双履带走行机构简介

介绍了履带走行机构的几种形式、双履带走行机构各结构形式特点,阐明结构布置的合理性以及履带装置的组成及特性。     

可更换三角形履带车轮结构轻量化设计

针对目前国内工程机械使用的可更换三角形履带车轮，多采用刚性减震，减震能力和适应路况能力不足的问题，提出了一种具有弹簧阻尼减震功能的可更换三角形履带车轮结构。为了满足车辆对高通过性与高机动性等性能的要求，采用结构优化方法完成了对三角形履带车轮结构轻量化设计，结果表明，在结构性能和成本两个方面，新方案相对于原方案更优。     

牙轮钻机履带行走机构

介绍了一种牙轮钻机履带行走机构,它包括由横轴和均衡梁相连接的两个履带行走单元构成,所述每个行走单元均是由设置有驱动轮、支重轮、引导轮、托轮、张紧装置的履带支架以及安装在所述履带支架上的履带板组成,所述每个履带支架上还设置有液压马达,所述液压马达输出轴上设置有减速机,所述减速机的输出轴与所述驱动轮相配合连接。该行走机构的结构简单、传动效率高、装配维修方便。     

履带装备超湿黏土壤土地面通过性研究

本文针对超湿黏土壤土地面履带装备通过性问题，研究了履带装备黏土壤土通过性的评价指标。首先，采集了黏土壤土的土壤样本和地面高程信息，进行了黏土壤土的力学特性实验，获取了土壤力学特性参数，构建了地面不平度功率谱密度函数；其次，结合某履带装备结构参数，构建了履带装备超湿黏土壤土地面通过性仿真模型，以负重轮沉陷量为评价指标，得出负重轮最大沉陷量315.01 mm小于装备离地间隙的结论；研究了履带装备通过性的影响因素，得出了履带装备在超湿黏土壤土上的通过性随装备行驶速度、履带预张紧力、地面等级、土壤黏聚模量的变化规律。本文的研究成果具有较强的工程实践意义，可为履带装备的设计研发和优化升级提供理论指导和技术支撑。     

掘进机履带板结构的优化及校核

针对掘进机在巷道掘进过程中出现履带打滑和淤泥堆积的问题,在分析造成上述问题原因的基础上,提出将履刺倾斜布置安装于履带的思路,并对优化后履带结构与地面附着力及其自动排淤功能进行验证,得出优化后的履带结构的强度及啮合力均能够满足实际生产需求的结论,为履带板结构的改进奠定了理论基础。     

液压摆臂履带可变形机器人的设计

履带机器人在行驶过程中,由于越障需要,会产生变形,导致履带过松或过紧.针对这一问题,将椭圆定理应用于履带机器人的结构构型,设计了液压摆臂履带可变形机器人.在设计中,引入液压可伸缩式后摆臂,基于摆臂角度由控制系统控制活塞杆,使履带长度保持不变且能持续张紧,提高了机器人的越障性能.建立各种典型地形的数学模型,对液压摆臂履带...     

影响履带转向阻力系数的因素分析

履带转向阻力系数大小的选取,对履带整机结构的设计有很大的影响,目前人们只考虑了转弯半径对履带转向阻力系数的影响,而往往忽略了履带沉陷量、履带中心距与其接地长度对其的影响。本文逐一对影响履带转向阻力系数的因素进行分析。     

基于有限元的岩石型推土机履带板优化设计

介绍了岩石履带板与传统履带板结构特点,分析了目前岩石型推土机履带板易磨损寿命短的原因。针对分析结果,对结构进行优化设计,得到新结构岩石型履带板,并建立了三维模型。基于正常行驶和在冲击载荷作用下两种工况,对两种履带板的受力进行了计算,并应用有限单元法对两种履带板在两种工况下的强度进行了分析,得到了最大应力和最大位移及发生位置。强度分析结果表明,新结构履带板最大应力和最大位移均有所降低,新履带板能适应岩石型推土机的作业需求,为同类型履带板的开发、改型提供了借鉴依据。     

山地辣椒收获机履带受力分析及仿真

贵州山地土壤湿软、土质黏性、种植田块面积小，现有辣椒收获机不能满足贵州丘陵坡地的采收需求，设计并生产制造一台山地自走式履带辣椒收获样机，选用LD-54型履带，建立履带底盘动力学模型，通过RecurDyn软件的Track履带车辆子系统进行仿真，在沙土、黏土、重黏土3种不同的土壤环境及平地、上坡、下坡、过垄与过沟4种工况下进行动力学仿真，得到履带转矩及张紧力仿真结果与计算结果对比分析，履带转矩的整体误差在5%以内，经过田间试验，样机满足贵州辣椒种植的采收环境，为研究橡胶履带底盘在辣椒收获机的山地应用提供了参考。     

基于有限元法的某型履带结构强度分析

车辆直线行驶时,履带承受车体重量、履带板之间的拉力;转向时,还承受来自地面的摩擦力矩;负重轮离地时,负重轮对履带板的垂直载荷会发生改变。为分析履带的受力情况,建立了履带有限元模型,对履带进行强度计算,分析履带零部件应力和变形的分布情况,找到了零部件发生最大应力和最大变形的位置。仿真结果表明,六个负重轮离地时,履带端联器孔边缘处出现的应力最大,小于材料的许用应力,满足设计要求,为履带板的结构优化设计提供依据。     

陆风X6车架有限元分析与结构优化

基于陆风X6的实体建模之上建立了其有限元模型,对各零部件之间的连接关系进行了模拟,并在此基础上进行了静态强度特性分析,得到了引起车架纵梁产生开裂原因的结果.对陆风X6车架进行了结构优化并在陆风x8上得到了应用,结果表明优化后的陆风x8车架结构克服了车架纵梁开裂的问题,对工程有一定的实用价值.     

基于三维CAD技术的集装箱双面吊总布置设计

基于三维软件的参数化、变量化以及自顶向下的CAD技术,根据集装箱双面吊整车总体结构和性能要求,建立了总布置的骨架模型。以该模型为基础,完成了集装箱双面吊的总布置设计,为后续的详细设计奠定了基础。     

轻型载货汽车车架动态特性分析与研究

为了改进某轻型载货汽车车架的结构,对边梁式车架进行了一定的简化.考虑到悬架对车架动态特性的影响,建立了车架及悬架系统的几何模型和有限元模型.利用大型有限元软件ANSYS对建立的模型进行了有限元模态分析,获得了车架的模态参数.通过模态分析法对车架模型进行了验证,确定了该车架结构的安全性和可靠性,为后续的动力学分析及实验提供了参考,对车架的设计和结构改进具有一定的指导意义.     

承力框螺栓断裂分析与改进设计探讨

针对某型飞机第二交点框框缘下部 3个螺栓在全机疲劳试验中出现疲劳断裂情况 ,从该框接头区的结构形式、连接支臂与框缘螺栓受力特点、全机疲劳试验情况出发 ,对螺栓断裂的原因进行了分析 ,并根据分析结果探讨了该螺栓的改进方案     

基于Pro／E的货车侧架模具快速设计与制造研究

在铁路货车的转向架结构中,侧架是重要组成部分,采用模具铸造完成。基于Pro／E设计软件平台,根据Top—Down的设计思想,采用并行设计和协同设计的方法,实现了对出口阿根廷平车侧架模具的快速设计与制造。结果表明,该方法有效地缩短了模具的开发及制造周期,也为铁路货车金型模具的快速设计制造提供了新的方法。     

大型工业CT在摇枕、侧架无损检测中的应用

摇枕、侧架作为列车转向架的重要组成部分,对列车行驶安全起到至关重要的作用。各生产厂家亟需具有高穿透力的检测设备对其进行大批量的检测。本文介绍了采用工业CT技术的一种新型的CT/DR扫描系统,能够对摇枕、侧架的内部结构及内部的气孔、砂眼、夹杂物、缩孔、疏松、冷隔、裂纹等铸造缺陷进行无损检测,能够很好地满足该行业的需求。     

高铁与城铁混合底架结构的制造新工艺与工装设计研究

研究了由高铁底架结构与城铁底架结构混合而成的轨道车辆车体底架的制造新工艺,该工艺方法有别于以往车辆在底架组成之前将牵引梁与枕梁进行预先合成的组焊方法,而是采用将枕梁单件、牵引梁单件和边梁拼焊成一个底架框架的方法进行组焊。经试验确定,当工艺流程为分别预先组焊地板单件、牵引梁单件和枕梁单件,然后将边梁、牵引梁单件和枕梁单件拼焊成底架框架,最后将预先组焊的地板单件落入底架框架内,最终完成焊接时,得到的焊后变形量最小。变形趋势为宽度方向上两边梁向反面弯曲,长度方向上两端部向正面弯曲。通过设计专用的工装夹具,可使焊后变形量减小;通过焊前预制反变形,可使焊后变形量进一步减小。当焊前预制反变形量达到10 mm时,最大焊后变形量为3 mm。     

基于公理设计下的某自行炮弹舱结构分析

应用公理设计提供的设计框架,以某自行炮自动弹舱的结构为例,对结构进行分解,证明现有结构是合理的且符合公理设计要求。在此基础上提出弹舱结构设计过程顺序。通过实例分析表明,在产品开发中运用公理设计提供的方法,可使设计过程形式化并易于理解设计决策。     

Effects of distributed structural dynamic modification with additional degrees of freedom on 3D structure

The aim of this study is to investigate means of efficiently assessing the effects of distributed structural modification on the dynamic response of a complex structure. Although structural modification has been demonstrated as an efficient method for both 1D structure with distributed modification with/without additional degrees of freedom (DOFs) and 2D structure with distributed modification with reduced DOFs, research into structural modification of 3D structures with additional DOFs has been limited. In this paper, structural modification has been applied to a 3D box frame clamped on one edge or with free–free boundary condition with a plate attached on another side as modification. The frequency response functions (FRFs) of the original unmodified 3D frame were obtained experimentally as well as numerically. The delta dynamic stiffness matrix was determined numerically by modeling the attachment and part of the original structure. The FRFs of the modified 3D frame are computed by coupling the original FRFs and the delta dynamic stiffness matrix. Good agreement is obtained between the FRFs of the modified 3D frame determined experimentally and those obtained by numerical modeling of the complete modified structure. Structural modification method has been verified on 3D structure for distributed modifications with additional DOFs, and also it has been verified on coupling two different types of structures, beam and plate.     

顶堆侧取式堆取料机机理分析与设计

对顶堆侧取式堆取料机中的机构及工作状态进行了系统的分析研究,设备的钢架结构主要采用型钢及钢板焊接方式组成,通过堆取料机主要技术参数和载荷分析,建立堆料悬臂钢梁的力学模型进行有限元数值的分析模拟,对应力云图、自振频率等的分析计算,其计算结果针对悬臂钢梁钢结构的受力分布和位移进行分析,获得的技术参数是研制顶堆侧取式堆取料机的主要依据,从而确定悬臂钢梁钢结构的应力的分布,为堆取料机钢结构的合理设计提供了有力保证。