基于Zigbee技术和ESP8266WIFI平台的移动端光照度采集控制程序设计

随着Zigbee无线传感通信技术和WIFI通信技术的快速发展,为了实现安卓移动端无线采集光照度信息,以及控制步进电机设备功能,本文设计一种基于Androidstudio开发平台,采用JAVA语言编程实现光照度信息采集,以及步进电机控制操作。系统硬件由基于CC2530芯片和ESP8266芯片组成的智能网关模块、Zigbee终端通信模块、光敏传感器,以及步进电机设备组成。实验测试结果表明:该系统运行性能稳定,操作方便,具有一定的应用前景。     

基于LabVIEW和Arduino方位角智能化测控系统设计

针对仪器仪表方位角智能化不够、携带不便、驱动系统不完善等问题,设计了一套基于LabVIEW和开源电子原型平台(Arduino)对三维电子罗盘控制和方位角实时测量的系统.硬件结构主要包括Ar-duino控制板、步进电机驱动系统,以及三维电子罗盘.其中,三维电子罗盘搭载于步进电机上,并利用LabVIEW软件高效的测控功能与Arduino控制板对步进电机的驱动能力,实现智能化控制三维电子罗盘转动并实时测量罗盘方位角的功能.实验结果表明系统能够有效地控制三维电子罗盘转动和对方位角的测量,且运行稳定可靠.     

虚拟仪器技术在步进电机控制中的应用

在紫外辐射测试系统中,为提高系统的集成度,更好的控制单色仪的步进电机,提高波长测量的精度,利用虚拟仪器技术设计步进电机的驱动控制,以实现对步进电机的良好控制.本文通过分析步进电机驱动控制的各功能部分,完成步进电机的驱动控制器综合设计,设计提高了系统的自动化程度,集成化的LabVIEW平台,使得系统具有较强的数据处理能力,并且可根据系统的要求改变步进电机的控制参数,提高了步进电机控制的适用性.     

基于单片机控制步进电机恒变速系统的设计

各种步进电机专用开发系统,适用于数控机床及某些特定条件及系统。本文通过单片机为开发平台,对步进电机进行控制,主要介绍步进电机控制器、驱动电路和LED显示电路的设计,其中在步进电机控制器的设计中,重点阐述脉冲产生电路以及对速度的控制,实现对步进电机速度精确控制的开发系统。     

基于GPRS和ZigBee的远程油阀控制系统

构建了基于GPRS网络和ZigBee无线通信技术的远程油阀控制系统。该系统的中央监控计算机根据流量调节要求,发送控制命令给ZigBee网络的终端节点。终端节点控制与油阀相连接的步进电机旋转,从而调节流量阀的流量。结果表明,此控制系统能够及时、精确地控制油阀的流量及开关等。     

基于SPCE061A的步进电机控制系统设计

设计了一种利用凌阳SPCE061A单片杌和微机控制步进电机的控制系统,采用上、下位机控制步进电机的多种运行方式.程序采用模块化设计,通过PC机容易实现各功能设置.系统实现了对步进电机正反转控制以及步进电机的速度控制,并具有功能完善、运行稳定、可靠性高、高性价比等特点.     

LabVIEW8.2平台上步进电机控制系统的设计

介绍了一种应用于光辐射测量系统光栅转动装置的步进电机控制系统,该系统在LabVIEW8.2平台上开发,实现对三相步进电机顺序扫描、定步长扫描控制,升降速过程的离散控制,具有步进电机升降速参数、细分参数界面弹出、运行参数保存等功能。系统采用计算机通过软件编程的方法实现,取代传统硬件,实验证明系统易修改、易升级、运行稳定,对于以虚拟仪器为开发平台的其他测试系统具有通用性和移植性。     

步进电机控制电路一种基于FPGA的实现

提出了一种利用EDA技术,实现步进电机控制系统数字输入的方案,从而实现了对步进电机的精确控制。介绍了系统的原理与结构框图,详细论述了控制电路核心部分的设计原理和实现,并给出了仿真波形。该系统具有修改方便、使用灵活、可靠性高、可移植性强等优点.     

单片机在三维坐标架驱动器接口卡中的应用

本文介绍用8031单片机设计的IBM-PC步进电机驱动器接口卡,它可向风洞实验中的三维坐标架驱动器发控制脉冲指挥步进电机运行,还可自动实现加速启动和减速停机,具有使用方便、控制灵活性高、安全可靠等优点。     

基于Simulink仿真的步进电机闭环控制系统分析

步进电机通常以开环方式应用于精度要求不高的位置伺服系统中.通过位置反馈,可以实现步进电机的高精度闭环定位控制.建立的步进电机数学模型,显示了其高度非线性的特点,为此设计了应用于步进电机闭环控制的参数模糊自整定PID控制器.通过Simulink仿真,分别分析了PID控制、模糊PID控制在步进电机跟踪给定位置时系统的响应情况.并通过分析转速输出曲线,提出了加入模糊速度前馈控制环的系统改进方案,系统稳定性得到较大提高.     

远距离射频识别系统及其应用简论

RFID(Radio Frequency Identification)采用无线射频实现可移动存储设备与计算机或PLC之间的数据交换。一个典型的RFID系统包括载码体(即数据存储器),与载码体通讯的天线,以及处理天线与PC(或PLC)之间通信的控制器(天线与控制器一体时,我们称之为只读器或读写器)。射频识别技术被广泛应用于工业自动化、商业自动化、交通运输控制管理、防伪等众多领域,甚至军事用途。     

Obstacle avoidance with translational and efficient rotational motion control considering movable gaps and footprint for autonomous mobile robot

This paper presents a sensor-based real-time obstacle avoidance method for an autonomous omnidirectional mobile robot based on simultaneous control of translational and efficient rotational motion considering movable gaps and the footprint. Autonomous mobile service robots that have been developed in recent years have arms that work and execute tasks. Depending on the task using moving parts, the shape of the robot (i.e., the footprint) changes. In this study, to improve the safety and possibility of reaching a goal even through a narrow gap with unknown obstacles, a sensor-based real-time obstacle avoidance method with simultaneous control of translational and efficient rotational motion (without unnecessary rotational motion) based on the evaluation of movable gaps and the footprint is proposed. To take account of the anisotropy footprint of the robot, multiple-circle robot model is proposed. In this paper, a novel control method based on fuzzy set theory is presented. To verify the effectiveness of the proposed method, several simulations and experiments are carried out.

     

基于扩展卡尔曼滤波法的矿用可移动救生舱蓄电池荷电状态估计

针对基于安时计量法的矿用可移动救生舱蓄电池荷电状态SOC估计在环境温度或放电电流波动较大的情况下精度较低的问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波法的矿用可移动救生舱蓄电池SOC估计方法。该方法在安时计量法的基础上,把影响蓄电池SOC估计的环境温度和放电电流因素作为蓄电池系统的噪声,采用扩展卡尔曼滤波法的优化估计递推算法对蓄电池SOC进行实时滤波与估计,从而提高了蓄电池SOC的估计精度。实验结果表明,该方法的蓄电池SOC估计结果与实测值基本一致,可用于矿用可移动救生舱蓄电池管理系统中。     

基于STM32的射电望远镜跟踪系统设计

为了满足天文爱好者的对射电天文学的探索,对于大型的射电望远镜天线,其指向精度要求高,观测的过程中需要做各种实时修正,造价昂贵,并不适合用于科普,因此设计了一种基于STM32微处理器的双轴射电望远镜控制系统。系统通过两台直流电机控制抛物面天线对太阳的运动轨迹进行跟踪并实时采集射电望远镜接收机电压,并将采集的数据利用TCP传输方式快速送至PC机用户监控软件进行显示和存储。该系统实现了时间分辨率为1ms的太阳射电数据采集与存储,提高了系统捕获持续时间很短的太阳爆发能力,为科普爱好者研究、分析太阳活动提供了数据支撑。     

姿态测量单元在船载卫星天线上的应用

提出了在船载卫星天线系统中,一种以姿态测量单元为核心的控制系统方案,详细叙述了该系统的三轴空间转动关系,推导出了如何由姿态测量单元输出的三维方向角进行天线反射面姿态修正的一系列数学表达式,介绍了进行前馈补偿的系统稳定方法;对系统进行摇摆试验测得方位角误差小于1.3°,俯仰角和横摇角误差小于0.5°;福州海关应用证明该系统能满足卫星通信稳定系统的技术要求。     

远场机载天线方向图自动化测量

机载天线方向图测量,是天线装机后性能检查的重要依据.基于其测量原理,对远场机载天线方向图自动测量系统的硬件系统、软件设计、连接协议作了说明;采用VC++,编制系统控制分析软件,对远程控制,数据采集、处理及功能的程序设计进行了详细描述,软件界面简洁,人机互动好,具有实时监测功能.通过试验验证及分析,天线方向图自动测量相对于人工测量模式,其精度和效率大幅提高,突出了测量领域自动化发展的必然趋势.     

Matlab环境下电机检测数据的串行通信与处理

针对雷达天线控制系统中步进电动机精度高的要求，设计了一种检测电机及其专用细分驱动器的方案，介绍了Matlab实现串行通信的基本方法，给出Matlab环境下基于自整角机-数字转换器的步进电机及其驱动器的测试平台与PC串行通信的软件设计，运用Matlab对机电测试的数据进行了实时处理，分析了驱动器的性能，从而选择最佳细分方案，改善了雷达天线旋转角度的精确性。     

基于粒子群优化的立体管状织机引纬系统

为满足立体管状织机中引纬机构和开口机构的严格运动配合关系要求,设计了一套数字化控制的自适应引纬系统。系统基于伺服电机通过减速机构,同步带轮和齿轮柱等机构驱动引纬梭子运动,利用编码器实时获得位置信号,通过微控制器STM32F407进行控制。运用自适应控制算法,以时间乘绝对误差积分准则为精度标准,引入粒子群优化算法迭代寻优,实现了系统控制参数的自整定。研制的系统经长期运行证明可保证立体管状织机引纬机构和开口机构的同步控制要求,能很好满足立体管状织造要求。     

直升机飞控系统集成仿真平台开发

研究直升机飞行控制系统的设计开发需求,根据系统集成的开发理念,实现VC++开发环境下Matlab/Simulink和三维实时视景仿真软件Vega的综合集成,利用现有成熟软件工具,在一台普通PC机上开发了一个集仿真管理、控制算法设计与优化、三维可视化于一体的直升机飞行控制系统仿真平台,对直升机飞行控制系统的设计开发提供集成平台支持。集成平台可充分满足用户的仿真任务需求,可提高系统开发效率,同时具有通用的集成开发思路对类似系统研制和开发具有一定的参考价值。