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为了解决表针生产过程中的自动码垛问题,设计了基于机器视觉的表针自动码垛系统。在表针自动码垛系统中,通过安装在平面关节型机器人上的工业相机,对送料转盘进行图像采集。结合几何轮廓定位和斑点分析等图像处理技术,对图像特征进行提取,获取送料转盘上随机分布的表针位置信息与正反面信息。借助优化后的表针吸嘴和手眼标定技术,通过平面关节型机器人以一定间隔交替分拣正面表针和反面表针。正面表针由平面关节型机器人直接码垛,反面表针经过180°旋转机构翻转后再进行码垛,从而实现表针的全自动码垛。通过试验确认,基于机器视觉的表针自动码垛系统可以满足多种不同规格表针的码垛要求,定位精度、效率与稳定性高,误差小。 相似文献
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基于机器视觉的罐盖质量检测系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
文中根据饮料易拉罐罐盖制造生产线的工作环境和检测要求,研制了基于机器视觉的罐盖质量检测系统,实现了铝制罐盖瑕疵的自动检测和快速剔除.该检测系统由下盖装置、盖传送装置、光源与图像采集系统、视觉处理及控制系统、次品剔除装置等组成,铝制罐盖经下盖装置连续不断的进入盖传输区域,盖传输装置通过真空将罐盖吸附在传送带上,当罐盖通过成像系统时,光纤传感器触发工业相机和光源,获得高速罐盖图像,图像检测系统分析罐盖多个检测区域,电气控制系统根据图像检测结果分拣罐盖.通过实验测试证明:该视觉系统实时性好,可靠性高,有效地提高了罐盖检测生产线的工作效率. 相似文献
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针对目前VCM磁钢片轮廓尺寸的检测方法存在检测速度慢、精度低等问题,设计了基于机器视觉的VCM磁钢检测系统的总体结构。视觉检测系统采用了中值滤波滤除噪音,利用Canny算子定位边缘轮廓和8-连通法提取图像边缘信息,采用基于链码的实时拐角检测算法求拐点,对轮廓线进行分段识别和重构,并用最小二乘法拟合轮廓,实现尺寸检测。用该系统对VCM磁钢片样品进行实验及数据分析,并与传统的三坐标测量仪的检测结果进行对比实验。实验结果证明了该系统能满足VCM磁钢片的实际工业在线检测需求。 相似文献
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该文以西门子S7-200 Smart PCL为控制核心,构建了一套基于机器视觉的工件自动分拣系统。该系统由控制模块、传输模块、人界交互模块、机器视觉模块组成,首先利用机器视觉技术识别出待分拣工件的特征,然后PLC根据机器视觉识别结果控制传送带动作将工件传送至不同产品盒,实现工件的自动分拣。实验结果表明,该生产线的分拣误判率低于0.4%,满足工业生产的要求。 相似文献
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基于机器视觉的玻璃瓶码垛机检测与搬运系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
文中根据制瓶包装生产线工作环境和工况要求,为实现堆瓶码垛的自动检测、抓取并快速搬运,引入了机器视觉技术,分析了系统的可行性设计,设计了一套基于PC+PLC的机器视觉检测控制系统,并详细叙述了照明方式、图像采集模块、图像处理模块的组成及工作原理,最后结合系统应用要求和算法的实时性,通过最大二维熵法完成了图像分割和瓶口特征提取,结合瓶口搜索算法检测是否缺瓶。通过实验测试证明,该视觉系统实时性好,可靠性高,有效地提高传统堆垛系统的工作效率。 相似文献
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根据电机换向器的在线检测要求,研制了基于机器视觉的电机换向器参数检测系统,实现了对电机换向器不合格零件进行自动识别与快速抓取。该检测系统硬件由传输装置、图像测量系统、片间电压检测装置、废品抓取装置等组成。图像测量系统获取零件的尺寸参数,片间电压检测装置获取片间电压参数,送入计算机,由控制系统执行检测结果,从而达到抓取不合格产品的目的。经实际应用表明,该系统检测速度快、精度高,有效地提高了零件在线质量检测的控制。 相似文献
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以提高复杂环境下地铁站点客流检测的有效性为目标,设计一种基于机器视觉的实时在线客流检测系统.确定客流检测的方案,明确摄像机具体的安装位置,分析其安装高度、摄像机视角与水平俯视角度之间的关系,以获取高质量的检测图像.对采集的客观图像进行背景提取与更新,运用背景帧差法对图像进行二值化处理,同时以形态学理论为基础对图像进行降... 相似文献
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机器视觉技术及其在汽车制造质量检测中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
机器视觉的系统构成和分类机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合,常用机器视觉来替代人工视觉;同时在大批量工业生产过程中,用人工视觉检查产品质量效 相似文献
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针对坚果分类效率低、精确度低、成本高等问题,该文研究并设计了基于机器视觉的坚果尺寸检测系统,以核桃坚果为研究对象,对核桃的尺寸进行检测,以获取品质高、质量好的核桃。首先,通过工业相机对核桃图像进行采集;其次,利用视觉软件Halcon进行Blob分析、分水岭阈值分割、矩形检测等方法进行图像处理,获取核桃尺寸的相关数据;最后,将被检测物尺寸的实时数据传输到工控机上,利用Visual Studio 2019软件实现数据通信。实验结果表明,该坚果尺寸检测系统稳定,能够保证较高的准确率。 相似文献
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机器视觉在基片自动分类机中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
杨丽凤 《机械工程与自动化》2004,(3):18-20
介绍了机器视觉的基本原理、组成结构及其在自行研制的基片自动分类机中的应用,展示了面阵CCD在基片自动分类机视觉系统中的重要作用。 相似文献
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针对碳毡装配过程中碳毡占位、边缘毛刺复杂,人工检测效率低、成本高、接触产生不良影响等问题,设计了一种基于机器视觉的碳毡装配检测算法系统。使用Python语言调用相机获取图像并进行预处理。随后,对图像应用改进的Sobel算子进行初步的边缘检测,获取边缘的粗略坐标信息。接着,采用改进的插值法亚像素边缘检测算法对这些粗略坐标进行细化,得到更精确的坐标信息。然后,利用最小二乘法对这些精确坐标进行直线拟合,得到图像中的四个角点。最终,通过对这些角点的位置关系进行判断和分析。实验结果表明,本系统可以稳定进行碳毡装配检测,具有一定的鲁棒性。 相似文献