.最后给出了其DSP实现方案.     

光纤陀螺在捷联惯性测量组合中的应用研究

结合某型号导弹捷联光纤陀螺惯性测量组合研制的实际情况,介绍了干涉型全数字闭环光纤陀螺的工作原理,对光纤陀螺集成方式、光纤陀螺温控设计、光纤陀螺一体化结构设计、光纤陀螺误差补偿技术等光纤陀螺工程应用问题作了具体阐述,给出了试验结果,并指出光纤陀螺工程化应用存在的某些问题。     

光纤陀螺多路复用技术

从降低光纤陀螺系统的成本等方面出发，光纤陀螺的多种复用是一个很重要的课题。介绍了几种国外实现陀螺复用的可行性方案，并对各方案的特点进行了分析。     

光纤陀螺零漂信号的Allan方差分析

介绍了数字光纤陀螺（FOG）零漂实验的设备及环境，在测得特定光纤陀螺静态零漂信号的基础上，运用Allan方差理论对陀螺零漂信号进行定量的分析，得到了光纤陀螺角随机游走、零偏不稳定性、速率随机游走、速率斜坡和量化噪声5个误差源系数的大小，通过对各系数大小的分析，确定出该光纤陀螺在使用中有较大影响的误差源为角随机游走和零偏不稳定性系数，为该光纤陀螺进行各种误差补偿提供了理论依据。     

光纤陀螺技术的新动向

光纤陀螺技术的新动向光纤陀螺正稳步踏进实用阶段。第一代产品除了用于最新型客机波音７７７的惯导装置外，还被广泛采用于导航、天线、摄像机的稳定结构、天车控制等领域。新一代光纤陀螺的研究正引起人们的关注。１光纤陀螺的现状光纤陀螺自１９７６年提出了原理方案以...     

光纤陀螺在捷联惯性测量组合中的应用研究

结合某型号导弹捷联光纤陀螺惯性测量组合研制的实际情况,介绍了干涉型全数字闭环光纤陀螺的工作原理.对光纤陀螺集成方式、温控设计、一体化结构设计、误差补偿技术等工程应用问题作了具体叙述,给出了试验结果,并指出了光纤陀螺工程化应用存在的某些问题.     

光纤陀螺在捷联惯性测量组合中的应用研究

结合某型号导弹捷联光纤陀螺惯性测量组合研制的实际情况,介绍了干涉型全数字闭环光纤陀螺的工作原理.对光纤陀螺集成方式、温控设计、一体化结构设计、误差补偿技术等工程应用问题作了具体叙述,给出了试验结果,并指出了光纤陀螺工程化应用存在的某些问题.     

光纤陀螺发展及应用前景

回顾了光纤陀螺发展过程，简述了光纤陀螺的基本原理、光纤陀螺的构成方式及光纤陀螺的主要特点，综述了光纤陀螺仪目前的研制与应用概况及国内武器系统对光纤陀螺需求。     

光纤陀螺传递函数的一种新型辨识方法

文中首先分析了一般方法辨识光纤陀螺传递函数的困难性,然后提出了利用速率转台对地球自转角速度的调制分量作为陀螺输入来辨识光纤陀螺传递函数的方案.     

空空导弹光纤陀螺带宽特性研究

带宽是空空导弹IMU的重要指标之一。本文针对空空导弹光纤陀螺动态特征中的带宽特性进行了研究。分析了闭环数字光纤陀螺的带宽特性,以及导航回路、制导回路和稳定回路对带宽的需求,指出导航回路和制导回路要求带宽较高,而稳定回路要求带宽不宜过高。提出了一种工程化的光纤陀螺带宽测试方法,并完成某型空空导弹光纤陀螺带宽测试。     

功率谱估计在光纤陀螺信号处理中的应用

文中介绍了采用功率谱估计的方法估计光纤陀螺的噪声.采用多抽样率算法对光纤陀螺信号进行滤波处理.并将此算法在DSP中实现.采用此种滤波方案,可以有效的保证陀螺有用信息不产生混叠失真,从而提高光纤陀螺的测试精度.     

光源强度噪声对闭环光纤陀螺输出的影响

建立闭环光纤陀螺光路的数学模型,分析了光源光功率与陀螺灵敏度之间的关系,然后基于检测信噪比和陀螺等效噪声相位差,分析了光源强度噪声对光纤陀螺极限灵敏度的影响,最后通过建立的数字闭环光纤陀螺的Simulink仿真模型,定量分析了光源强度噪声对闭环光纤陀螺输出的影响。结果表明,由于光源强度噪声的存在,当光功率大于十几微瓦时,陀螺的极限灵敏度将趋于饱和值,对于20 nm光源谱宽的闭环陀螺,其饱和极限灵敏度为0.04(°)/h,不满足高精度陀螺的要求,而且噪声强度越大,陀螺输出的误差波动就越大,对输入角速度的跟踪效果也越差。     

光纤陀螺和环形激光陀螺及其技术评定

本文介绍了两种光学陀螺的发展历史及其通用原理,又分别描述了激光陀螺、模拟光纤陀螺和数字光纤陀螺的具体工作过程、应用范围及消除漂移的具体方法。重点对两种光学陀螺进行了详细比较,分析指出,光纤陀螺在重量、装配条件、多种装配形式、加工精度、使用期限以及价格方面都优于环形激光陀螺。但总的来看,光纤陀螺还存在一些重大技术问题有待解决,该公司研制的光纤陀螺的漂移率为10°/h,可用在偏航的俯仰测量、姿态稳定等应用中。对性能要求在0.01°/h的惯导中,仍取代不了环形激光陀螺。从长远看,两者竞争的焦点是在价格方面。     

基于ARMA模型的光纤陀螺漂移数据建模方法研究

研究了应用长自回归估计法进行光纤陀螺零漂数据模型的参数估计。利用卡尔曼滤波算法进行参数的精估计，建立了光纤陀螺零漂数据的ARMA模型。研究结果表明，所建的光纤陀螺ARMA模型较传统的AR模型具有更高的精度，光纤陀螺随机漂移ARMA模型可分解为两个独立的时间相关的一阶马尔可夫过程。     

光纤陀螺仪在航天、航海和航空上的应用

光纤陀螺仪（ＦＯＧ）在杭尼韦尔公司正开发为下一代主要的惯性传感器。开环光纤陀螺技术已成功地用于姿态航向参考系统（ＡＨＲＳ）的生产，并已有了结果。目前，正在开发准备用于高性能航天和导航级航空应用的闭环光纤陀螺技术。用于航天的高精度光纤陀螺的结果已有报告；用于导航级航空的光纤陀螺是改进的消偏型光纤陀螺技术，这将降低导航级传感器的生产成本。     

光纤陀螺技术的发展

简要叙述１９９８年９月北京国际光电学术仁义和１９９９年９月波士顿国际光电子学术仁义有着光纤陀螺技术的发展情况。光纤陀螺技术已进入工程化阶段,已经批量生产,广泛用于航天、航空、汽车导航以及石油 井和隧道测量等许多领域。叙述了光纤陀螺仪的发展情况,选用温度特性好的光纤传感器件,采用三轴数字闭环技术的光纤陀螺仪以及谐振腔式光纤陀螺仪的试验研究。     

采用电子相位跟踪技术的数字集成光纤陀螺

提出了一种可用于光学相位调制的干涉仪型光纤陀螺的解调方案，它把光电探测器输出的电流信号与一个方波信号叠加并利用闭环电子线路调节脉冲的间隔来测量光学相移．光学相移的测量误差小于７×１０－ｒａｄ，该误差还可通过查表予以校正．利用此方案研制出的开环光纤陀螺的试验结果表明；有很好的线性度并与理论分析很一致．