遥控移动式作业机器人实时多任务管理系统

本文介绍遥控移动式作业机器人实时多任务管理系统。该系统是在多总线和位总线相结合的计算机，利用ｉＲＭＸⅡ实时多任务操作系统设计编制的实时多任务管理系统。     

基于Rhapsody和VxWorks的自动取款机系统

介绍如何运用UML设计简单的自动取款机系统模型并在操作系统VxWorks上实现它:首先,介绍如何运用基于UML的嵌入式实时应用软件开发环境Rhapsody设计和实现自动取款机系统的模型,以使它能独立于实际的硬件和使用的操作系统;然后详细介绍上述模型如何在实时多任务操作系统VxWorks上实现。     

实时多任务航空通用测控系统数字仿真软件的研究与实现

介绍了在实时多任务多用户操作系统ＱＮＸ支持下，实时多任务航空通用测控系统数字仿真软件的设计目的、要求、组成和功能，重点讨论了实时多任务数字仿真软件的实现和解决的技术关键。     

VxWorks操作系统板级支持包的设计与实现

用于工业过程控制、通信和航天器上的嵌入式计算机对软、硬件的可靠性要求极高，对于软件较为复杂的嵌入式计算机系统，必须采用高可靠的实时多任务操作系统，处于操作系统和硬件之间的板级支持（BSP Board Support Packge)的设计是一个复杂的过程，该文介绍了基于VxWorks操作系统的板级支持包以及板级支持包设计、调试中的问题。     

PC总线微机上实时监控软件的实用设计方法

本文着重介绍PC总线微机上监控系统软件方案的设计方法,从实时性和多任务性要求深入分析了采用MS-DOS,Windows3.0和实时多任务操作系统等实现监控系统软件的可行性、实现步骤及优缺点。     

操作系统多任务应用模式实验开发

多个任务的并发执行是计算机操作系统的一个主要特征．为了满足Windows下分时多任务,或实时多任务应用系统的开发,给出通过C程序设计对操作系统中多任务并发执行设计模式开发,提出Windows下利用时钟中断方式进行多任务并发执行的方法。该模式实现系统内多任务在宏观上的“同时”运行,解决Windows环境下用户应用开发自己的分时,或实时多任务应用系统的一般方法和结构。     

操作系统多任务应用模式实验开发

多个任务的并发执行是计算机操作系统的一个主要特征,为了满足Windows下分时多任务,或实时多任务应用系统的开发,给出通过C程序设计对操作系统中多任务并发执行设计模式开发,提出Windows下利用时钟中断方式进行多任务并发执行的方法。该模式实现系统内多任务在宏观上的"同时"运行,解决Windows环境下用户应用开发自己的分时,或实时多任务应用系统的一般方法和结构。     

虚拟86模式下实时多任务操作系统的研究与实践

本文提出了一 Ｉｎｔｅｌ高档微处理器虚拟８６模式下实现实时多任务操作系统的新方案，首先简述了虚拟８６模式的特性，然后结合Ｖ８６ＤＯＳ操作系统介绍了基于ＤＯＳ的实时多任务系统在虚拟８６５模式下的设计与实现。     

实时多任务动力定位计算机系统

介绍了在实时多任务多用户操作系统iRMX支持下，实时多任务动力定位计算机系统的设计目的，要求及硬件环境组成，重点讨论动力定位系统软件的功能实现，任务划分以其系统评价。     

实时多任务操作系统VRTX的剖析与开发

ＶＲＴＸ实时多任务操作系统从实时性、可靠性、可用性各方面比较而言。都比以前的ｉＲＭＸ，ｉＲＭＫ操作系统有很大提高。它代表嵌入式系统的潮流。本文从实时操作系统的特怀出发。分析了嵌入式实时多任务操作系统ＶＲＴＸ在多任务管理、任务调度，内存管理等方面对实时、多任务的支持，介绍了使用ＶＲＴＸ开发的用户操作系统的结构。