嵌入式网络视频监控系统

介绍了一款基于高性能DSP和ARM9控制器的嵌入式网络视频监控系统。该系统利用DSPADSP-BF533，完成模拟图像的实时采集与视频图像MPEG-4标准的实时压缩，采用ARM9处理器为核心芯片控制并完成数据的网络传输与本地存储等服务。主要介绍了监控终端的系统硬件框架结构与软件处理流程，并给出了采集模块与控制与接口模块的软硬件设计的具体实现及性能指标。     

移动机器人控制系统的设计

为进一步提升工业生产的自动化、智能化水平，以及在恶劣环境下的工作效率，设计一套履带式移动机器人，在对其控制系统进行总体设计的基础上，完成了电机、电源以及动力驱动方式的关键硬件设计，并根据移动机器人的工作任务完成了跟踪模块和速度控制模块的软件控制流程设计，为其后续在工业生产的推广应用奠定基础。     

基于PTR2000的无线生物发酵监控系统

介绍了一款基于PTR2000模块和VC 的发酵过程监控系统。系统利用PTR2000模块实现上位机与下位机之间的无线通信,采用VC 实现了上位机监控界面的设计。着重阐述了系统的工作原理、结构、关键技术,并对系统的软硬件进行了详细的说明。实践表明:系统能够在无需人工干预的情况下自动地完成发酵罐的环境控制,实现发酵现场数据的采集、处理、实时显示、报表打印等功能,方便地实现了对发酵过程的实时监控。     

适合复杂环境的移动机器人定位系统

本文设计适合复杂环境的移动机器人定位系统,机器人采用STM32F103单片机为主控芯片,使用以惯性传感器MPU6050为主的定位模块,完成机器人硬件系统的设计和硬件电路的搭建,并结合硬件部分完成机器人算法设计,建立机器人的实时行进状态控制模型。最终机器人可在复杂环境下的进行平面定位导航,很好的解决地面上工作的机器人对位置精度要求较高的问题。     

基于LPC2294的车载电源监控系统

为了满足车载电源多模块监控的实时性、可扩展性、灵活性、可靠性等需求,采用LPC2294作为监控模块主控芯片组建了监控网络,对带DSP控制器的逆变电源模块、开关电源模块和蓄电池控制模块通过CAN总线进行监控;另外监控模块通过工业以太网与PC机连接,实现系统的后台监控。重点介绍了监控模块的软硬件设计及CAN总线应用层协议的具体制定和实现。     

基于Web的CNC远程监控系统的设计与实现

通过对Internet/Intranet网络环境下的CNC远程监控进行研究，着重论述了该系统体系结构的确定和系统各部分的具体开发实现过程，建立了原型系统，用户通过浏览器即可控制远程的数控机床完成加工任务．同时该系统还能够对加工过程进行实时的动态仿真，向用户提供当前数控机床的加工状态信息，为网络化制造的具体实施奠定了一定的基础。     

基于单目视觉的无人机自主跟踪降落研究

无人机对地面运动物体的跟踪研究一直是无人机自主控制领域重要的研究方向。以四旋翼无人机为平台,设计了无人机对地面目标的自主降落跟踪系统。在无人机上搭载单目相机获取地面移动机器人的图像信息,同时搭载的计算机实时计算获取地面移动机器人的运动状态数据,然后反馈给无人机运动控制系统,完成对地面移动机器人的跟踪。实验表明,该系统可以进行稳定的地面运动物体跟踪。     

基于STC89C52RC的恒距目标跟踪移动机器人制作

基于STC89C52单片机对小型的智能移动机器人进行了设计，使之能完成目标跟踪功能。硬件组成主要分为传感器模块、直流电机驱动模块、液晶显示模块、单片机控制模块以及电源模块；软件部分主要介绍了系统软件的设计方法及流程图。该机器人起停由按键控制，能在其传感器可视范围内自动调整速度及转向，保持对环境目标的恒距跟踪，通过液晶显示器实时显示其与目标物的距离。整个系统结构简单，稳定可靠。     

可编程逻辑运行环境的研究与实现

RTU/DPU等自动化装置的软件系统中,实时数据库和可编程逻辑控制模块是重要的软件组成部分。在分析国内外可编程逻辑软件实现的基础上,和实时数据库结合,提出了一种适合在自动化装置中运行的IEC61131-3可编程控制设计方案。介绍了可编程逻辑的开发环境和运行环境。从任务和资源的配置、全局变量、局部变量、数据库对象的使用、任务的调度等方面,讲述了自动化装置中运行环境的构造。实时数据库可以实现逻辑模块和任务的灵活定义,编译型代码可以高效运行,进而完成各种自动化功能。     

移动机器人控制系统结构的研究与进展

在分析移动机器人的特点与应用的基础上,从控制与自治技术研究角度回顾了移动机器人的研究进展,分析了移动机器人的控制模式和常见的一些控制系统,并讨论了各自的优缺点。指出了移动机器人控制框架研究的方向和特点,分析了现有的一些控制框架。结合传感器网络的发展,预测了移动机器人与传感器网络结合的发展趋势,分析了传感器网络环境下移动机器人控制框架所面临的挑战和策略,给出了一种可行的控制框架。     

基于GSM的远程环境监控系统

介绍利用GSM无线通信技术和中心监控计算机构成的远程环境监控管理系统。通过无线模块发送和接收短消息以实现对现场设备的监控,在环境自动监控点和中心站之间建立GPRS无线网络,解决了移动作业环境信息存储和移动测量不便的问题。利用系统可完成对现场设备的实时数据采集、远程无线数据传输与监控等功能。实验表明:该系统是可行的,在现有的移动通讯网络覆盖的区域内,可以达到控制要求。     

基于无线传感器网络的连续压机热压过程监控系统

文中介绍了一种基于ZigBee技术的连续压机热压板坯内部温度和压力的无线传感器网络监控系统.该系统由数据采集终端、采集路由器、网络控制终端和监控上位机组成.该系统采用ZigBee星型拓扑结构,网络控制终端作为协调器,其他设备作为路由器.ZigBee网络由Freescale的MC13213构建,热压板坯内部温度和压力由热电偶和高温压力传感器在数据采集终端现场获得,网络控制终端通过串口数据通信方式将测量数据上传至监控上位机,上位机监控软件由实时监控模块、数据库管理模块和系统管理模块组成.     

基于无线传感网络机械工况实时监控系统研究

本文针对大型自动化机械设备集中生产过程中,各机器实时工作状况管理人员无法实时获得的问题,提出了一种对工厂自动化生产机械工况的实时化监控网络的解决方案。基于需要检测的主轴扭矩、主轴电机温度、加工刀具磨损状况等参数,采用ZigBee通讯的无线传感器网络,设计了一个自动化生产机械监控系统,系统包括温度、扭矩等传感器测量模块、ZigBee数据无线传输模块、c8051单片机数据处理模块及上位机数据显示模块等部分。同时在自主设计的实验平台上进行相关工况条件下的模拟实验,经测试,监控网络可实现4节点12参数可实时图形化准确显示,满足设计要求。     

嵌入式网络化设备远程监控系统设计

为了给网络应用提供稳定、可靠的硬件环境,阐述了采用了uClinux的嵌入式网络化设备监控系统.设计了客户端/服务器结构模式的客户端主机.并采用嵌入式webserver技术、计算机网络技术和CAN总线技术.进行了uClinux操作系统的移植,完成了系统的软件设计,实现了对设备的远程实时监控.     

基于ZigBee网络的经济林无线信息监控系统设计

针对经济林生产管理的需要,开发了经济林信息监控系统。该系统基于ZigBee无线网络,以ST公司研发的低功耗ARM9微处理器STR911FAM42模块为核心,整个无线传感器网络由无线环境监测子节点和无线环境监测网关节点组成。网络子节点分布于经济林的各个测量点,负责环境信息采集、预处理和无线传输等工作,网络网关节点负责处理全部子节点采集的环境信息。无线信息监控系统实现了对经济林生长环境因子（环境温湿度、土壤温湿度、光照、雨量、土壤酸碱度）的实时监测。实验表明,该系统运行可靠,在数据精确采集和实时可靠传输方面达到了设计要求,能够为经济林提供实时可靠准确的环境信息监测服务。     

基于PowerBus通讯协议的远程测控系统

详细论述PowerBus通讯技术原理、系统组成结构和系统工作过程,给出了通讯模型、数据通讯格式和软件实现模块。该方案使用电力线载波通讯技术,可以实现对粮仓设备实时远程监控。通过温度和湿度传感器采集到的数据,经过通信网络回送给PC机,实现自动控制粮仓通风设备。通过在主控机加外部存储器和实时时钟来实现脱机控制。系统已在多个大型粮库使用并得到用户的肯定。系统具有能够避免繁重的布线工作,减轻粮库职工劳动强度,安装使用方便,经济节能等特点,有良好的应用与推广价值。     

数控机床网络控制系统的研究与实现

采用Java Sockets技术设计了数控机床网络控制系统,实现了通过网络对机床的实时监控。通过对数控机床进行网络控制和调试,达到动态调试和监控机床运转情况的目的。     

PXI总线设备网络协同监控系统设计

介绍设备网络协同监控系统的硬件组成、软件结构和网络远程监控的实现方法。硬件组成以NI公司的PXI采集平台为核心,软件设计以Lab—VIEW为基本开发平台,采用模块化封装理念,结果输出以图形图像为主。给出了软件模块的结构图。网络监控采用DataSocket技术和C／S方式实现,可以实时方便地对现场数据进行远程浏览、分析、存储和管理。     

基于径向基神经网络图像识别的移动机器人控制系统仿真

为实现人机交互的移动机器人轨迹控制,研究了基于径向基神经网络图像识别的移动机器人控制系统,设计了基于神经网络的图像采集和识别处理模块,处理了移动机器人路径控制的关键问题。通过建立手写字体数字(基于神经网络)的图像采集和识别处理模块,搭建移动机器人轨迹控制数学模型,最终在该模型基础上设计了该类机器人基于图像识别结果的路径控制算法。利用仿真软件MATLAB的robot tool工具箱,进行了移动机器人控制轨迹控制的仿真。仿真结果证明,路径控制方案可以很好的让移动机器人完成预定的路径跟踪。从而从理论上解决了基于视觉的移动机器人轨迹控制问题的难题,并为实现基于视觉的移动机器人轨迹控制提供了理论依据。     

移动机器人嵌入式控制系统研究

以PHILIPS公司的ARMLPC2210嵌入式主板为控制核心,研究并设计了移动机器人嵌入式控制系统。该控制系统主要包括主控模块、感知模块、驱动模块以及电源模块,并且能够实现多传感器的数据融合、环境建模、路径导航和运动控制等任务。