直线驱动的电火花成型机速度优化控制

为适应电火花成型加工中快速抬刀与慢速进给的大范围调速要求并提高其加工效率,本文采用永磁同步直线电机作为其主轴伺服系统。根据成型加工的非线性和多种不确定因素,分析直线电机运行时的扰动力,结合了模糊理论与数字PID并对扰动力加以观测,建立PID参数自整定的模糊推理规则,设计永磁同步直线电机进给系统的速度优化控制器。通过MATLAB/Simulink进行系统仿真与实验,结果表明该基于扰动观测模糊PID控制具有更好的动态稳定性与跟踪性能,对外界干扰有较好的鲁棒性。     

工业换热器前馈模糊控制系统的设计与仿真研究

以工业换热器的物料投入量、加热蒸汽量等为控制对象,对工业换热器出口温度进行分析,建立了换热器换热过程的数学模型,根据换热器运行过程中出口温度与物料投入量、加热蒸汽量的关系,运用模糊控制技术和PID自整定控制方法组成模糊自整定PID控制器。设计了一个具有前馈环节的模糊控制系统,并用MATLAB软件的Simulink对该控制系统进行仿真。仿真结果表明,系统动态性能和控制精度与传统的的PID自整定控制方案相比,都有了较大的提高。     

基于模糊PI控制的PMSM驱动控制系统

针对PI参数自整定存在控制系统数学模型的精确度、整定效率低和优化时间长的问题,提出一种基于模糊控制的参数自整定的优化策略。以伺服控制系统的数学模型为基础,根据模糊控制的基本原理,设计PMSM的速度模糊PI控制器。然后根据矢量控制原理,在MATLAB/Simulink仿真平台上搭建PMSM控制系统的模型,并对PMSM控制系统进行了仿真。仿真结果表明:在传统PI控制的基础上增加参数自整定是正确和有效的,能使伺服系统具有较强的负载抗扰性和良好的动态跟踪性能。     

基于OPC的PLC在线PID模糊自整定系统

针对PID参数自整定在PLC中不易实现的问题,基于OPC技术有机结合MATLAB和PLC设计了一个在线PID模糊自整定系统.MATLAB从OPC服务器实时获取过程对象数据,通过模糊逻辑推理,产生修正值,在线返回修正PLC程序中的PID参数,经PLC的运算输出给变频器来调节水箱液位,实际运行证明该系统的设计有效提高了水箱液位系统的控制性能,为复杂算法在PLC控制中的方便应用提供了借鉴.     

基于模糊神经网络的PID张力控制系统

由于卷绕张力控制系统是一个复杂、联动、时变、非线性系统,采用传统PID控制不能解决系统的非线性时变和PID参数的在线整定难等问题,为此提出一种控制算法——模糊神经网络PID复合控制方式,可根据系统的偏差及其变化率实时对PID的3个参数进行优化,达到具有最佳组合的PID控制,从而实现PID控制的自适应和智能化性能。通过MatLab软件,进行传统PID控制与模糊神经网络PID控制动态性能的仿真比较,结果表明系统采用模糊神经网络PID控制具有更好的动、静态特性和自适应性。     

水泥养护室温度参数自整定模糊PID控制算法研究

针对水泥养护室温度控制自动化程度低、温度控制很难达到国标要求的现状,提出参数自整定模糊PID控制算法.该算法通过实时修正PID参数来确保系统精度及稳定性.Matlab仿真结果表明,参数自整定模糊PID控制系统比传统的PID控制具有更好的稳定性和鲁棒性.     

模糊自整定PID控制在清梳联连续喂棉中的应用

文章设计了基于模糊自整定PID调节的清梳联连续喂棉控制系统,系统以PLC为主控制器,采用自整定模糊PID控制算法,根据被控系统不同工况变化的要求,通过修改PID控制器的参数来获得满意的动态和静态性能,提高生条质量。     

纸浆浓度控制系统的设计

介绍了应用自整定PID控制的纸浆浓度控制系统的设计。首先建立纸前沿浓度控制的数字模型，包括干扰和参数变化的分析，在此基础上进行了自整定PID控制器的设计。通过固定参数PID控制器和自整定PID控制器实际运行效果的比较，表明设计的自整定PID控制器具有很高的性能。实际运行结果表明，系统可以实现初次应用时控制参数自整定和过程参数变化情况下控制参数自整定，保证系统一直在最优状态运行。     

无刷直流电机模糊PI控制算法研究

针对传统PI算法难以消除直流无刷电机控制系统中存在的系统超调和短时震荡的问题,提出将模糊控制技术融入到PI控制器参数整定过程,设计模糊PI自适应控制器,并搭建电机模糊控制系统的仿真模型。仿真实验结果表明,基于模糊PI控制的电机控制系统相比传统PI控制系统达到给定转速所需时间更短,抗干扰性更强,ITAE(时间乘绝对误差积分准则)值更低,表明在负载突变时模糊PI控制器能更有效抑制电机转矩脉动和提高控制系统的稳定性。     

模糊PID在气垫式流浆箱控制系统中的应用

气垫式流浆箱存在总压不稳定、纸浆液位波动较大等问题,是导致成纸质量不稳定的关键因素。本文在分析存在问题的基础上,设计了以模糊控制理论与传统PID控制理论相结合的模糊自适应整定PID控制的流浆箱电气控制系统。此系统设计具有良好的动态性能和静态性能,操作简单,运行可靠,解决了系统存在的问题。