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针对一类既不可反馈线性化也不仿射于控制输入的高阶随机非线性系统,研究其状态反馈镇定问题.利用齐次占优和反推技术,所设计的状态反馈控制器使得整个闭环系统在[0,+∞)上几乎处处有唯一解,并使得闭环系统的平衡点是依概率全局渐近稳定的.主要贡献是完全取消了高阶系统的阶次限制,得到了新的结果.最后通过数值仿真验证了所提出控制方案的有效性. 相似文献
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研究了一类不确定非线性系统的输出反馈半全局镇定问题. 不同于现有文献,本文研究的控制系统具有更强的非线性和未知控制系数,这增加了设计输出反馈控制器的难度. 基于反推方法和输出反馈占优方法,设计了输出反馈半全局控制器. 通过选取适当的设计参数,该控制器可以保证闭环系统的半全局渐近稳定. 仿真实例验证了理论结果的有效性. 相似文献
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更一般的高阶随机非线性系统的自适应状态反馈镇定 总被引:1,自引:0,他引:1
对一类高阶次随机非线性系统, 其中函数fi(·) 的上界 除依赖状态x1,...,x2 and z外还依赖状态xi+1, 研究了自适应状态反馈镇定. 我们设计一种光滑的自适应状态反馈镇定控制器, 它保证了比换系统有一个几乎处处唯一解, 平衡点是以概率全局稳定的. 一个数值例子验证了这种系统化的设计及控制器的有效性. 相似文献
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This article investigates the problem of output-feedback stabilisation for a class of high-order stochastic non-linear systems in which the diffusion terms depend on unmeasurable states besides the output. By introducing a new rescaling transformation, adopting an effective observer and choosing the appropriate Lyapunov function, an output-feedback controller is constructed to ensure that the equilibrium at the origin of the closed-loop system is globally asymptotically stable in probability, the output can be regulated to the origin almost surely, and the problem of inverse optimal stabilisation in probability is solved. The efficiency of the output-feedback controller is demonstrated by several simulation examples. 相似文献
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针对一类上三角随机非线性系统的输出反馈控制问题,首先利用反推技术,为其对应的标称系统设计稳定的输出反馈控制器;然后利用低增益齐次占优技术,为整个系统设计输出反馈控制器.所设计的控制器能保证闭环系统的平衡点为依概率全局渐近稳定的,并将低增益齐次占优技术推广到了随机系统,首次解决了一类上三角随机系统的镇定问题.最后通过数值仿真验证了所提出控制方案的有效性. 相似文献
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一类不确定非线性系统的自适应输出反馈镇定 总被引:1,自引:1,他引:1
研究了一类不确定非线性系统的全局自适应输出反馈镇定问题. 由于不确定控制系数和未知线性增长率的存在, 这个问题比较复杂且很难解决. 本文引入一个新的在线调节的动态增益, 并基于此设计了高增益K-滤波器用于重构系统的状态. 然后, 受广义控制方法的启发, 发展了反推法并设计了自适应输出反馈镇定控制器. 结果表明, 通过选择恰当的设计参数可以保证闭环系统的全局稳定性. 给出的仿真算例验证了本文理论结果的正确性. 相似文献