高压大电流步进电机驱动器异常保护措施研究

高压步进电机及驱动器的保护电路是保证其长期稳定运行的关键,文章对其保护电路进行了设计.通过对错相和各种因素引起的过流等异常工作情形的反复试验表明,所设计的电路在错相和过流时均能有效地保护高压大电流步进电机驱动器.     

步进驱动器高压恒流过程与参数计算

针对步进电动机在低速和高速转矩下降的问题,开发出一种新型三相混合式步进电动机驱动器.给出驱动器全部硬件电路和软件程序,结合新器件应用,对硬件电路参数、关键数据、软件设计进行详实分析,全面剖析了单片机、逻辑控制、恒流控制、高压驱动、电流采样、过压保护、供电电源电路等,具有一定参考价值.     

基于单片机PWM功能的步进电动机细分设计

两相混合式步进电动机的步距角一般为1.8°/0.9°,为适应微小角度控制,需要对步进电动机步距角进行细分.基于单片机的PWM功能,设计了步进电动机驱动器;分析了步进电动机绕组电感对电流暂态效应的影响,通过编程实现步进电动机步距角24细分;设计了简易实验装置,并对硬件电路和程序进行试验验证.结果表明,所设计的驱动器及编写的控制程序可以实现步进电动机的细分驱动,且误差在可以接受的范围内.     

三相混合式步进电动机斩波驱动方式的实现

在分析反应式和混合式步进电动机不同驱动特点的基础上，提出了三相混合式步进电动机的斩波驱动方式。针对具有上、下桥臂的逆变器，论述绕组电流的检测和转换。为提高驱动器的运行可靠性，设计了功率器件的保护电路。     

假手电机控制器及其控制软件的设计

结合可编程步进电动机控制器与可细分步进电动机驱动器，设计了一个低功耗、小体积、具有丰富外设功能的假手控制器。并针对TMS320F2810的特点，给出了与DSP接口的电路与控制软件的设计方法。     

步进电动机的斩波型平滑驱动方式

步进电动机的运行性能与它的驱动器的电路结构及参数密切相关。因此,对步进电动机的驱动器加以研究改进,一直是很活跃的领域。目前国内应用较广泛的步进电动机驱动器主要有: 1.单电压驱动器。优点是结构简单,成本低,因而应用最广。缺点是功放主回路串联电阻消耗能量大,并严重发热,     

一种新型步进电动机驱动器设计

针对工业应用场合下中小型步进电动机低速运行精度高及高速运行响应快等要求,提出一种基于专用步进电动机驱动芯片THB6064H的两相式步进电动机驱动器设计方案.实现了动态细分调节、可调半流锁定及过流过热保护等功能,给出了电路原理图及参数计算方法,并进行了相应的硬件调试及实验.实验结果表明,该设计工作电压范围宽、负载能力强、动态响应快、抗干扰能力强,有较强的实用价值.     

步进电机驱动器保护电路设计

在已有的步进电机驱动器文献基础上,设计了一种功能完善的驱动器保护电路.该电路运用在中等功率的三相步进电机驱动器上,经实验证明,可有效防止驱动器在运行过程中因异常情况造成元器件损坏.     

两相混合式步进电动机动态多细分驱动器设计

基于自适应细分技术,设计了一种应用于对日定向伺服系统的两相混合式步进电动机驱动器,提出了动态多细分调节控制策略:伺服系统跟踪误差较大时,控制步进电动机运行在整步或低细分状态使其快速旋转,带动传动装置迅速减小误差,提高伺服系统的响应速度;在跟踪误差逐渐小的动态过程中,逐步提高电机的细分数,以改善系统的跟踪精度.该系统硬件电路以CPLD为控制核心,采用步进电动机集成驱动芯片,配以D/A转换电路和电源转换电路,实现步进电动机细分驱动.实验结果表明,采用动态多细分调节的控制方法可以实现步进电动机动态运行过程中细分状态的连续、稳定调节.     

用CMOS驱动器设计微电机控制电路

介绍了逻辑输入CMOS四驱动器TC4469集成电路的技术特性和内部结构，以及设计简单实用、低成本、低功耗的直流伺服电动机、步进电动机、无刷直流电动机驱动电路的方法。     

一种步进电机的高效高速驱动方法

这里给出一种高速、高效步进电机驱动电源设计方法，它是对单电压开关驱动器的改进，在具有高速驱动的同时还具有更高的效率。     

步进电机驱动芯片HH204原理及应用

HH204芯片是上海华珲自控设备有限公司开发的步进电机驱动芯片，内部集成了四组H桥，可同时驱动二只二相步进电机，HH204内部集成了信号处理，逻辑控制，死区保护，功率驱动，稳压电源等功能电路，不同外接任何电子元件，就可通过数据端和使能端用各种转速控制电机正转，反转及正确定位。     

基于LPC2132与MTD2009的步进电动机驱动器设计

阐述了微步距步进电动机驱动器的组成及设计方法，提出了实现方案。在具体设计中，充分利用LPC2132单片机强大的控制和处理能力，采用了8通道的高速串行DA转换器，实现4路两相步进电动机驱动控制，并已成功运用于医疗仪器自动控制系统中。     

纱库机构用步进电动机驱动电路的研制

介绍了自动络筒机纱库机构用步进电动机驱动电路的研制。以 ５１单片机为核心,采用 ＰＢＬ３７１７作为末级驱动电路,通过接收上位机信号,控制步进电动机的起停、正反转。实验证明,该方法简单实用。     

三相反应式步进电机的一种实用型驱动器

针对三相反应式步进电机,设计了一种经济实用的驱动器。该驱动器在步进电机低速运转时采用低压供电,降低了低频振荡;在高速运转时采用高压供电,提高了高频力矩。驱动电路采用恒流斩波方式,提高了步进电机的运转扭矩和工作效率。选用IRFP250型VMOS场效应管驱动电机,使得驱动器功耗低、稳定可靠。批量使用结果表明,该驱动器电路简洁、性价比高、可用性强、易于维修,具有一定的推广使用价值。     

基于SOPC技术的步进电动机细分控制器设计

细分驱动技术是解决步进电动机在低速运行状态下转矩脉动、振荡、噪声等缺点的有效手段。设计了一种基于片上可编程系统SOPC(system on a programmable chip)技术的混合式步进电动机细分控制器。以FPGA为载体,以Nios Ⅱ软核为中央处理单元,以细分功能模块为片上外围设备,构建了完整的片上系统。配合步进电动机专用驱动芯片,实现了步进电动机的细分驱动。实验结果表明该设计有效提高了步进电动机在低速状态下的运行性能。     

电动式电子膨胀阀控制系统的设计

针对温度控制的精确要求,设计了一种基于ATMEGA16单片机和THB6128步进电动机驱动芯片的电子膨胀阀控制系统。温度传感器将温度转换为数字信号输入给单片机,单片机采用PID算法计算出步进电动机要运行的步数,驱动步进电动机控制电子膨胀阀的开度,实现温度的精确控制。实践表明,该控制系统具有控制精度高、价格低廉等优点。     

由SI-7502构成的五相步进电机驱动器

介绍由AT89C2 0 5 1构成的五相步进电机驱动器的设计思路 ,采用SANKEN公司的五相步进电机驱动器SI 75 0 2 (SLA5 0 1 1 SLA65 0 3) ,大大简化设计方案 ,控制稳定可靠 ,具有较大的应用价值     

步进电动机运行曲线设计与仿真

以三相混合式步进电动机为研究对象,建立步进电动机控制系统模型.以一个具体传动应用为例,用MATLAB仿真,研究电机运行曲线参数对电机运行性能的影响,从而实现对电机精确而快速定位的优化控制.