乐创自动化推出微型步进电机细分驱动器DMD2D2A

隹出对间：2008-2 产品简介 DMD202A是乐创自主研发的步进电机细分驱动器，具有高性能、低价格的特点。适合驱动两相或四相混合式步进电机。     

小容量步进电机智能驱动器的开发研究

用单片机 89C2 0 51、H型 MOS驱动器 TPIC542 1 L及 SE2 PROM芯片 X2 50 4 5构置了智能步进电机驱动器 ,它具有两种工作模式 ,系统参数可在线修改 ,使步进电机的应用灵活方便。     

基于CPLD的混合式步进电机驱动器设计

本文介绍基于CPLD的混合式步进电机驱动器的设计。概述了混合式步进电机的驱动原理和电流矢量细分驱动原理，着重对基于CPLD的两相混合式步进电机控制器的硬件和软件设计进行了较为深入的描述。     

步进科技推出两款新型驱动器2M860和2M530

kineo 2M860和kinco 2M530是步进科技最新研发成功的两项双极型恒流电机驱动器。这两款驱动器都采用专用的控制芯片，使其具有最高可达256／200的细分功能，而且还可通过DIP开关设定细分．     

由AT89C2051构成的五相步进电机驱动器

本文介绍了由AT89C2051构成的五相步进电机驱动器的设计，采用SANKEN公司的五相步进电机驱动器SI—7502(SLA5011／SLA6503)，大大简化了设计方案，控制稳定可靠，具有较大的应用价值。     

基于PID的自动台球机安全运球控制系统的设计

为解决打台球收球、摆球的繁琐性,提高台球机娱乐性能,设计一种可以自动实现台球摆送台球的装置,为实现台球可以安全准确地将台球运至摆球位置,以STM32F407作为系统控制核心,以MC442两相数字式步进驱动器作为步进电机驱动器,驱动装置运行,并使用PID算法控制步进电机实现加减速缩短运球时间,并增添蜂鸣器作为安全预警器,通过调整PWM控制步进电机进行点动,并伴随预警器提醒人们避让保持运行轨迹的畅通,在位置关键点设置接近开关解决步进电机失步的问题保证运球的精确度.     

软硬件协同设计的步进电机细分技术的研究

本文以满足两相混合式步进电机的运行特性为出发点,设计了驱动控制系统的硬件和软件控制系统。驱动控制系统主要分为控制部分、驱动器部分、系统供电电源模块等。以单片机STC89C51为微处理器控制核心,实现对步进电机的运转方向和速度快慢的执行控制。驱动硬件电路核心部分采用高精度细分驱动芯片THB6128实现对步进电机的精细驱动,测试结果较理想。实际应用的结果表明,该系统稳定可靠,应用简单可行。     

步进电机揭秘（下）——第二部分：四通道单极步进电机驱动器

在了解了步进电机及其驱动系统之后,这一部分将提供一种带有完整标准PC机控制接口的四通道单极步进电机驱动器的综合设计。本文将讨论如何根据实际应用需求来组装、测试和使用低成本四通道步进电机驱动器。其中包括用于直接与PC机相连接的RS-232接口,用于表     

应用FX1S PLC控制步进电机的实例

采用绝对位置控制指令（DRVA）,大致阐述FX1S控制步进电机的方法。·FX系列PLC单元能同时输出两组100KHZ脉冲,是低成本控制伺服与步进电机的较好选择。·PLS＋,PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子,DIR＋,DIR-为步进驱动器的方向信号端子。     

步科电气-Kinco~N系列步进驱动器2M880N

Kinco 2M880N步进驱动器是步科电气N系列新产品，该产品主要特点为：高性能，多功能，方便可靠，为中小型自动控制设备客户，提供了极具性价比的控制方案。     

步科发布新一代多功能，高精度细分步驱动器Kinco 2M2280N和2M1180N

3月1日,代表步科自主研发最新成果的Kinco N系列步进驱动器——K1nco2M2280N和2M1180N在步科演示厅全新亮相。Kinco2H2280N和2H1180N步进驱动器是对原有步进驱动器Kinco 2M2280和2M1180的再一次提升,特别适合要求高精度、高速、大扭矩的用户使用,并以其多功能、高精度细分步和合理的价格,重新定义了高性能驱动器标准。KincoN系列步进驱动器的加入,使原有的Kinco步进产品系列更加丰富,形成完备的市场组合。     

步进电机的驱动及微机控制

本文采用Ｈ－桥驱动器，用８０３１单片机来实现步进电机的加速、减速、正反转、启动、停止及细分控制，使步进电机获得更高的性能。     

高动态特性步进电机驱动器系统设计(英文)

针对步进电机在快速加、减速及制动过程中容易出现的失步、过冲等现象,提出基于混合续流的功率器件优化导通驱动方式,能够最大程度减小在加、减速与制动过程中反电势对步进电机动态特性的影响,同时快速跟随细分电流给定波形。在此优化导通方式的基础上设计了一种具有高动态特性的全数字化步进电机驱动器,解决了步进电机在快速启停与加减速过程中出现的过冲和失步现象。实验结果表明,设计的驱动器具有很高的动态特性,符合设计要求。     

一种实用的三相步进电机驱动器的设计

利用PMM8713和LM331设计了一种实用的步进电机驱动器,着重介绍了驱动器系统电路及控制原理。     

两相混合式步进电机细分驱动器研制

讨论了步进电机的细分驱动原理以及数字PI控制策略。介绍了一种基于数字信号处理器(DSP)的两相混合式步进电机细分驱动器的软硬件结构,并给出了实际运行的电机相电流波形。通过采用电压补偿、电流负反馈以及数字PI调节,对步进电机相电流进行"阶梯化"正弦波控制,使步进电机相电流接近正弦波,改善了步进电机的运行工况。     

步进电机驱动器的关键技术研究

步进电机驱动系统的性能很大程度上取决于驱动器的优劣.本文对驱动器的关键技术做了较为深入的研究,比较了各种驱动方法的优缺点;在此基础上,建立了"额定电流可调的等角度恒力矩细分"的驱动方法,可以提高电机的定位精度、启动性能和高频输出转矩,减弱或消除步进电机的低频振荡,降低步进电机在共振区工作的几率.实际应用证明,该系统具有很好的稳定性、可靠性和通用性,且结构简单.     

基于AVR单片机的智能避障小车设计

本文介绍了以ATmega128A单片机作为主控制器,以超声波测距传感器HC-SR04为主要测距元器件,以两驱动的步进电机小车作为主体,设计出智能避障小车系统.步进电机驱动器采用L297和L298构成的混合式步进电机控制器.软件部分采用模块化程序,将距离的测量、避障算法、步进电机控制分为几个子程序,综合后实现智能车的避障功能,获得了较好的效果.     

基于PLC与HMI的物料分拣控制系统设计与实现

该文提出了选用S7-1200 PLC为主控制器，发送脉冲等指令作为步进电机驱动器的输入信号，通过步进驱动器实现步进电机控制机械臂运动、吸取和投放物料至指定工位实现物料自动分拣操作，由SMART 1000 IE V3 HMI在线监控系统组态画面的思路。实验结果表明，基于PLC与HMI的物料分拣控制系统运行可靠、稳定性好、控制精度高。     

模糊PID控制的步进电机细分驱动器设计

从改善步进电机动静态性能的角度出发,给出了基于AT89C51的二相混合式步进电机驱动器的优化设计方案,主要介绍了该驱动器的控制策略和硬件结构等。试验结果表明,驱动器的动静态性能、鲁棒性和控制精度都有了明显的改善。     

两相混合式步进电机矢量控制

为了实现步进电机恒转矩和增加步进电机的分辨率,我们不再满足步进整步驱动和半步驱动的方式,因此将矢量控制的思想引入到了两相混合式步进电机的控制系统中,从而形成了步进电机细分驱动器.但是在工业界,这种矢量控制技术并不普及,技术相对封锁,因此本文将以工业界和学术界常用的stm32单片机实现SVPWM矢量控制算法,提高步进电机...