基于DSP的紫外/红外复合告警系统的伺服设计

紫外告警虚警率和精度都较低,而红外告警则相反．基于此,提出一种将紫外告警与红外跟踪相结合的全新的告警/跟踪一体模式,并进行基于TMS320F2812的伺服系统设计．依据设计要求和实际机械结构参数建立了伺服控制模型,并对模型进行软硬件设计．最后对伺服系统进行基于Matlab软件的伺服控制仿真,并在仿真环境试验型样机上进行相关的实验验证,得到与设计要求基本符合的结果,为系统的实际装校提供了依据．通过对仿真结果的分析处理,得到了系统可行性结论．该控制系统可应用于其他光电伺服平台．     

基于FPGA的步进电机两轴联动控制器的设计及实现

在数字积分插补算法的基础上,设计基于FPGA的步进电机两轴联动控制的实现方案.给出VerilogHDL语言设计的DDA程序代码及其仿真结果,井结合步进电机的工作方式设计验证电路.验证结果表明该控制系统达到对步进电机的两轴联动控制和实时控制的要求.     

基于DSP的冲压材料成型控制规律的研究

根据伺服冲床的功能要求与技术指标,以基于DSP的最小系统为开发平台,对伺服冲床冲压材料成型控制规律的一般方法进行研究.依据不同材料的冲压特性,借助于Matlab中Simulink工具及Target for TI C2000工具进行系统建模与仿真,包括算法模型的设计、DSP控制器的模型设计以及被控对象的模型设计,并对系统进行仿真分析,以此来设计具有精度高、响应迅速、运转稳定及满足特定加工要求的控制系统.该种方法可缩短开发时间,降低开发成本,使整个开发过程明晰化.     

基于凹版印刷机无轴传动的多轴同步控制研究

目的针对凹版印刷机上的无轴传动技术进行研究。方法以智能控制技术为基础,结合多轴同步控制系统的非线性等特点,通过具有参数自选功能的模糊PID控制器,对多电机系统进行改进;通过Matlab/Simulink构建仿真平台,搭建主从同步控制的多电机系统模型,并对该系统进行仿真。结果通过PID控制和模糊PID控制的结果比较,模糊PID控制能控制系统初始时的超调现象,能更快达到稳定状态,使系统的鲁棒性和快速性得到提高。结论模糊PID控制很好的满足了永磁同步电机响应快、高精度的要求。     

采用USB2.0接口的双DSP控制器设计

本文主要介绍利用USB2.0作为数据交换接口构建的双DSP模块化控制系统,重点讨论了采用USB接口的控制系统的构成,数据传输中的协议解析方法,接口器件的内部结构.通过该接口与双DSP的实时数据交换与控制的实现方法.在此基础上研制了高性能小型化模块化控制系统,该系统中有两块DSP,分别挂接数字采集通路和模拟采集通路.USB接口可以控制DSP的所有行为.并将该系统成功应用于一复合轴光电跟踪控制系统.本文分析了双检测型复合轴控制的原理.给出了复合轴控制主轴与子轴在此双DSP硬件平台上的实现方案.最后给出了试验结果,证明了这种构架的优越性.     

基于双DSP的永磁同步电机控制器的设计

直接转矩控制理论被永磁同步电机广泛使用。通过实际控制发现,因该理论控制周期过长导致出现转矩脉动严重现象,使用本文提出的最新的高速双处理器方案,可以有效减小控制周期,进而减少转矩脉动。     

基于单一DSP的X-Y平台控制器设计

在研究永磁同步电机数学模型和直接转矩控制理论的基础上,介绍了一种基于单一DSP芯片的X-Y平台全数字交流伺服控制系统.该系统以TI公司先进的电机控制专用芯片TMS320F2812为核心,充分利用其丰富的端口资源、快速的运算处理能力,并融合直接转矩控制算法结构简单、对系统参数依赖小、动态响应优良等特性,大大减小了整个系统的体积,降低了成本,提高了系统的鲁棒性.实验设计结果表明该系统控制性能优良.     

多输入多输出系统的滑模控制器设计及其应用

研究了一类多输入多输出系统的滑模控制问题,采用一种改进的指数趋近律,有效降低变结构所产生的抖振,并且给出理论性证明.将提出的设计方法应用于液压活套控制系统设计,将系统中的活套高度和活套张力的耦合关系当作干扰来处理.仿真结果验证了所提方法的有效性,该控制器可使活套控制系统获得较好的控制效果,并使活套系统迅速达到平衡稳定状态.     

基于多控制器的包装生产线控制系统设计

目的为了提高包装生产线的自动化程度,以袋式包装生产线为研究对象,结合工控机、运动控制卡、PLC设计一种控制系统。方法袋式包装生产线的主要结构包括封合切分、喷墨打码、放袋、定量下料等装置,以工控机为核心,搭建相应的控制系统,整合生产线内各驱动器、传感器,使其具有数据处理、信号监控、轨迹规划等功能。同时给出软件设计方法,基于遗传算法讨论系统平衡问题,并进行试验验证。结果基于所述控制系统的包装生产线可靠性较高,合格率达到99.9%。结论该包装生产线控制系统能够满足自动化生产需求。     

基于虚拟仪器技术的多轴运动监控平台的开发

采用“PC 机+运动控制器+伺服电机”的设计方案,设计开发了基于LabVIEW 的多轴运动监控平台,并在LabVIEW 中通过ActiveX 技术开发了平台控制界面和监测程序。所开发的平台具有较高的控制性能,且开发周期短,易操作。     

一种开放式通用机器人控制器的研究与设计

介绍了一种面向多关节机器人的开放式通用控制器。它基于PC平台、其硬件以DSP数字处理器,构成运动控制卡,可方便地在ISA总线上进行扩展,实现多轴伺服控制。软件采用模块化设计,C语言编程,实现了示教盒菜单模式下的汉化操作。该控制器在硬件和软件方面都具有良好的开放性和通用性,扩展性,可移植性强,适用于不同的关节型示教再现机器人。     

基于DSP和准同步算法的谐波监视控制器的研制

设计了一种多功能谐波监视控制器,该控制器基于DSP芯片TMS320C6713进行软硬件设计,采样运用准同步采样法.该控制器具有根据现场谐波污染状况进行滤波器投切功能,同时还可以通过监视器对现场移动物体侵入进行报警,具有良好的实际应用价值.     

基于DSP的电动汽车CAN总线通讯技术设计

根据电动汽车(EV)通讯高实时性、高可靠性的要求,设计了一种基于TMS320LF2407型DSP的CAN总线通讯技术方案,利用DSP内嵌的CAN总线模块实现电动汽车内的实时通讯.文中介绍了CAN总线物理层硬件接口和控制器的软件实现.     

基于DSP的某型无人机飞控系统硬件平台的设计

介绍了某型无人机飞行控制系统硬件平台的总体设计和具体实现方案。系统以TMS320LF2407A数字信号处理器为核心,外围扩展了高精度模数转换器、数模转换器、非易失性数据存储器(NV-SRAM)和异步串行通信接口,使系统具有了较丰富的硬件资源。整个系统体积小、重量轻、成本低,比较适用于小型无人机。     

具有能控性的数字式控制器的设计

系统在控制作用支配下能够在有限时间间隔内从任意初始状态向任意希望状态转移，则其具有能控性。通过输出序列和功率谱建立系统数学模型，并采用最小二乘法估计模型参数。具有能控性的数字式控制器通过软件控制状态反馈元素，消除不稳定的因素，从而使系统具有灵活性和控制稳定的特点。     

基于DSP控制的综合校准装置设计

文章介绍了应用TMS320F240设计的综合校准装置,装置充分利用DSP的高速数据处理和传输能力以及丰富的片内资源,实现了校准装置的高度集成化和智能化,从而提高检定装置的整体性能及机动便携性。     

基于DSP的果蔬包装机控制系统设计

目的 为了提高果蔬产品的包装质量和包装效率,设计一种果蔬包装机控制系统。方法 基于DSP设计一种果蔬包装机控制系统,介绍果蔬包装机的基本结构和工艺流程,在此基础上,结合触摸屏和DSP给出控制系统硬件结构,包括触摸屏、DSP控制模块、温度控制模块、IO信号采集模块以及伺服驱动系统等。同时开发全自动果蔬包装机运动控制系统软件,包括人机界面和控制系统主程序的设计。最后,将该控制系统移植到传统果蔬包装机,并进行实验研究。结果 实验结果表明,良品率能够达到98%,包装机运行稳定,包装效率高。结论 所述基于DSP的果蔬包装机控制系统,满足包装工艺要求,整体性能良好。     

基于DSP的混合动力汽车永磁同步电机的矢量控制系统

为了使混合动力汽车的永磁同步电机获得快速的转速响应和稳定的静态特性,介绍了一种基于数字信号处理器(DSP)的矢量控制方案,将矢量控制方法引入电动汽车的电机控制中,改善了系统的动态性能和静态性能。系统仿真和实验结果表明,这种矢量控制系统动态和静态性能好,可以满足混合动力电动汽车对控制系统的要求,达到了预期的设计目标,使永磁同步电机获得了快速的转速响应和稳定的静态特性。     

一种基于内模控制的分数阶控制器设计

目的为了解决分数阶控制器参数整定复杂问题,引入内模控制思想,从而得到分数阶内模控制器控制的被控对象。方法依据最大灵敏度整定所得分数阶内模控制器中的参数,避免参数整定的盲目性。结果相对于传统的分数阶控制器,基于内模控制思想设计得到的分数阶内模控制其设定值跟踪及抗干扰性能更优。结论仿真结果表明基于文中方法设计所得的分数阶内模控制器在模型失配时,仍具有较好的鲁棒性和控制精度。     

基于DSP的ARINC429总线通信系统设计

针对目前ARINC429总线数据通信系统在数据传输速率、实时性、抗干扰能力等方面存在的缺陷,设计了一种基于DSP技术的新型ARINC429总线数据通信系统。本文详细介绍了该系统的组成和工作原理,并给出了具体的软硬件设计方案。使用结果表明,系统传输数据速率高,实时性好,抗干扰能力强。