圆柱摆动凸轮机构的摆角误差分析及正确设计

<正> 圆柱摆动凸轮是轻工、自动机械和机床行业中广泛使用一种机构,但这种摆动凸轮机构在摆杆摆动的过程中会出现摆角运动规律“失真”,即出现过大的摆角误差。文献[1]、[2]均采用两种措施来减小摆角误差,一是限制摆杆的摆角,二是通过摆杆和圆柱凸轮的合理布置方案来达到减小摆角误差,这虽然能减小摆角误差,但始终没有消除误差,而且瞬时误差无法进行定量分析。本文从理论上分析了摆角误差产生的原     

摆动从动件球面凸轮机构最大行程角和最小推、回程运动角的求解方法

摆杆运动规律类型 ,推、回程运动角Φ0 、Φ0 ′及许用压力角 [α]、[α] r 一旦选定 ,必存在一摆杆行程角Ψm 的最大值 {Ψm} max;摆杆运动规律类型 ,摆杆行程角Ψm 及推、回程许用压力角 [α]、[α] r 一旦选定 ,必存在一推、回程运动角Φ0 、Φ0 ′的最小值 {Φ0 } min、{Φ0 ′} min。本文给出了 {Ψm} max和 {Φ0 } min、{Φ0 ′} min的求解方法 ,对球面凸轮机构的分析与设计具有一定的指导意义。     

给定摆杆输出扭矩设计摆杆凸轮机构的理论和方法

采用能量法对给定摆杆输出扭矩进行凸轮廓线设计。为了确保传动性能，对凸轮主动和摆杆主动两种情况下的压力角进行计算。     

摆动从动件球央凸轮机构最大行程角和最小推,回程运动角的求？…

摆杆运动规律类型,推、回程运动角Х０、Х０＾’及许用压力角「α」、「α」ｒ一旦选定,必存在一摆杆行程角Ψｍ的最大值｛Ψｍ｝ｍａｘ;摆杆运动规律类型,摆杆行程角Ψｍ及推、回程许用压力角「α」、「α」ｒ一旦选定,必存在一推、回程运动角Х０、Х０＾’的最小值｛Х０｝ｍｉｎ、｛Х０＾’｝ｍｉｎ。本文给出了｛Ψｍ｝ｍａｘ和｛Х０｝ｍｉｎ、｛Х０＾’｝ｍｉｎ的求解方法,对球面凸轮机构的分析与设计具有一定的指导     

软管灌装封尾机的灌装机构设计与分析

以软管灌装封尾机的灌装机构为研究对象,对其摆杆凸轮机构、膏体灌装机构等核心部件的设计进行详细剖析。并对摆杆凸轮机构的工作原理进一步阐述,根据摆杆凸轮机构的各杆长关系,利用Matlab软件对摆杆凸轮轮廓曲线进行编程拟合,再利用Inventor三维建模软件对摆杆凸轮进行建模,对比分析Matlab与Inventor动力学仿真得到的摆杆凸轮轮廓曲线以及压力角变化等参数。同时对比分析国内外膏体灌注机构的灌装精度,对其结构设计进行详细阐述。最后通过对摆杆凸轮各参数的对比分析,验证了摆杆凸轮机构设计的可靠性与正确性,同时对膏体灌装机构的设计提出了设计的思路与方法。对软管灌装封尾机灌装机构进行设计,提升设备的运行速度、稳定性及灌装精度等性能。     

摆动推杆盘形凸轮机构运动精度可靠性分析

运用多种误差分析方法,从机构运动学角度,研究了摆动推杆盘形凸轮机构在考虑基本尺寸误差、运动副间隙及凸轮和滚子表面被磨损三种情况下的摆杆摆角误差的计算方法。以可靠性工程和概率论理论为基础,将各种原始误差均视为随机变量,建立了综合考虑各项误差的机构运动精度可靠性分析模型,提出了相应的摆动推杆盘形凸轮机构运动精度的可靠性分析和计算方法。     

摆动从动件盘形凸轮机构中推程转角与起点压力角对设计结果的影响

本文通过一个设计实例，利用工程计算软件ＭＡＴＬＡＢ４．０探讨了在实际凸轮机构不干涉条件下当以推程转角δ０和起点压力角α０为变量时对摆动从动件盘形凸轮机构最后设计结果的影响，又据此分析了大多数文献所忽略的当α０为正值时的情况，从而为摆杆凸轮机构设计中合理选取运动参数初值（推程转角、起点压力角、摆杆摆角）提供了依据。     

摆杆分度凸轮-行星齿轮复合机构的设计、建模与仿真

设计研究了一种新式分度凸轮-行星齿轮复合机构。其输入轴与输出轴同轴放置,输入轴与摆杆固连,摆杆与行星齿轮轴铰接,行星齿轮、两个摆臂以及行星齿轮轴固连。摆杆随输入轴转动,两个摆杆上的滚子分别与两个凸轮保持接触,接触点随摆杆转动不断变化,摆臂相对摆杆发生相对转动,带动与其相连的行星轮摆动。最终实现中心轮的间歇运动,即分度运动。定义了机构运动的工况参数,根据具体参数推导了凸轮的实际轮廓线方程,完成机构的三维建模与运动仿真,验证了设计建模过程的正确性。     

摆角可调机构的研究

摆角可调机构在纺织机械中得到应用，本文提出采用特定平面六杆机构输出构件摆角可的目的，并推导了其摆角计算式和运动分析公式。     

矩形盘状凸轮机构的运动分析

本文通过矩形盘状凸轮机构从动杆位移方程的建立,以及在此基础上求得从动杆的速度方程和加速度方程,从而得到矩形盘状凸轮机构的运动规律,并对矩形盘状凸轮机构的运动与压力角进行了分析和讨论。     

摆动从动件单圆弧盘状凸轮机构

介绍了一种在制造工艺方面能够很方便加工的单圆弧盘状凸轮机构，对其摆动从动件的运动规律进行了理论分析和实例计算，得出了该凸轮机构具有较好的运动特性厦力输出特性的结论，从而为该凸轮机构的设计奠定了必要的理论基础。     

摆动斜底从动件盘状凸轮机构的反求设计

根据已知摆动斜底从动件盘状凸轮机构的凸轮实际廓线方程,阐述了反求确定刀具中心轨迹方程和从动件运动规律的另一种方法,并采用曲线拟合等方法成功地解决了数值反求中的3个关键技术.提出的理论与方法对凸轮的加工复制等具有应用价值.     

一种新型凸轮形封闭分析

介绍了一种新型滚子摆杆式凸轮机构的结构与工作原理。对该凸轮机构采用正弦曲线的形封闭误差和运动传递误差进行了理论分析。通过实例计算和结果分析，表明该凸轮理论廓线采用正弦曲线，在振幅较小时，有较好的形封闭性，适合用于高速凸轮。采用滚子摆杆传递运动误差较大，用于高速凸轮时必须改进。     

按最大压力角确定直动杆凸轮机构的基本尺寸

本文基于平面凸轮机构与平面四杆机构运动和动力特性相似原理,直动从动件盘形凸轮机构最大压力角作用位置与瞬时替代的曲柄滑块机构最大压力角位置相同,导出凸轮机构最大压力角,及其作用位置与从动件运动规律的关系式,得出最大压力角作用位置仅与运动规律有关,与基本尺寸无关。由关系式计算最佳凸轮机构的基本尺寸。     

输入轴速度波动对凸轮机构压力角的影响

凸轮机构的压力角是凸轮机构设计的一个重要参数,决定了凸轮大小和机构强度等诸参数,同时压力角又受其他设计参数尤其是从动件运动规律曲线的影响。在高速凸轮机构中,输入轴速度波动影响从动件的输出响应,文中建立了考虑输入轴速度波动的等效单自由度高速凸轮机构的动力学模型,在此基础上,讨论了输入轴速度波动对凸轮机构压力角的影响。     

关于凹圆弧底摆动从动件盘形凸轮机构的系统研究

以同摆式、异摆式凹圆弧底从动件盘形凸轮机构为研究对象,采取对照、比较研究方法,系统、深入地讨论了两种类型机构的压力角计算公式、基本尺寸确定、凸轮工作轮廓设计、从动件弧底推程和回程轮廓工作段确定及机构滑动系数公式等一系列机构分析与设计问题。     

滚子从动件盘形凸轮机构的运动分析

针对滚子从动件盘形凸轮机构，根据凸轮机构运动简图和凸轮实际廓线测量值，导出了确定从动件的位移、速度、加速度及其机构压力角的计算公式，并用实例验证了计算公式的正确性。     

新型连杆凸轮组合机构

创新了一种可实现定传动比传动的连杆凸轮组合机构；分析了该机构的传动原理、传动比计算；推导出了凸轮理论廓线及其切线与法线的数学方程；利用解析法求出了各高副接触点公法线汇交点的坐标值，给出了节圆的概念；建立了凸轮理论廓线上任意一点压力角表达式；推导出了主从动构件的力矩关系式。基于这种机构成功研制了一种新型连杆凸轮减速器。     

平面运动从动件等径凸轮机构的设计

针对平面运动从动件等径凸轮机构，确定了机构安装情况与凸轮运动角的关系，给出了机构结构参量的计算方法，根据预期的推程运动规律建立了凸轮轮廓的设计公式，并在此基础上，导出了机构回程运动规律的解析算式。     

凸圆弧底从动件盘形凸轮机构压力角公式的推导

分析了F型和P型凸圆弧底摆动从动杆和直动从动杆盘形凸轮机构,系统地推导并得出了其系列压力角公式,为下一步研究按许用压力角综合该新型凸轮机构的基本尺寸课题奠定了理论基础。