XKH768卧式加工中心换刀故障一例

我厂生产的XKH76 8卧式加工中心有一台留厂自己使用。这台机床开始工作一切良好 ,但使用一段时间后 ,经常出现换刀中断故障。该机床的刀库设置在床身内 ,可安装 30把刀。换刀系统根据加工程序进行顺序换刀 ,即先抓 1号刀 ,依次顺推到 30号刀。故障现象是 :机床执行换刀程序取 1号刀时 ,主轴只是快速移动到坐标Z =- 40 0mm处 ,刀库却不出来 ,机床的一切动作都中止。此时我们把 1号刀用手工装上 ,跳过 1号刀的换刀子程序 ,机床又进行正常动作 ,从 2号刀至 30号刀的抓刀动作都能按自动程序进行。不过有时从第 1号刀开始 ,整个换刀程序又都能…     

XKH768卧式加工中心换刀故障分析一例

我厂生产的XKH768卧式加工中心(留厂自用),在经过一段时间使用后,经常出现换刀指令中断故障。该机床的刀库设置在床身内,可安装30把刀。换刀系统根据加工程序进行顺序换刀,即先抓1号刀,依次顺推到30号刀。出现的故障是,机床执行换刀程序取1号刀时,主轴只是快速移动到坐标Z=-400mm处,刀库却不出来,机床运行也随即中止。此时我们把1号刀用手工装上,跳过1号刀的换刀子程序,机床又能正常运作,从2号刀至30号刀的抓刀动作都能按程序进行。但有时整个换刀程序又都能正常执行换刀指令,故障没有规律。我们根据以上的故障现象进行分析:①由于机床各…     

数控设备机电故障判断浅析

我厂TH6350-3卧式加工中心（FD—MC系统）上电回零完成后,在AUTO或MDI状态下执行找刀换刀动作,第一次能正常执行完换刀程序,接下来再执行找换下一把刀时,刀库便不再执行找刀动作,但系统认为已找刀完成,机械手直接抓取刀库换刀位上的刀,造成换刀错误。     

加工中心刀库零位检测故障分析两例

加工中心刀库零位检测是换刀过程中一个不可忽视的动作.往往会因为零位检测不准而出现刀库定位不准、刀号混乱等故障,导致机床无法正常工作.以下就两例特殊零点检测故障进行分析说明.     

加工中心刀库乱刀处理方法

加工中心在日常使用时,多种因素可能导致刀库乱刀。在正常使用加工中心时,由程序控制从加工中心的刀库中调出相应的刀具安装到主轴上对零件进行加工,此时机床没有按照预先的设计装入正确的刀具,或者空抓刀库中的刀座,视为加工中心乱刀。加工中心在正常加工时依次换刀进行零件的加工,如果机床乱刀,直接导致换错刀加工（零件报废）,或者撞刀、撞机床。     

加工中心刀库反向旋转故障的处理

某立式加工中心采用FANUCO-MD数控系统，换刀方式采用就近换刀。在一次试运行程序过程中发生意外现象：换刀时刀库反向旋转，造成所换刀具与需要换的刀具不符合，比如要换N 1号刀具，却换成了N-1号刀具。但是机床没有报警，而且后边的程序照常运行，直到程序结束。     

加工中心几个故障的检查与维修

我厂有两台加工中心，一台是台湾高明精机的KMC—3000SD龙门立式加工中心，另一台是北京第一机床厂的XH756／2卧式加工中心。运行近5年，发生故障数十起，其中自动换刀（ATC）故障约占一半。下面就我们发现的主要故障的检查与维修作一简单介绍。1KMC机自动换刀系统的故障附图是KMC—3000SD的自动换刀系统示意图。起始状态是：（1）主轴——抓刀；（2）换刀臂位置——B；换刀臂升降——上；（3）刀库——下把刀具已定位。自动换刀主要程序：换刀臂左移（A←B）——换刀臂下降（从刀库拔刀）——换刀臂右移（A→B）——换刀臂上升—…     

加工中心掉刀故障分析与处理

目前，加工中心的自动换刀装置(ATC)有两种常用类型的换刀方式，一是刀具从刀库中直接由主轴交换，二是依靠机械手完成主轴与刀库上刀具的交换。第一种换刀方式适用于小型加工中心，刀库较小，刀具较少，换刀动作简单，出现掉刀等故障时容易发现并能及时排除。第二种换刀方式，从结构上和动作上看均属于比较复杂的一种。本文以Vcenter-80型加工中心为例分析掉刀故障现象并加以处理。     

FANUC宏程序在直线排式刀库上的应用

本文阐述了直线排式刀库在小型FANUC数控系统机床上的应用，通过使用宏程序执行机床换刀动作，用PLC程序实现了刀号的保持和显示的方法和步骤。     

加工中心换刀机构的检修

在加工中心的日常维修工作中 ,最大的工作不是NC数控部分 ,而是机床各个运动部件引起的故障。而加工中心的换刀机构又是整个机床中故障最频繁的 ,而且维修有一定的难度。现将笔者在日常工作中遇到的一些典型故障列出 ,供大家参考。故障现象 1　一加工中心在自动加工方式下 ,当一把刀正在执行切削时 (刀库应当旋转寻找下一个加工刀具 ) ,刀库不旋转 ,也不找刀。过一段时间机床工作停止 ,出现“ATC报警”。 (该机床换刀方式采用旋转换刀臂式 )此故障随机性很强。诊断与排除　在自动加工方式下 ,刀库不旋转 ,不自动找刀与多种外部原因有关。…     

加工中心换刀故障的分析

加工中心换刀故障大概占机床故障的80%以上,尽管机床换刀机构种类各异,但大多数故障由信号不良,执行元件不良引起,通过认真分析PLC梯形图,检查信号流程即可解决.机床在换刀时要求预先进行主轴定向、回换刀原点等相关动作,如果这些动作不良,在自动换刀时会引起掉刀、损害刀具等故障(此时机床一般不会报警).下面通过两个例子加以分析.     

加工中心机床斗笠式刀库发那科系统PMC的编程技术

重点介绍斗笠式刀库换刀的动作过程,根据换刀的动作过程列出编程流程图思路,换刀M代码子程序,最后扼要列出加工中心机床斗笠式刀库发那科系统用户宏程序,M指令的PMC编程以及调试过程中所需设置的参数及注意的问题。     

通过优化换刀程序提高加工效率

在我厂机加车间的17台数控铣加工中心中,有11台机床使用发那科数控系统,刀库均为盘式刀库。随着电器元器件及刀具卡座的老化磨损,以及刀库位置的漂移,出现过刀库在换刀过程中刀具被惯性力甩掉,刀具未脱离主轴而继续换刀引起刀具相撞,或换刀时刀具与主轴中心偏距大而引起换刀失败,或主轴端面撞击刀具卡座等情况,此类故障占到了机床故障的50％以上。     

加工中心刀库乱刀的处理

我校为教学和科研的需要,分批购买了八台加工 中心,既有盘式刀库的,也有用机械手进行换刀的。在 使用过程中,由于操作不当,例如,没有回换刀点换刀, 或者在换刀过程中,发现换错刀,立刻按Reset键中途 紧急停止,经常会出现乱刀现象。其表现为:在盘式刀 库的加工中心上,MDI状态下,执行M06T15指令,要 求抓第15把刀,结果却抓第14把刀。在用机械手进 行换刀的加工中心上,机械手停在中间位置,或MDI 状态下,执行M06T01指令,要求抓第一把刀,系统却 报警Errortoolnumber错误的刀号。下面就针对这两 种乱刀情况,介绍如何处理。 1　盘式刀库的加…     

加工中心自动换刀过程PLC编程技巧

ＰＬＣ程序是数控机床正常运转的软件核心 ,是连接ＮＣ和机床的桥梁 ,也是机床电气设计人员调试机床的关键。一个完善的ＰＬＣ程序不仅能使机床正常运行 ,还要让人看起来一目了然 ,既为自己调试提供方便 ,还能帮助维修人员查找故障和分析原因。下面就ＸＨ75 6Ｂ系列卧式加工中心配ＳＩＥＭＥＮＳ80 2Ｄ数控系统时 ,在自动换刀过程中机械手的编程技巧作一介绍。首先简单介绍一下刀具交换装置的基本情况 ,刀库是可正反向旋转的链式刀库、装在刀具交换装置上的机械手用15个步骤将刀库中的刀具交换到主轴 ,并将主轴刀具还回刀库对应的刀套中。为…     

换刀装置与刀具主轴实时随动控制的双通道换刀

一、概述 现多数带刀库的数控机床换刀由PLC控制，这样对程序员的要求较高，对以后的诊断和维修工作也带来不便。西门子840D系统有多通道功能，这样借助NC强大的运算功能再结合少量的PLC程序控制换刀动作，可以大量缩短PLC程序。并且程序比较直观，也易于编辑和诊断。采用双通道换刀可以单个通道独立于其它通道，处理其自己的程序，可以控制暂时地经由程序分配给它的轴和主轴。调试时可就控制设定两个通道。采用双通道功能可以实现机床在正常加工的同时，机械手和刀库进行取刀和归刀。     

基于PLC的刀库控制系统研究

刀库及自动换刀装置作为加工中心的重要功能部件,其性能直接影响加工效率。对刀库及自动换刀装置控制逻辑进行分析,从总体方案设计、刀库控制逻辑和程序设计等方面阐述了对PLC控制系统的应用研究。重点研究了刀库换刀动作时序及控制系统进行刀库就近选刀定位、刀套翻转及机械手快速换刀等的逻辑控制。刀库通过PLC程序实现刀库就近选刀与自动换刀控制。经实际应用验证该系统性能稳定,结构简单,操作方便,动作快速,准确能够满足应用要求。     

刀库合理布置在加工中心的应用

加工中心刀库的布置、刀库与主轴的配置影响机械手的动作、抓刀方式、机构的复杂程度、可靠性和换刀时间的长短,进而影响加工中心的工作效率.通过对加工中心换刀的分析和研究,提出了合理布置刀库的方式,以减少自动换刀装置(ATC)的动作和机构的复杂程度,提高加工中心的效率、可靠性和可维护性.     

FANUC CNC宏程序在重型车铣床上的应用

正我公司为日本JFE生产制造一台双柱立式车铣加工中心,该机床最大加工直径为6.3m,机床承重为50t,数控系统选用FANUC 31i,机床配置有两个伺服主轴SP1(车主轴)、SP2(铣主轴);两个直线轴X轴、Z轴;一个回转轴C轴、一个刀库轴。八工位车铣刀库是斗笠式圆盘刀库,使用FANUCα22/3000HVI伺服电动机驱动,具有可控性强,定位准的特点,通过刀库管理功能来实现机床可靠换刀控制。1.实现伺服电动机刀库动作的方法(1)通过PMC轴控制实现刀库的管理控制使用伺服电动机的PMC轴功能,完全是靠PMC来实现换刀动作。从动作上来看,伺服轴为PMC轴,而不     

机床自动加工中刀具更换的研究

介绍了基于西门子840D sl系统下机床伺服刀库刀具更换的研究,通过PLC程序对正在加工的机床进行刀库中刀具更换,加工与换刀同步进行节省了时间,提高了机床的效率。