WMPS系统软件设计

基于西门子“WinCCV5．0”组态软件平台，设计开发了动态监控程序，在计算机上实现监控整个系统的设备运行状况，同时进行参数设定等功能。采用现场总线技术和共享内存方式成功地解决了设备间的通讯问题，介绍了上位机和下位机的软件编程的方法和技巧。     

一种动态参数式产品定制实现机制及应用

在分析和研究现有制造行业内网络化产品定制实现方式和实现策略的基础上，提出了一种动态参数式产品定制实现机制，解决了产品网络化定制中定制参数和定制流程的不确定性问题。通过在产品网络化销售和定制系统开发平台的开发中应用该实现机制，使得应用该平台来开发企业产品网络化定制系统更为灵活快捷，也使得开发出的系统更符合企业的实际需要。     

异步串行通讯在实时监控系统中的应用

针对“请求／应答”通讯模式探讨了采用异步(overlapped)串行通讯方式实现实时通讯的关键技术;给出了具有容错自恢复功能的通讯程序设计方法;提出了解决串口临界资源竞争和同步问题的监控命令抢先调度机制;结合实际工程应用给出了部分相关VB程序设计代码。     

基于Web服务的跨企业"三动态" 工作流管理解决方案

采用动态定义企业业务流程、动静态调用流程服务中各W eb服务节点和动态发布企业服务的“三动态”管理策略,设计一种基于W eb服务的新型“三动态”工作流服务模型,提出一种基于W eb服务的跨企业“三动态”工作流解决方案,深入研究了实现动态调用的动态服务代理机制,进一步阐述其他系统管理策略。     

模糊参数自适应控制技术在液压调速系统中的应用研究

在一般模糊控制的基础上，提出了模糊参数自适应控制方法，其目的是解决一般的模糊控制“盲区”较大，精度不高的问题，经实时运行，该控制方法控制精度高，动态性能好。     

本体在协作学习中的应用

协作学习是一种组学习方式,强调的是组成员之间的交流与合作.目前的协作学习系统智能化程度不高,有些问题,如动态分组问题,还没有很好地解决.动态分组问题是指对某个主题都感兴趣的成员如何动态地组成一个学习小组.为了解决这一问题,本文提出了一个使用本体的实现方法-基于本体的动态分组方法.这种方法提高了协作学习系统的智能性,实验结果表明,它能较好地解决动态分组问题.     

面向e-制造的工艺规划与工序分配集成技术研究

为满足e—制造技术对工艺规划和工序分配的新需求,在制造设备e—化的基础上,提出了一种面向e—制造的动态工艺规划与工序分配的集成方法和Capplet集成模型。该集成模型通过Java解决方案和动态Web页面两种方式实现。在基于遗传算法的工序分配与工艺规划的并行交互机制下,基于甘特图的协同工序分配方法为动态工序分配提供了一种新的解决途径。Capplet集成模型与e—制造实时加工调度的无缝集成,为e—制造的生产准备奠定了基础。     

适应动态加速度场的压电-液压串联复合激振装置研制

为了实现动态加速度与时变振动环境的综合模拟，研制了一套适应动态加速度场的轻量宽频激振装置。首先提出了压电-液压串联复合激振方法和装置构型，解决了传统激振方法“宽频不轻量、轻量不宽频”的难题。设计了六单元并联压电激振模块，建立了精密装调工艺，并联激振效率达到74.2%。为满足动态加速度环境下的宽频激振需求，提出液压内嵌式定中方案，研制了具有“缸中缸”构型的液压激振模块。基于分频器，提出了串联复合激振系统的分频控制方法，实现了压电、液压激振模块的协调工作、均衡出力。以力平衡控制结合零位移反馈补偿控制，提出了液压激振模块定中控制方法，实现了动态加速度环境下的精确定中。提出了变增益、长时波形再现两种时变振动控制方法，研制了一体化的控制系统。测试结果表明，串联复合激振装置在离心加速度不低于60 g、加速度变化率不低于15 g/s工况下，分别实现了50 kg负载下的6 grms振动加速度、10～2 000 Hz频率范围的宽频激振。该装置已应用于多项惯性器件、组件和系统的环境试验考核，载荷控制效果良好。相比飞行试验，本文成果为飞行器制导、控制系统功能性能考核提供了高效经济的实验室手段，特别在大样本数...     

双缸同步液压系统单神经元PID控制仿真研究

通过采用新的性能指标和PSD算法动态调整增益改进了单神经元PID控制算法,针对传统采用“主从方式”控制的多缸同步液压系统存在的调整时间长、动态性能差等缺点,利用改进后的神经元PID控制算法实现了一种基于“同等方式”控制概念的同步控制,用AMEsim和Simulink软件对双缸同步液压系统进行了联合仿真,仿真结果表明这种控制方式的同步性能好,控制精度高,并且同步调整所需的时间比传统控制方法短,较好地克服了传统控制方式的不足,满足了现代工业的使用需要。     

以面向对象技术实现CAD软件中的直接操纵

介绍了在CAD软件中直接操纵界面的实现机制和两种实现方法，对两者进行对比后，分析了用面向对象思想对动态事物进行建模的方法和好处。     

基于Ontology的企业信息系统建模研究

借助本体编辑工具Protégé和本体描述语言OWL,利用骨架法建立了信息系统的领域本体库,并借助Jena的推理功能实现了本体库的动态可扩展性,解决了企业信息系统中的语义异构问题.     

超长筒段内壁螺旋焊缝跟踪打磨控制研究

针对超长筒段内壁螺旋焊缝的打磨需求,设计了一种高精度内壁螺旋线焊缝打磨控制方法,通过速度反馈匹配、视觉图像补偿等多重手段,建立了实时跟踪检测机制,解决了螺旋线焊缝跟踪不同步的问题,实现了焊缝的精确打磨加工.通过实验验证了此控制方法的可行性,采用西门子的控制系统、伺服驱动器、编码器和视觉图像系统,结合机械结构系统,包括滚...     

平行分度凸轮动力学仿真

根据平行分度凸轮的结构特点,考虑凸轮输入、输出轴间的扭转刚度及凸轮与分度盘滚子之间的接触应力等因素,建立了三自由度动力学模型,应用Matlab/simulink建立仿真模型并进行动力响应的求解,该仿真方法为分度机构动力响应求解提供了一种新的途径。     

数控机床模块设计中建模及运动仿真

按照模块化设计思想,利用图形技术和仿真技术,遵循工业设计原则,在数控机床模块划分的基础上,进行了三维参数化建模、单机拼装、单机空运动仿真的研究。     

基于MATLAB的高平机结构优化设计

对液体气压式高平机的工作原理进行了介绍,建立了高平机的平衡作用数学模型,应用MATLAB优化工具箱中的最大最小化方法对设计模型进行了优化求解,给出了高平机的结构优化程序,计算结果表明该方法是正确和有效的,并且适用于火炮平衡机等类似结构的优化设计中.     

高速圆柱滚子轴承动力学及运动仿真

在高速圆柱滚子轴承动力学研究基础上,建立了轴承瞬态动力学方程,利用Newton-Raphson和Runge-Kutta算法对其数值求解,并利用求解结果在Pro/E Mechanism中实现对滚动轴承的运动仿真。     

含间隙移动副的曲柄滑块机构动力学研究——系统建模和动力学方程

为了研究运动副间隙对机构的影响 ,对机构进行动力学分析是一个必要环节。以曲柄滑块机构为例 ,考虑三球销滑动副间隙对机构动力学特性的影响。通过缩减变形获得树形系统 ,采用 Kane方法得到 8个一阶微分方程组 ;根据“动态分段”的思想 ,实现全局仿真 ,并给出算例。本文采用的动力学分析方法 ,使得分离状态和接触状态机构动力学方程形式统一 ,大大减小了方程推导和求解的工作量 ,对其它含间隙副机构的动力学研究具有普遍意义。     

弧面分度凸轮机构动力学建模与分析

深入探讨了弧面分度凸轮机构动力学建模方法,推导建立了考虑该机构输入和输出轴扭转及横向振动的多自由度动力学方程。采用振型叠加法,选取样机参数对方程进行了求解计算。经实验与计算结果分析比较,验证了本文所建方程的正确性。     

基于3-PRS并联机构结构动力学有限元建模与分析

采用有限方法建立3-PRS并联机构的刚-弹耦合的多体系统动力学模型,并求解了该模型。建立的模型与MSCPatran的计算结果相差无几,误差率不超过5%,这说明模型是正确的,而且完全满足精度要求,从而开辟了虚拟轴机床动力学研究新的思路。