混凝土平仓振捣机发展综述

为了应对新时期特高拱坝智能化建设所带来的机遇和挑战,提高大型水工建筑混凝土浇筑工序的自动化、智能化、精细化及柔顺化水平,助力于构建面向未来的智能振捣及施工质量智能管控体系,综述了混凝土平仓振捣机的国内外研究背景和技术现状,对现有振捣设备及工艺在大坝浇筑施工中面临的困境进行了深入分析。结果表明:尽管混凝土平仓振捣机在水电建设行业的应用已相当成熟,但国内外对于其新技术和新工艺的研究却进展缓慢,现有平仓振捣机在功能和性能上已经难以满足大型水工建筑的施工需求,因此研究大规模混凝土的先进振捣技术和施工工艺具有重要的现实意义。混凝土平仓振捣机的智能化发展趋势,符合未来水利水电行业的总体发展要求,有利于建造出真正安全且造福国计民生的“无缝大坝”,也为其他工程设备及液压机器人的智能化发展提供了重要借鉴。     

排式振捣机在大体积素（少筋）混凝土中的运用及改进探讨

该文通过分析广州新白云机场超厚型混凝土道面施工运用排式振捣机的优缺点，提出将排式振捣机改进为非插式振捣机的设想，。以满足在有布筋大体积混凝土振捣中的运用。     

高拱坝混凝土振捣机器人系统研发及应用

常态混凝土浇筑人工振捣施工存在工作强度高、作业主观性强等不足,现有振捣监控方法主要进行振捣位置、振捣时间等参数监控,且均依靠人工经验评估振捣是否密实,难以实现混凝土振捣质量的精确评估。针对上述问题,研发了融合表面图像机器视觉识别的混凝土振捣机器人系统,该系统包括振捣机器人本体、云端监控平台以及通讯子系统。基于工业机器人、自动化控制、机器视觉等技术研制振捣机器人本体,实现高拱坝仓面混凝土无人振捣作业;同时,建立基于改进残差网络（Residual Network,Res Net）的混凝土振捣表面图像的分类模型,实现振捣密实性的科学分析。此外,基于B/S架构研发云端监控平台,并通过无线通讯子系统实现与振捣机器人本体之间信息的传输与交互,实现振捣作业信息的可视化与远程控制。现场试验验证了振捣机器人系统的可靠性和可行性。研究成果为高拱坝混凝土振捣实现无人化作业、精细化质量控制提供了新的思路和技术手段,也可用于其它大体积混凝土施工中,具有十分重要的应用和推广价值。     

我国特高拱坝的建设成就与技术发展综述

结合二滩、溪洛渡、锦屏一级、大岗山、小湾等一系列特高拱坝的建设实践,总结了我国特高拱坝的建设成就,阐述了我国特高拱坝建设关键技术的研究进展,包括建基面的研究与确定、体形优化设计、应力分析与强度设计、拱座抗滑稳定、整体稳定、抗震设计、混凝土材料、混凝土温控防裂、基础处理、施工技术等10个方面的内容。认为我国混凝土拱坝建设技术已处于国际领先水平,指出我国特高拱坝建设需深化研究的4个问题,即特高拱坝安全评价体系建设、特高拱坝风险设计、特高拱坝抗震研究以及特高拱坝安全运行健康诊断技术研究。     

大型渠道混凝土衬砌振捣滑模成型机的工作机理及设计

针对南水北调引水渠工程建设对渠道衬砌采用机械化的需求,通过分析渠道混凝土密实衬砌成型机理,开发出了一种大型渠道混凝土衬砌振捣滑模成型机。设备主要有行走装置、升降装置、布料装置、振捣装置、滑模成型装置、电控系统等部分组成。可一次完成渠道混凝土布料、振捣密实、提浆、挤压成型等工作,自动完成对斜坡、坡脚、坡肩的衬砌。设备具有自动控制、自动平衡、自动监测功能,自动化程度高。和国外先进设备相比,本设备结构简单,性价比高,适应性强,整机技术居国际领先水平,很好的满足了南水北调工程建设的要求。     

锦屏一级特高拱坝混凝土 4. 5 m 仓层厚度施工关键技术

拱坝混凝土浇筑仓层厚度是影响拱坝混凝土施工质量和进度的关键因素之一,混凝土浇筑仓层厚度高度的突破面临温控防裂、三大高差控制和体型控制等一系列挑战,但同时也可以为工程建设带来巨大的进度和经济效益。针对锦屏一级特高拱坝混凝土施工采用4.5m仓层厚度时的关键技术问题开展研究,研究成果工程应用效果显著,可为其它高拱坝筑坝时面临的类似问题提供技术借鉴。     

山口岩大坝碾压混凝土施工质量控制

介绍了江西省山口岩大坝碾压混凝土施工的质量控制,供同行参考。     

严寒强震区特高拱坝筑坝关键技术难题及应对措施

以分析严寒、强震区修建特高拱坝的关键技术为目标,针对QBT工程特高拱坝建基面选择、坝体应力控制及动力反应分析、坝肩变形稳定、坝体开裂控制、大坝整体抗灾能力等关键技术问题,采取了体形裕度设计、智能温控、综合抗震控制等应对措施。结果显示,多目标优取的拱坝体形,具有适应性强、抗震性能好、安全度充足、整体安全性高等特点。结果表明,结合智能温控措施,低热水泥及坝体全断面保温的采用可有效地降低温度应力,控制裂缝的产生,解决严寒地区工程工期短、浇筑量大、温控与浇筑强度需协调一致等系列控制工期的施工矛盾,保障建设期及运行期的工程安全运行。综合抗震措施的采用使坝体在设计地震作用下,整体性好,满足抗震设计要求。研究成果为今后在严寒强震区筑坝提供了更多有益的参考。     

基于混凝土吊运监测数据的拱坝缆机特征参数挖掘分析与效率预测模型

【目的】拱坝施工过程中缆机吊运混凝土的效率对工程进度影响重大,以往多采用铭牌参数值和少量人工现场实测值分析缆机效率,其精度和效率有待提升。【方法】针对上述问题,基于海量缆机吊运监测数据,运用数据挖掘方法对缆机入仓效率进行分析和预测。首先,在缆机吊运原始数据的基础上,通过模式识别完成缆机吊运单循环的识别,继而拟定缆机特征参数的提取规则获得缆机单循环中的运行特征参数(如距离、时间和速度等);然后,以单循环时长为吊运效率响应量,采用斯皮尔曼相关系数量化不同特征参数与单循环时长的相关程度;最后,基于PSO-BP构建缆机入仓单循环时长的预测模型。【结果】结果表明,缆机特征参数中水平运距和辅助对位时长与单循环时长的相关性最高,相关系数分别为0.672和0.620,说明这两种参数是缆机吊运时长的主要影响因素。在6台缆机24 808个预测样本中,单循环时长均值为421 s, PSO-BP模型预测误差在2 s以内的占比为97.45%,具有较高的精度。【结论】分析结果能够作为现场管理人员调配机械的依据,效率预测模型可为今后相似工程提供参考。     

溪洛渡水电站大坝首仓混凝土开始浇筑

3月27日下午3：15,随着大坝总监理工程师杨秀国一声令下,在礼炮声中,15号坝段第一仓（EL．324．5m～EL．326m）的首罐混凝土通过4号缆机入仓,这标志着金沙江溪洛渡水电站高285．5m混凝土双曲拱坝首仓混凝土顺利开浇。     

南水北调中线水源工程丹江口大坝加高主体坝段混凝土控制拆除施工技术综述

南水北调中线水源工程丹江口大坝加高工程在加高施工前，需对初期工程坝顶顶部混凝土结构、坝后局部坝体混凝土进行拆除。文章对该工程的拆除施工技术进行综述为类似工程提供参考与借鉴。     

混凝土坝运行期控制荷载分析

为防控混凝土坝裂缝破坏对结构安全造成的不利影响,研究了应用数值仿真和最小二乘支持向量机反馈混凝土坝控制荷载的方法.对带缝混凝土坝进行数值仿真分析,计算不同荷载组合下的缝端应力强度因子,用最小二乘支持向量机对荷载组合与效应量进行模式训练和网络泛化,结合裂缝稳定性判别准则,确定控制荷载组合.实例分析表明,该方法能有效提取荷载组合与应力强度因子之间的隐函数关系,得到的控制荷载集对保障大坝安全具有重要作用.     

PMCQ650型混凝土衬砌机在南水北调中线京石段渠道衬砌中的应用

介绍了南水北调中线京石段应急供水工程概况,该工程对渠道边坡采用混凝土衬砌机施工。具体指出现场生产性试验中确定的衬砌工艺参数,并描述了衬砌机在施工中的操作要点及混凝土质量检测方法,以供类似工程借鉴。