AMT试验台控制系统的研发

对AMT变速器进行可靠性测试,设计了汽车AMT变速器试验台的控制系统;开发了一套汽车变速器可靠性试验台控制系统的硬件及软件结构,说明了温度、转速、转矩的测量原理以及对它们的测量和控制;该控制系统以工业控制计算机为核心,以虚拟仪器设计软件Lab Windows/CVI为开发平台,可根据试验参数的设置利用同一试验台进行多种型号AMT变速器的试验,利用交流变频电机实现试验转矩的平稳加载,能够实现试验过程的自动控制和故障报警;该控制系统确保了整个试验台的稳定运行,具有良好的安全性和稳定性.     

虚拟转速转矩功率测试系统

设计基于虚拟仪器技术的转速、转矩、功率自动测试系统。该系统采用图形化编程语言LabVIEW语言设计，能够实现对旋转轴动力参数转速、转矩、功率的测量，并能实现数据的自动采集、保存、处理。由于该虚拟测试系统采用无线网络进行数据传输，其信号采集与信号处理相分离，对于移动机械和作业环境恶劣的测试场所，其应用范围广。     

液压元件试验台的计算机测控

介绍由３８６工业控制计算机、Ａ／Ｄ、Ｄ／Ａ等接口板与软件系统相结合，实现液压元件试验台的检测、控制和数据处理。该系统可实时控制压力、转速，检测并计算转矩、转速、效率等参数，并自动生成各种数据报表，绘制试验曲线。系统软件由Ｃ语言编写，实验结果表明，该系统运行快速、移植性好、界面美观、操作方便。     

用于转矩和转速的单片机测量系统

本文介绍的单片机测量系统是智能化磁敏转矩转速仪中的实用系统。其测量原理是用单片机内部的定时器对转矩——相位型传感器输出的转矩信号和转速信号进行计时测量,计算出被测转矩和转速。系统除具有测量、打印和显示的功能外,还具有自检、温度补偿和超限报警等智能化功能。本系统不仅能对相位型转矩信号进行测量,也可对其它的相位型非电量信号进行测量。     

北京三晶创业科技集团有限公司推出新型JN338K转矩转速测控系统

北京三晶创业科技集团有限公司依托雄厚的技术力量 ,开发了ＪＮ338Ｋ转矩转速测控系统。该系统以转矩转速传感器为一个基本核心部件 ,以其它传感器为关键部件 ,监视、监控其它多个信号参数与信号变量。例如 :温湿度、压差力、电压及电流、液位和浓度、磁场、位移、噪声等多种参数及信号变量的监控。为用户提供被测试负载部件或系统的科学依据和再设计的基础平台。ＪＮ338Ｋ转矩转速测控系统采用计算机进行数据采集和处理 ,提供彩色图形曲线显示、数据表格打印、数据存储等功能。软件系统基于ＷＩＮＤＯＷ 95操作平台 ,振兴非常简便 ,易学易…     

基于状态观测器实现转速及负载转矩估计的直流调速系统

在双闭环直流调速系统中,需要传感器检测电流和转速的反馈值。介绍了运用状态观测器理论设计出的一种能够估计转速和负载转矩参数的二维观测器,并介绍了将估值运用到直流调速系统的设计中从而实现负载转矩的扰动补偿,使仿真结果达到了设计要求。     

启动电压对异步电动机转矩转速特性的影响分析

实现动态无载法对异步电动机转矩转速特性的测取,根据GB/T1032-2012《三相异步电动机试验方法》最大转矩转换公式,将不同试验电压下最大转矩转换至额定电压最大转矩并搭建一套异步电动机转矩转速特性测绘试验平台。试验通过单片机对电动机转速信号进行采集,MATLAB软件对其进行数据处理,绘制转矩转速特性曲线。通过调压器调节输入电压,分析不同电压下电动机转矩转速变化特性。试验表明,利用动态无载法测得最大转矩与最大转矩保证值误差为6%。     

采用GA的永磁同步电机直接转矩调速

永磁同步电机直接转矩控制受定子电阻变化影响,进而影响调速系统的精度。本文采用遗传算法动态调整直接转矩控制的调速系统控制器参数的策略,使控制器参数及转矩给定值随转速的波动而调整,克服电阻变化引起磁链控制器输出不准确,达到稳定输出转速的目的。该策略在定子电阻变化较大情况下,仍具有高控制精度。仿真结果验证了这一遗传算法永磁同步电机直接转矩控制调速系统控制策略的有效性。     

总线型感应电动机全电式综合测试系统

为提高感应电机测试系统的性能,研究了一种只需检测电机定子电压、电流的全电量式综合测试系统.详细推导了感应电动机的电机功率和转矩表达式,引入模型参考自适应算法用于电机转速的间接观测,进而在无需安装机械式传感器的前提下实现了电机电参数的测量.为增强系统的适应场合,采用Profibus总线进行数据传送,给出了数据通信协议、系统结构组成以及软硬件设计方法.试验表明,该系统有效地降低了成本,减小了体积,提高了灵活性和可靠性.     

胶囊式微型机器人驱动转矩的研究

提出一种外旋转磁场驱动的具有径向间隙自补偿功能的胶囊式微型机器人模型．对机器人的驱动转矩特性进行了研究,建立了磁驱动转矩数学模型．根据机器人在流体中的阻力矩特性,研究了磁驱动转矩克服流体阻力矩引起的机器人丢步转速现象,分析了丢步转速与螺旋结构参数的关系．游动试验表明,机器人磁驱动系统没有发生丢步现象,通过径向间隙调整,可以实现胶囊机器人推力与阻力矩的控制．     

基于NB-IOT智能光缆交换箱监控系统设计与实现

针对在光缆交换箱管理中存在的防盗、钥匙管理以及工作环境监测等问题,介绍了一种基于NB-IOT的监控系统。该系统主要由监控终端、云平台profile和插件以及监测针对在光缆交换箱管理中存在的防盗、钥匙管理以及工作环境监测等问题,介绍了一种基于NB-IOT的监控系统。该系统主要由监控终端、云平台profile和插件以及监测服务器软件三部分构成。使用低功耗控制器完成了电子锁控制和温湿度、烟雾、水侵、电源电压、震动以及倾斜等参数的检测,并结合NB-IOT网络、蓝牙功能和服务器软件实现了电子锁数字钥匙、日常监测信息和报警信息的管理。实测结果表明,该系统网络连接、数据采集、传输和控制成功率都在98%以上,能够有效提高光缆交换箱安全性,实了现智能化管理。     

基于LabVIEW的航空火警控制盒测试设备

航空火警控制盒测试设备是一套主要用于火警控制盒、火警探测器、主告警控制盒、告警控制盒等的校验、故障诊断的设备。介绍了一种基于LabVIEW的航空火警控制盒测试设备的方法,利用PC机中的LabVIEW图形化编程软件采用随机数读取并且显示,再对信号进行分析,对超限信号起到报警功能。     

基于CRIO的TPS短舱模拟试验测量及报警系统设计

从TPS短舱试验的测量与安全需求分析入手,提出了一种TPS短舱模拟试验测量及报警系统的软硬件总体设计方案.该方案采用高性能嵌入式控制器,结合基于LabVIEW RT开发的实时采集程序,通过EtherCAT总线协议实现了系统各种参数的实时采集和传输.应用表明其测量及报警功能满足要求、提高了TPS试验的安全可靠性.     

经济型矿用无极绳绞车控制装置设计

介绍了经济型矿用无极绳绞车控制装置的组成、工作原理、硬件及软件设计。该装置以主控制箱为核心,可实时检测速度信号和绞车运行信息,并可将信息实时显示在触摸显示屏上,具有绞车启停、正反向控制、调速和自动加减速控制、机头机尾过卷、启车预警、岔道告警等功能;当绞车出现故障时能够立即停车,确保绞车安全运行。该装置既可以作为无极绳绞车的软启或直启控制系统,又可以作为无极绳绞车变频控制系统。     

变速器试验台测控系统设计

为了提高变速器试验过程的自动化程度和效率,设计了基于电功率封闭技术的变速器试验台.测控系统以西门子S7-400 PLC为核心控制器、并采用Profibus现场总线将6RA70直流调速装置、WinCC组态软件开发的人机界面相连.PLC根据设定值与给定值的关系控制电机,实现扭矩、转速的平稳加载和连续可调,从而模拟变速箱的实...     

机器人关节用高精度交流伺服系统研究与实现

机器人关节驱动要求满足响应速度快﹑运行稳定及精度高等性能指标,其关键是通过转矩控制及位置调节器设计来满足要求;首先针对非理想反电势的永磁交流伺服机,对转矩构成进行了推导,分析了转矩和反电动势、占空比的关系,提出了一种基于离线反电势测量实现了抑制转矩脉动的控制方法;其次,位置伺服采用了模糊自适应PID控制器实现位置的快速跟踪控制,采用此法能够克服单纯使用PID控制存在的超调和振荡,使系统输出超调明显减小,定位精度得到提高。在实验系统中,采用以英飞凌公司的XC167CI控制系统和功率MOSFET逆变器组成的伺服系统,实现了速度阶跃响应时间<20ms,速度稳定精度±2%,转矩精度±1%。整个过程速度响应迅速又运动平稳,位置能也迅速跟踪给定信号,且位置响应无超调;证明所提出的方法对于提高系统的性能是有效的,最后将其成功应用于自行研制的高压输电线巡检机器人控制系统中,获得了满意的效果。     

汽车传动系耐久试验自动控制系统研究

针对汽车传动系耐久试验自动控制系统,对转矩控制方案进行研究。对于常规比例积分控制器仅能满足转矩变化较慢的耐久试验和差速试验,但无法满足转矩需要快速响应的路谱试验,设计出模糊PID控制器。利用Labview编程环境,以INTIME实时系统为核心,以变频器和伺服电机为基础对试验自动控制系统进行软硬件设计。该系统响应速度快,控制精度高,运行稳定,操作高效简便。     

直流力矩电机控制死区的在线检测与补偿

针对直流力矩电机控制系统存在控制信号死区的问题,提出了一种基于软件方式实现该信号死区在线检测和补偿的方法。该方法以增量式光电编码器作为电机转速检测传感器,采用软件手段设计出与硬件一样可靠的编码器旋转速度和方向判读功能,使其能够完成在0值附近对电机低转速的准确检测,再通过逐次增大控制信号的方法试探,检测出直流力矩电机在正、反两个转速方向开始转动时的最小控制信号。这两个阈值之间的控制信号范围就是系统的控制死区。确定性的控制死区可以被数字控制系统有效补偿,并给出了详细的补偿方法。     

电桥调谐式无线电罗盘模拟控制盒设计

为了满足自动测试的要求,需要设计一个适用于自动测试系统的软件模拟控制盒.通过对罗盘控制盒工作原理和关键电路的详细分析,并充分利用VXI总线模块等自动测试系统的内部资源,完成了模拟控制盒的硬件电路设计和软件编程工作.目前模拟控制盒已经应用于无线电罗盘自动测试系统,有效地提高了系统的测试效率.模拟控制盒的设计符合自动测试技术的发展方向,其设计思路还可推广应用到其它电子设备的自动测试系统中.