实时控制系统中软件抗干扰的编程方法

本文介绍了软件抗干扰的一些编程方法，分析了这些方法的基本思想，应用这些方法可以提高控制系统的可靠性和精确性。     

一种自适应海杂波滤波器的实时控制

论文介绍了新近研制的一种由高速DSP实现实时控制的自适应海杂波滤波器。重点围绕滤波器多种工作模式下的时间同步与实时控制。作为控制中心主要完成各距离段上杂波谱的自动搜索与捕获,实时将杂波谱锁定在滤波器凹口处,以实现多种工作模式的转换等。系统设计较好地利用了DSP芯片TMS32020的内部资源。滤波器性能达到设计要求并与理论分析相吻合。该系统已用于某地面雷达的技术改造。     

一种水下自航器实时控制半实物仿真系统

介绍了一种水下自航器实时控制半实物仿真系统。为保证控制的实时性,系统采用双机并行工作,利用PC机求解水下自航器运动方程,工业控制机实现控制算法。文中阐述了系统硬件结构及工作原理,介绍了实时仿真软件和实时控制软件,最后给出了一种变结构控制方案在该系统上的试验结果。结果表明,该仿真系统结构合理可靠,容易编程,仿真算法完全满足实时仿真要求。     

FMS的一种实时控制Petri网模型及应用

提出了一种对ＦＭＳ（ＦｌｅｘｉｂｌｅＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＳｙｓｔｅｍ——柔性制造系统）实时控制进行建模的Ｐｅｔｒｉ网工具——实时控制Ｐｅｔｒｉ网模型．该模型是通过对变迁和位置引入第二属性，即输出控制命令和传感器信息来实现的．最后用一个ＦＭＳ实例说明了建模过程．该模型可以很方便地转换为系统的控制代码或实时控制软件     

微机实时控制系统的硬件抗干扰

本文讨论了实时控制中微机受干扰的机理，分析探讨了各种不同的硬件抗干扰措施。     

一种新型的PWM波生成方法

本文揭示了一种新型的用软件实时生产PWM波的方法,它采用规则采样法获得脉宽值,采用准正弦波异步调制生成PWM波。实验证明,这种方法简单、实用。     

计算机实时控制动态测量异常值的灰色系统方法

以灰色系统理论为基础理论,研究计算机实时处理动态测量异常值的方法,本文分析和建立包络模型的灰区间,把异常值控制在模型的灰区间内     

一种新型的PWM波生成方法

本文提示了一种新型的用软件实时生产ＰＷＭ波的方法，它采用规则采样法获得脉宽值，采用准正弦波异步调制生成ＰＷＭ波，实验证明，这种方法简单，实用。     

典型分形曲线的一种生成方法

分形理论是非线性科学的生长点之一，分形曲线的生成是分形研究的一个重要内容，本文将传统的群论图形生成加以推广，得到了典型分形曲线的一种快速生成方法。     

一种实时数字图象输入及显示系统

本文介绍一种由同步器、A/D,D/A转换器及64KB存储器组成的实时数字图象输入及显示系统。其中,每幅画面由256×256象元组成,每个象元为8位(256级灰度)。本系统的特点是用强迫同步的方法,即在同步信号发生器的控制下,实现实时、连续地输入并显示图象。系统结构简单、成本低廉,可实际应用于机器人和自动导航车等领域。     

直线二级倒立摆的PID实时控制

针对直线二级倒立摆系统的单输入三输出的不稳定系统,提出了三回路PID控制方案.利用所提出的PID控制系统与状态反馈控制系统具有相同结构的特点,提出了利用状态反馈极点配置方法来整定PID参数的思路.通过实际控制实验,验证了所提出的PID控制方案的有效性,也证实了采用整定PID参数的新思路可克服人工整定的困难.     

偏苯三酸酐生产过程计算机分布式控制系统的研究与实现

针对偏苯三酸酐难以规模生产的问题,提出并实现了偏苯三酸酐生产过程计算机分布式控制系统,该系统自投入使用以来,运行可靠,性能良好。     

多路视频实时传输中的流量控制的研究

在银行、铁路及连锁商店的视频监控系统中,通常要求在带宽极其有限的网络上传输多路视频信息,因为视频源的输出码率会随时发生变化,在这种情况下,为了避免网络发生拥塞,同时又充分利用带宽资源,需要对多路视频进行流量控制.本文以基于发送端速率的流量控制方式为基础,结合所讨论的视频监控系统,研究流量控制中获取反馈信息的方法,提出利用流量采集器获取网络流量信息的方法来判断网络状态,以此作为流量控制的依据.     

提高微机控制系统可靠性的一种途径

介绍了一种比较简单的方法来解决微机控制过程中死机后的现场信号保持问题，以提高微机控制系统的可靠性，并从可靠性理论方面作了分析。     

微机流量监测系统

介绍了采用MCS—51单片机实现流量监测系统的基本工作原理，并且较详细地叙述了系统硬件的组成及其软件的设计方法。该系统所有技术指标均达到了DDZ－S系列仪表通用技术要求，精度≤0．5级，该装置仅用一片微处理机实现控制键盘，并可实现实时检测、计算、显示、打印、报警、通信以及干扰自动复位等功能。     

画中画SDA9488X在视频技术中的应用

MICRONAS生产的画中画SDA9488X是随着数码技术和视频技术发展的迫切需要而产生的，比同类芯片更有优越性．讲述SDA9488X的特性、内部结构及其典型应用．     

微型机在实时监测系统中若干问题的解决方法

本文针对APPLEⅡ微型机在检测应用中所出现的一些具体问题,经过实践提出了具体的解决方法.该方法解决了微型机在实时监测系統中经常遇到的一些问题.     

输出伪灰度图象的一种新方法

用组织抖动法输出伪灰度(二值)图象有着广泛的应用,但该算法有使输出图象轮廓分辨率下降,文字参数网点化等缺点。为此,本文提出一种将组织抖动与分割相结合的新方法,即先用分割技术得到最佳视觉阈值,再将阈值代入改进的变换式,扩展Bayer矩阵,最后对灰度图象进行二值化,实验结果表明,该方法可显著改善输出图象质量。     

聚醚多元醇生产装置中的特殊控制方案分析

本文以方框图和BASIC语言实现控制算法的方式,详细叙述了聚醚多元醇生产装置中的四个特殊控制方案,并给出具体的算法。