步进驱动CNC系统的直接函数速度控制法

提出一种能实现进给速度控制的函数曲线直接生成的新方法及实现方案,由被加工函数曲线方程推导出各轴向速度控制模型,对各轴向步进电机速度直接控制,实现加工点的给定合成进给速度和运动轨迹,同时较好地解决了曲线精确步进与数控系统容量的矛盾。仿真实验结果验证了该控制方法的正确性和可行性。     

某新型数控机床步进电机控制速度曲线的实现

介绍了某新型数控机床步进电机控制脉冲频率的求解算法；分析了按照该算法求得的控制脉冲频率控制步进电机引起步进电机失步的原因，最终给出了步进电机控制速度曲线。     

步进电机的运行速度控制

用单片机控制步进电机具有体积小,灵活性大的优点,在实际应用中十分常见。步进电机的运行速度控制不进电机按一定的速度条件运转,最后降速停止。下面介绍了一种控制方法。     

基于单片机的步进电机的驱动控制

介绍了以AT89C51单片机为内核,实现步进电机的单步进给和连续进给,利用延时程序送脉冲,实现步进电机运行特点。键盘设置步进电机的速度、转向、工作方式、步数,速度和步数都为步进设置,给出了步进电机的序列脉冲波形图及电路图,此系统中有多个速度和不同步数可选。该电路简单,其可靠性强,运行稳定,不易受干扰。     

PLC在步进电机驱动系统中的应用

本文用实例介绍了利用松下公司的FPO型PLC驱动步进电机,从而实现定位控制。     

基于PC104并口驱动的经济型五轴机床数控系统的研制

为构建一种精简的低成本经济型五轴机床数控系统,采用了基于实时嵌入式多任务操作系统RTLinux作为软件平台以及工业嵌入式计算机PC-104为硬件平台,采用并口作为步进电机驱动控制接口,并利用软件编程的方法完成步进电机位置控制。实验结果证明该数控系统可有效实现五轴机床联动控制。     

基于C++Builder的速度伺服系统设计

将基于可视组件库VCL、集成环境好的C＋＋ Builder应用于速度伺服系统，提出了一种新的开发实时速度伺服控制的方法，详述了系统整体结构及硬件组成，设计了控制软件并指出了其实现的关键技术。     

步进电机的PLC直接控制

提出了一种用可编程序控制器（ＰＬＣ）直接控制步进电机的方法。该方法已应用于自动生产线的切袋长度误差自动补偿系统中。     

步进电机直接驱动的GMAW焊磅丝实验样机研制

２高性能步进电机及其ＰＷＭ升频升压驱动电路,研制了直接驱动的ＧＭＡＷ焊送丝实验样机,并对其静态和动态性能进行了测试 。     

基于曲率匹配的平面轮廓类零件进给速度优化研究

提出了一种基于曲率匹配理论的平面轮廓类零件数控加工中进给速度优化方法,即用相对简单的曲线近似描述复杂自由曲线,建立简化的加工模型,进行加工实验,采集一定切削条件下简化模型的最佳进给速度.计算加工轨迹线上各切触点处的特征参数(曲率半径、法向量等),依据加工特征参数与已有简化模型进行匹配,在各个简化段中通过线性插值进行进给速度的相应优化,实现进给速度随加工轨迹曲线的变化进行自动控制的目的.     

经济型五轴数控加工硬件系统的设计与应用

为构建一种精简的低成本经济型五轴联动机床数控系统,采用了基于32位操作系统WindowsXP为软件平台以及通用PC计算机为硬件平台,设计了并行双向多功能接口板作为步进电机驱动控制接口,用UGPost-builder编制了双转台式五轴机床的后置处理程序,并利用MACH3开放式CNC控制软件完成五轴机床的联动控制.实验结果证明该数控系统可有效实现五轴机床联动控制.     

步进电机直接驱动的GMAW焊送丝实验样机研制

采用高性能步进电机及其ＰＷＭ升频升压驱动电路,研制了直接驱动的ＧＭＡＷ焊送丝实验样机,并对其静态和动态性能进行了测试。     

PLC直接控制的电液步进液压缸

采用可编程控制器(PLC)直接控制数字电液步进液压缸，可使液压系统的控制系统简洁、可靠、成本显著下降。文章介绍了PLC控制电液步进液压缸的方法，电液步进液压缸的伺服控制、驱动接口及PLC梯形图的控制逻辑。     

深颈压力机进给系统的数控化研究与应用

分析了普通深颈压力机在生产实际应用中存在的问题，提出数控化改造方案。较详细地分析了数控化改造的基本原理和方法，成功地应用国产数控系统和德国百格拉公司三相混合式步进电机及驱动器对国产深颈压力机进行数控化改造，在生产实际应用中得到充分的证明和肯定。     

基于模糊推理自校正控制的直接驱动进给系统稳定性分析

直线电机直接驱动进给系统是实现数控机床进给高速化的主要形式，但加工过程中切削力甚至运动部件质量的变化都是系统的干扰，易引起系统不稳定和定位精度下降。离线模糊推理、在线对控制系统实现自校正的控制方法能提高系统的抗干扰能力，并具有良好的实时性。为了研究系统的稳定性，本文介绍了这种基于模糊推理自校正控制的直接驱动进给系统稳定性分析方法，为同类系统设计提供理论参考。     

基于直流无刷电机的FDM打印机速度提升研究

FDM成型工艺的3D打印技术成本低、可打印材料多样,在多个领域得到了广泛的应用,但其打印速度慢在大模型制作以及小批量生产中受到限制。本文从提高移动速度入手,选用适合高速打印的UM结构,采用Marlin固件,利用FOC驱动的无刷电机代替X轴和Y轴的步进电机。所选用的无刷电机理论最大打印速度可以达到2,000mm/s;由于成型平台尺寸限制,理论最高打印速度为547.7mm/s;设置打印速度为400mm/s时对照组步进电机产生非常严重的丢步,撞击了打印机的边框,而无刷电机仍能完成模型打印;继续提高到500mm/s时由于喷头挤出速度和冷却速度与打印系统无法正常成型。     

基于模糊PID控制的步进驱动系统研究

为了提高鞋套包装机的运动精度控制要求,针对鞋套穿孔定位这一具体动作,对其中的步进驱动系统进行了研究,提出了模糊PID复合控制方法。首先建立了步进驱动系统的数学模型,然后设计了模糊PID参数自整定控制器,并利用MATLAB进行仿真研究,最后以鞋套包装机样机为实验平台,验证模糊PID参数自整定算法应用于步进驱动系统中的实际效果。实验结果表明,模糊PID参数自整定控制方法应用于步进驱动系统获得了较好的控制效果,提高了系统的精确性和稳定性,可以满足实际的控制需求。     

基于AT89S52的步进电机两轴联动速度控制

在分析步进电机的速度特性并建立数学模型基础上,设计了一种基于AT89S52单片机的二维运动速度控制系统,给出了包括最小系统、串行通讯电路、隔离和驱动电路的该系统硬件电路设计和两轴联动速度控制的软件程序流程.结果表明,该步进电机控制系统能实现精确走步和两轴协调运行,达到了良好的控制效果.     

机床数控改造中进给系统步进电机的选择

本文全面的介绍了机床数控改造中步进电机选择方法及选择计算。     

某型导轨铣床进给系统爬行速度的估算

介绍了某大型导轨铣床传动系统等效刚度和临界爬行速度的计算方法,为机床的设计提供了依据。