水轮机调节系统的非线性模糊预测控制研究

针对水轮机调节系统的非线性运动对水轮发电机组稳定性不利的问题,对水轮机调节系统的稳定控制进行研究。首先,基于模糊线性化理论,建立了水轮机调节系统的预测模型;其次,基于该模糊模型,为水轮机调节系统设计了相应的模糊预测控制器;最后,进行了数值仿真验证。结果表明:所设计控制方法有效,超调量较小,过渡时间较短,能使水轮机调节系统稳定运行。该方法可为相关水电站水轮机调节系统的稳定控制提供借鉴。     

基于SIMULINK的水轮机调节系统非线性仿真模型研究

在实际计算及仿真时,机组数学模型中的非线性因素很难表示,运用SIMULINK建立可进行调保计算的可视化仿真模型可以很难好解决此问题,在建模时,利用水轮机的全特性建立其非线性模型,并考虑了调速器的限幅非线性因素,使计算结果较近似公式计算更精确,且该可视化模型的开放性和可移植性都较好,模型结构也易于修改和重构,可以很好的适应了各电站的调保计算,所以应用该可视化模型进行调保计算简单可行。     

基于Hopf分岔理论的非线性调节系统稳定性分析

建立了安康水电站水轮机调节系统非线性数学模型,通过Hopf分岔理论分析,得到了调节系统临界分岔点曲线,确定了调速器PID参数的取值范围;采用数值模拟方法,研究了调节系统随PID参数变化时的时域响应及系统动态调节品质,为安康水电站的调节系统安全稳定提供了理论依据。     

现代水轮机自动调节系统的稳定性

根据电力用户的需要合理配置水电厂的水轮机调速器，有利于水轮发电机组的安全、稳定运行。开发微机电调的同时，也要重视机调的实用性和经济性。     

不同工况下水轮机调节系统动态特性分析

为了更加全面地了解和掌握水轮机调速系统的组成结构和不同工况下的特性,在大量研究理想条件下水轮机调节系统建模与仿真结果的基础上,对水轮机调节系统进行线性和非线性建模,并运用matlab/simulink对水轮机调节系统的线性和非线性动态特性进行仿真研究,从而得到了线性条件下空载频率波动和功率扰动波动响应曲线以及非线性环节的系统响应,并对这2种条件下的转速和接力器行程曲线进行了对比分析。分析结果表明,在小波动情况下适合运用线性模型,在大波动情况下适合运用非线性模型,而且这2种情况下得到的结果相差无几,均能反映同一系统的动态过程。该结论将有助于水轮机调节系统在不同工况下的控制。     

基于Hopf分岔的变顶高尾水洞水电站水轮机调节系统稳定性研究

运用Hopf分岔理论对变顶高尾水洞水电站水轮机调节系统的稳定性进行研究。首先建立水轮机调节系统非线性数学模型,其中改进的引水系统动力方程可更准确描述变顶高尾水洞明满流分界面运动特性,据此模型进行非线性动力系统Hopf分岔的存在性、分岔方向等的分析,推导得到系统发生Hopf分岔的代数判据;然后利用代数判据绘制了系统的稳定域,并分析了系统在不同状态参数下的稳定特性;最后利用稳定域分析了变顶高尾水洞在机组负荷调整下的稳定性工作原理。结果表明:变顶高尾水洞水电站水轮机调节系统的Hopf分岔是超临界的;明满流引起的水流惯性变化在机组减负荷时对系统的稳定性有利、增负荷时对系统的稳定性不利,明流段水位波动的作用对于系统的稳定性在增、减负荷下都是有利的。     

转桨式水轮机轮叶导叶并列动作时离散调节系统的稳定性

本文针对转桨式水轮机电液调节装置的发展趋势——微机调整、数字协联，建立了轮叶导叶随动系统并列动作时水轮机离散调节系统的数学模型，并通过稳定分析给出了系统的稳定域。文中还与连续系统的稳定域进行了对比，得到了一些有益的结论。     

基于MATLAB的水轮机调节系统仿真

文章以并联PID型调速器、混流式水轮机为例，讨论了水轮机调节系统的数学模型及水轮机调节系统基于MATLAB的仿真方法，并给出仿真实例。     

基于MATLAB的水轮机调节系统仿真

对水轮机调节系统建立数学模型，利用美国Mathworks公司的MATLAB软件，对通常的水轮机词速器水电站试验项目（空载频率波动、空载扰动、甩负荷）进行初步的仿真。     

水轮机调节系统技术规程主题词的探讨与建议

近年来,在我国水轮机调节行业,对于本专业若干技术规程的主题词究竟采用水轮机控制系统还是水轮机调节系统,一直争论不休、莫衷一是。为统一认识,推动本专业标准化工作的健康发展,本文将对此进行必要的回顾、分析与探讨,并提出建议。     

某300 MW机组水轮机调节系统参数实测及建模分析

为提高电力系统稳定分析计算的准确性和电网调度对试验机组生产调度的科学性,对某300 MW混流式水电机组进行水轮机调节系统控制参数测试和建模分析。以试验机组水力机械特性和调速系统实际控制逻辑为依据,兼顾调节控制的死区、限幅、延时、非线性函数等因素导致的非线性特性和仿真计算的方便简约性,在MatLab/Simulink中对水轮机调节系统的电气控制、液压系统和原动机3个环节进行建模;针对原动机环节分别建立了电力系统分析综合程序通用模型和自定义模型;对模型参数进行了现场实测和仿真辨识,并对电力系统分析综合程序通用模型和自定义模型进行比较分析。结果表明自定义模型参数能更好地反映机组设备本身的动态响应特性。该模型的建立为水电机组电力稳定计算分析领域的完善和发展提供了参考。     

在水轮机调节系统动力学分析中描述水轮机特性的一种新方法

一、问题的提出利用电子计算机分析水轮机调节系统动力学特性,通常用数据表格插值法确定水轮机特性参数。引水系统中的水击现象是水轮机调节系统的重要特性,它的本质是一个反向微分环节,构成力矩反抛现象。这表明在调节过程的起始阶段力矩变化与调节目的相反。     

基于MATLAB的水轮机调节系统仿真

对水轮机调节系统建立数学模型,利用美国Mathworks公司的MATLAB软件,对通常的水轮机调速器水电站试验项目(空载频率波动、空载扰动、甩负荷)进行初步的仿真。     

瑞典Ajaure水电站水轮机调节系统改造

在瑞典Ajaure水电站改造过程中，重新设计了整个导叶控制机构，以防止油向河中泄漏。     

水轮机调节系统计算机仿真研究

水轮机调节系统的性能对水电站机组的安全稳定运行起着决定性的作用,如何设计和调整水轮机调节系统的性能和特性参数,更好地改善调节性能,保证机组运行的可靠性和经济性,是一个十分重要的课题。通过采用计算机仿真手段设计了一套实用可行的测试系统,提高了数据采集和传输的实时性和准确性。为水轮机调节系统进行迅速准确地调整提供了便捷的方法。     

针对水轮机调节系统非最小相位的混合控制策略

水轮机调节系统是一类典型的非最小相位系统,为抑制其右半复平面零点所造成的负调,提出一种二自由度内模控制(IMC)-比例-积分-微分(PID)控制和模糊逻辑设定值加权的混合控制策略.基于内模控制设计的二自由度PID控制器不但能够减小负调,而且可以独立调节系统的目标跟随特性和干扰抑制特性,引入的模糊逻辑设定值加权系数可以在线修正控制器的比例增益,从结构上有效抑制负调的产生.仿真结果表明,该控制器对水轮机调节系统具有良好的控制效果.     

水轮机调节系统的空载特性仿真

介绍了水轮机调节系统空载动态特性的仿真结果,给出了空载频率波动和空载扰动的仿真曲线.仿真结果有助于加深对水轮机调节系统基本原理的理解,也有助于了解被控制系统参数(调节对象)和水轮机控制系统(调速器)参数对水轮机调节系统空载动态特性的影响.     

水轮机调节系统的MATLAB仿真模型

介绍了水轮机调节系统建模及其分析方法.仿真模型是基于MATLAB Simulink建立的,能实现水轮机调节系统空载运行、甩100%额定负荷、接力器不动时间、孤立电网运行和一次调频等动态过程的仿真.仿真结果有助于加深对水轮机调节系统基本原理的理解,也有助于了解被控制系统参数(调节对象)和水轮机控制系统(调速器)参数对水轮机调节系统动态特性的影响.     

水轮机调节系统动态特性的计算

主要研究了水轮机调节系统动态特性计算核心问题,如带调压井的水轮机调节系统稳定性;过渡过程极点分布;品质分析;给出了建议的计算分析方法。明确指出调压井时间常数对水轮机调节系统动态特性影响的重要性。