新型离散自适应变结构算法在步进梁控制中的应用

采用电液伺服控制系统对步进梁的上升驱动液压缸的位移进行精确控制,采用机理法建立系统的离散线性数学模型,综合考虑到步进梁输送钢坯的过程表现出大惯性负载、非线性和变结构的特点,在常规离散趋近律分析的基础上提出了一种新的离散自适应变结构算法。该算法通过双曲正切函数结合自变量的增益因子来实现对切换函数的粗调、细调,并且根据自适应增益的递推规律讨论了系统状态在各个阶段的运动特点,给出了系统的鲁棒稳定性证明。从理论与MATLAB仿真的角度说明了新的算法在变结构消抖和改善系统动态性能方面的优势。在仿真中与指数趋近律和常规自适应趋近律进行了对比,证明了该算法对于要求速度无振荡、位移无超调的步进梁运动控制系统是一种有效的控制策略。     

介绍一种新颖的PID变结构控制技术——PID反刍控制

从化工操作实践一例引出新颖的PID变结构思想－反刍控制，并就这一控制的原理、优点和实施作了较为详细的说明。     

滑模变结构控制理论进展综述

重点评述近年来滑模变结构控制理论取得的新进展,主要包括各种滑模面的研究,滑模到达条件以及相应的各种控制器非线性结构等,还介绍了自适应理论与滑模控制理论的综合研究结果以及其它交叉性研究,对各种方法的优缺点进行评述,并分析了其今后可能的研究内容和方向.     

变结构过程的协调预测控制及其应用

针对变结构过程的特点，提出一种预报偏差非线性加权协调预测控制算法和动态与稳态之间的协调优化策略。将该控制算法应用于原油蒸馏装置产品质量控制，较好地适应了变结构过程的特点和控制要求，是可行和有效的。     

基于变结构的自抗扰控制器

自抗扰控制器(ADRC)可调参数较多且不易整定,影响了它的进一步推广和应用.将变结构控制的理论引入到ADRC中的扩张状态观测器(ESO)和非线性状态误差反馈控制律(NLSEF)的设计中,使得在保证原控制器优点的同时减少了可调参数,并改善了系统的控制效果,仿真结果表明了这种改进的控制器的有效性.     

高阶滑模控制及其研究现状

高阶滑模控制器的研究已经成为解决抖振问题的热点。总结了目前高阶滑模控制研究的成果,归纳了它在国内外的应用,并探讨了发展趋势。     

一种求解最优控制问题的变时间节点控制向量参数化方法

控制向量参数化方法是求解最优控制问题的一种常用数值方法。它通过离散化控制时域,将控制向量近似地表示成一组参数化的函数。离散化后的时间网格通常是固定的,其划分会影响到最优控制问题数值求解的精度和效率。为了同时优化控制参数和时间网格节点,提出了一种时间节点可变的控制向量参数化方法。推导出了最优控制性能指标对时间参数的导数与对时间分段长度导数之间的关系,得到了性能指标的梯度表达式。用两个经典最优控制实例对所提出的方法进行了测试,结果表明所提出方法能够更好地逼近最优控制轨迹。     

终端滑模控制方法研究进展

总结了终端滑模、快速终端滑模、非奇异终端滑模及指数型终端滑模等不同形式的终端滑模的研究状况,指出了各种终端滑模的优缺点及改进方法,分析了抖振消减方法,研究了各种终端滑模控制的应用,分析了终端滑模控制的发晨方向.     

螺杆挤出机变结构预测温度控制的设计

采用变结构预测控制 ,用参数辨识器和状态预估器来克服系统所存在的热惯性和热滞后 ,对于耦和性及不确定因素 ,视为干扰因素。将多变量系统作为多个单输入单输出系统的组合 ,从而对每个单输入单输出子系统进行独立控制。提高了系统的稳定性和快速调整性能 ,也提高了系统的可靠性。在温度设定为 2 90℃时 ,螺杆挤压机常温以 5 0℃ h的速度升温到设定温度并且稳定在±0 .5℃范围内 ,超调量很小。有干扰时 ,只要温度偏离设定点就能迅速恢复     

变桨距风力机分段控制策略

大型风力机在实际运行中受风速、风向的变化影响很大。针对定速变桨型风力机分析其偏航与桨距调节控制策略,提出桨距分段控制新的控制策略,即根据不同的来流风速设计执行相对应的桨距控制策略。并通过LabVIEW软件设计1.5 MW的风力发电机测试与控制系统,实现提出的新控制策略。结果表明:分段控制策略能够快速地对来流风速的变化作出反应,提高了控制精度和系统的稳定性。     

新型液位控制系统

介绍了一种在AT89C55WD基础上进行液位控制的新型系统。系统能对液位进行巡回检测、显示和报警,同时采用增量式PID控制算法对液位进行智能控制。     

Intellite3: A knowledge based expert system for control structure synthesis

This work describes an expert system for synthesis and design of control systems for chemical processing plants. We also outline the knowledge representation schemes for the expert system withobject oriented programming concepts on control system design,control objectives and their relationships to the knowledge structure shaped in this study —Task Frame Net Model. Based upon various control objectives, shortcut calculations, and several heuristics including control idioms,Intellite ³ -the expert system developed in this study — synthesizes interactively the plausible control structures for a specified distillation column and screens effectively those alternatives to find out the most reasonable one in The context of overall control objectives, operability, and other operational requirements.     

Improved branch and bound method for control structure screening

The main aim of this paper is to present an improved algorithm of “Branch and Bound” method for control structure screening. The new algorithm uses a best-first search approach, which is more efficient than other algorithms based on depth-first search approaches. Detailed explanation of the algorithms is provided in this paper along with a case study on Tennessee-Eastman process to justify the theory of branch and bound method. The case study uses the Hankel singular value to screen control structure for stabilization. The branch and bound method provides a global ranking to all possible input and output combinations. Based on this ranking an efficient control structure with least complexity for stabilizing control is detected which leads to a decentralized proportional controller.     

A new epoxy resin/hardener system with variable processing and end properties

A combination of a standard bisphenol-A liquid epoxy resin and a zinc–pyrrolidone–carboxylate complex with a long chain poly(oxypropylene diamine) (Jeffamine D 2000) has been found to give variable processing and end properties over a very wide range, e.g., pot life < 1–70 days, Martens Heat-Distortion Temperature < 25–124°C and elongation at break 35–1%. The variation in properties is achieved simply by changing the epoxy/complex ratio. The very reactive high elongation formulation is thought to be the result of a very fast zinc catalyzed amine/epoxy polyaddition reaction and the low reactivity rigid formulation to be due to zinc-complex initiated anionic homopolymerization of the epoxy resin. The borderline concentrations are approximately 200 and 10 phr of the complex, respectively.     

一种灌溉施肥新方法

1非水溶性肥料灌溉施肥技术的开发背景 灌溉施肥是指肥料随同灌溉水进入田间的过程,是施肥技术和灌溉技术有机结合的一项新技术,可以大幅度提高灌溉水与化学肥料的利用效率。