基于模糊PID的石油化工企业仪表自动控制系统

为提高石油化工企业仪表输出的稳定性,提出基于模糊PID(Proportion Integration Differentiation)的石油化工企业仪表自动控制方法。采用单边复合次级直线感应方法建立石油化工企业仪表的电磁耦合模型;结合电磁理论计算和铁磁感应检测方法进行石油化工企业仪表的铁心饱和直线感控制和磁通特性分析;采用有限差分法分析石油化工企业仪表的振荡参数和端电压参数;结合径向气隙磁密谐波振荡抑制,采用模糊PID自适应控制的方法,通过频段分组和动态相量重新组合控制,实现石油化工企业仪表自动控制。测试表明,该系统对石油化工企业仪表的自动控制输出稳态性较好,仪表输出电压波形的峰值稳定性较好,提高了石油化工企业仪表自动控制能力。     

基于GA整定PID的液压电梯速度控制研究

针对液压电梯在工作过程中出现的启动时间长、运行速度不平稳、停止阶段轿厢抖动等不足,借助多物理领域仿真软件Simscape对液压电梯系统进行了综合建模,并提出了遗传算法(GA)整定PID对液压电梯运行速度进行控制的新方法。介绍了液压电梯的速度控制原理以及遗传算法的控制策略,针对液压电梯的工作特点对遗传要素进行了合理规划,并对不同工况下的液压电梯进行了仿真研究。仿真结果表明:在载重量为0 kg,500 kg,1000 kg的工况下,遗传算法整定的PID控制器在动态特性、跟踪特性等方面都具有明显的优势。最后通过实验证明了基于遗传算法PID整定在提高液压电梯运行性能方面的有效性。     

基于模糊PID的步进电机速度控制

随着技术的进步与科技的发展,步进电机广泛的运用于工业生产,对步进电机的速度控制和位置控制也愈加严格。仔细分析S型曲线控制,将S型运动曲线分为加加速段、匀加速段、减加速段、匀速段、加减速段、匀减速段、和减减速段。为了优化步进电机开环控制系统,通过对步进电机的速度控制的研究,运用PID控制和模糊PID控制两种控制方法对步进电机速度进行控制,对二者的控制效果分别讨论,选择更优的控制方法,使步进电机速度曲线实现S型曲线,提高步进电机的精确性和可靠性。     

掘进机掘进速度模糊PID控制

根据对掘进机推进速度的分析建立了相应的数学模型,进而对掘进机控制算法进行着重剖析,分析了传统PID、模糊控制算法和模糊PID算法的优缺点,并应用仿真软件Simulink进行实验验证.分析与验证表明应用模糊PID算法较传统PID算法和模糊控制算法具有较高的控制精度.     

基于PLC的6层电梯自动控制系统

结合了实际生活中人们对电梯的需求方面和其本身的控制要求,以可编程控制器PLC和VFD为核心控制器,主要采用PLC技术,其中核心部分是电梯上、下行主程序段,可实现到站自动开门且延迟自动关门,并且具有超重检测、夹人检测、消防迫降等功能.研究了硬件电路图、PLC接线图等,同时建立了IO点的地址分配表,运用编程软件设计梯形图和...     

基于T-S模型的模糊神经网络PID控制

针对在非线性、时变不确定系统中,常规PID控制器难以获得满意效果的问题,仿照传统PID控制器结构,设计了一种基于T-S模型的模糊神经网络PID控制器。该控制器基于T-S模糊模型,将PID结构融入模糊控制中,充分发挥了模糊系统非线性、可解释性的特点;然后又利用神经网络的学习算法,实现了对模糊控制器的参数调整,使控制器具有了适应时变、不确定系统的自学习和自组织能力。针对非线性、时变系统,将此控制器与传统PID控制器对比进行了仿真研究,并应用于啤酒发酵领域,其结果表明,该控制器取得了令人满意的效果。     

模糊PID无速度传感器矢量控制系统的设计

以异步电动机矢量控制的基本方程式为基础,构建了一个无速度传感器矢量控制系统。系统的转速推算采用模型参考自适应控制(MRAC)理论。为了提高矢量控制系统的性能,提出并设计了3个模糊PID控制器,分别控制间接矢量控制系统中的速度、转矩和磁链。仿真结果表明基于该方法的系统能获得比较好的控制性能。     

基于给定系统的模糊PID控制

在借鉴传统PID控制应用于单片机的方法的基础上,引进了模糊规则的调用方式。根据偏差绝对值和偏差变化绝对值的改变,调节PID参数,最后进行Matlab仿真。经过对没有加入PID控制、加入传统PID控制与加入模糊PID动态性能的差异比较,验证被控系统的动态性能得到明显的改善。     

基于模糊PID的控制器研究

模糊PID控制系统就是模糊理论与传统的PID控制器的结合。以一控制对象为例,对两种方式的控制进行了仿真和比较,并得出了相应的结论。     

基于模糊PID的电锅炉温度控制系统

温度控制在工业控制中一直都是比较重要的课题,依据控制对象的不同,有着不同的控制方法。一般来说温度控制系统都具有大惯性和大延迟的特性,为实现它的控制带来一定的难题。在对电锅炉温度控制系统建立其数学模型的基础上,分别设计了PID和模糊PID控制器,并通过仿真实验验证了两种控制方法的有效性,分析了他们各自的优缺点。     

单片机在电梯自动控制中的应用

就我国社会发展的趋势来看,电梯控制系统在智能化电梯中承担了重要的责任,随着电梯控制系统的不断发展和使用,开发技术也从原有的继电器、PLC转型为单片机模式.单片机主要是通过微处理器技术,获得时钟中断、寄存器、多媒体接口等相应的硬件设备,这样一来电梯控制系统中的精准控制程序会得到很大的改善,不但可以保证乘客的人生安全,而且也对智能化电梯未来的发展奠定了良好的基础.     

基于模糊自整定PID开关磁阻电机速度控制系统的建模与仿真研究

在Matlab 2008a/Simulink环境下,建立了三相(6/4极)的开关磁阻电机的速度控制系统动态仿真模型,对基于模糊自整定PID的开关磁阻电机速度控制系统进行了仿真研究,并与基于常规PID的开关磁阻电机速度控制系统仿真结果进行了对比。对比结果表明,采用模糊自整定PID控制算法,系统速度控制性能明显优于常规PID控制算法。     

基于模糊PID原理的液位控制器的设计

分析了液位水平系统具有非线性、上升时间长、滞后现象的特点，讨论了常规PID控制器在控制中的局限性。在常规PID控制器的基础上，引入了模糊逻辑，设计出了一种模糊PID控制器，对PID三个参数进行了在线整定。实验结果表明这种模糊PID控制器具有比常规PID控制器更优良的特性。     

基于模糊自适应PID算法的列车自动驾驶系统研究

既有列车自动驾驶（automatic train operation,ATO）系统使用的传统PID算法囿于参数固定,在强耦合、高度非线性的实际运行场景中,难以很好地克服非线性干扰问题,控车效果不佳。对此,文章提出一种基于模糊自适应PID算法的列车自动驾驶方法,其可以根据预先制定的模糊规则实时调整比例、积分和微分系数,使PID控制器具有更强的速度跟踪性能,从而改善列车控制效果。以长沙轨道交通4号线线路数据为算例进行半实物仿真,实验结果显示,采用该算法后,列车真实速度与推荐速度的平均均方根误差为18.876 cm/s,小于传统PID控制器的35.200 cm/s;列车站间旅行贴合度为1.69 m/s,小于传统PID控制器的2.25 m/s,这表明文章所提算法能有效优化推荐速度曲线跟踪能力,提升系统运营效率。     

单片机在电梯自动控制中的应用分析

随着现代科技水平的不断提高和高层建筑的飞速发展,电梯越来越频繁地出现在人们的日常工作和生活中。自动控制系统是电梯正常运行的基本保障,也是电梯的关键环节,但是电梯的自动控制系统在检修和维护中存在较大的难度,而其相关设备成本较高,为了解决这些问题,常常在电梯的自动控制系统中充分利用单片机,进而提高电梯自动系统的安全高效地运行。     

模糊参数自整定PID控制技术在推土机自动控制系统中的应用

本文应用模糊数学理论，以推土机工作装置为对象建立数学模型和试验系统，完成在线ＰＩＤ控制器参数模型自整定的理论实现、计算机仿真和应用研究，为实现推广土机的自动控制提供理论的和试验依据。     

潜艇推进器模型参考模糊自适应PID控制方法研究

本文主要介绍了模型参考模糊自适应PID控制在潜艇推进液压伺服系统中的应用。潜艇推进液压伺服系统因随外界环境的变化而变化,因此常规PID控制无法满足要求,本文采用模型参考模糊自适应PID控制对其进行控制,并对控制结果进行仿真分析,通过与传统PID控制进行比较从而得出该控制方法可以有效抑制负载干扰和参数扰动,具有很强的鲁棒性。     

基于工程整定法的模糊PID

在ＰＩＤ工程整定法的基础上，提出了一种基于模糊规则的模糊ＰＩＤ复合控制算法，算法首先根据扩充临界比例法等工程ＰＩＤ整定的方法将ＰＩＤ公式简化，然后通过模糊控制规则和模糊推理确定一张模糊控制表，在时实控制中通过对模糊控制表的查询，在线调节ＩＰＤ控制参数，液压电梯 实验和仿真结果表明，本文提出了的控制算法具有算法简单，控制品质优良等特点。     

基于Sugeno 模糊模型的帆船控制方法研究

针对非线性、时变的帆船航行系统，提出一种基于Sugeno模糊模型的帆船控制新方法．采集舵手的航行经验建立知识库，将专家知识融合到控制系统中，提高了控制系统的智能度；采用Sugeno模糊模型，将舵角的非线性控制局部线性化，并设计相应的局部线性控制器，通过模糊推理综合各局部线性控制器的输出，得到全局控制量．仿真结果表明，该方法能实现对帆船航向的智能控制，具有一定的实用价值．     

模糊自适应PID在液压电梯速度控制中的仿真研究

液压电梯是一种变负载、变容腔、变粘度的电液速度控制系统,且负载呈现大惯量、低频响、低阻尼的特点,其速度控制一直是个难点。当采用常规PID控制时,在控制对象变化时,控制器的参数不能自动修改适应,导致其控制效果不佳。因此本文在分析液压电梯的工作原理及传递函数的基础上,将模糊控制与PID控制相结合,利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定,对液压电梯速度进行控制。并与常规PID控制进行比较后,得出本文所采用的模糊自适应PID控制策略能使轿厢更好的跟踪理想速度曲线,控制效果更为优良。