基于ADMAS的凸轮机构动力学分析

利用ADAMS/view软件建立了某柴油机的配气机构多体系统动力学模型,并对其进行了多体动力学仿真分析,得到了配气机构主要运动件的动力学参数,为后续研究节约了开发时间,在实际应用中具有较重要的作用。     

顶置凸轮配气机构多体系统动力学仿真研究

基于ADAMS进行单顶置凸轮轴配气机构的多体系统动力学建模和仿真分析。研究计算气门升程、速度曲线以及配气相位的运动学分析方法,分析配气机构在高速运转下的动力学特性,提出了通过气门升程曲线确定凸轮形线的新方法。     

基于ADAMS的柴油机配气机构动力学仿真分析

利用Pro/Engineer和ADAMS软件建立某柴油机配气机构系统的动力学模型,并对其进行多体动力学仿真分析,得到了配气机构进气门的运动规律和关键运动件间的作用力,以及不同转速对气门的影响,为后续柴油机整机振动和噪声的分析及预测提供了更为精确的边界条件。     

柴油机配气机构动力学分析

配气机构作为柴油机的重要组成部分,其设计合理与否直接关系到柴油机的动力性能、经济性能、排放性能及工作可靠性和耐久性。在设计阶段,利用虚拟技术对配气机构进行动力学仿真,可以大大提高效率,节约时间和制造成本。介绍了配气机构多质量模型的理论基础,利用AVL公司的ExciteTD软件建立某柴油机配气机构的多质量仿真模型,并进行了动力学分析,为配气机构的设计工作提供了依据。     

船用柴油机多轴齿轮传动系统仿真分析

针对船用柴油机（6G32）配气机构中的齿轮传动系统,研究其在运转过程中的传动规律。采用ADAMS软件建立齿轮传动系统虚拟样机模型,对传动过程进行仿真,通过试验测得瞬时转速与仿真结果对比,验证了仿真模型的准确性．为实现柴油机整机动力学仿真提供了必备的基础。     

汽车发动机配气机构仿真分析

虚拟样机技术是当前设计制造领域的一项新技术.它利用软件机械系统的三维实体模型和力学模型,分析和评估系统的性能,从而为物理样机的设计和制造提供依据.本文使用机械系统动力学仿真软件ADAMS,以D6114B高速柴油机的配气机构为例,建立和测试了该机构的虚拟样机,对下置凸轮轴高速发动机配气机构的性能进行了分析、预测.     

推挺摇配气机构动力学分析

采用Pro/E建立三维装配模型,在ADAMS施加约束、力、运动激励之后完成推挺摇配气机构的系统模型建立。运用多体动力学原理进行配气机构的动力学分析,避开了传统分析方法繁杂的公式推导和计算,同时增强了仿真分析的可示性。分析的结果表明该机构运行良好,但气门通过能力有待进一步提高。     

凸轮型线优化模板设计及动力学特性预测

基于Pro／E平台的特征参数化技术和行为建模技术，开发了高次多项式凸轮型线优化设计模板，并运用该模板，对一台高速柴油机四气门双顶置凸轮轴凸轮型线进行了优化计算求解；生成了满足最大接触应力和避免飞脱的最大凸轮型线丰满系数的图形文件；对计算优化的结果，运用ADAMS／VIEW软件，进行了柔性多体动力学仿真分析，并对以往的配气机构的动力学模型进行了改进。     

发动机配气系统运动学仿真分析

配气机构是内燃机的重要组成部分,虚拟样机技术是研究配气机构的重要方法。本文基于多刚体系统运动学原理,并利用ADAMS中的专用模块ADAMS/Engine对某高速汽油机的配气机构进行了运动学建模及仿真研究,获得了气门在不同转速下的位移、速度和加速度曲线。通过分析仿真结果,得出了气门的运动规律,指出了气门冲击、振动随速度变化的趋势。这对发动机配气机构的结构设计、动力学分析、性能预测、故障诊断起到积极的作用。     

基于ADAMS的注塑机合模机构动力学仿真研究

基于多体系统动力学理论和机械系统动力学仿真分析软件ADAMS,建立了注塑机双曲肘合模机构的虚拟样机模型,并应用刚柔耦合动力学模型对合模机构进行了柔体动力学的仿真分析,仿真的结果符合实际情况,表明基于ADAMS进行注塑机双曲肘合模机构动力学仿真分析研究的可行性。     

油气弹簧节流阀片设计与研究

对油气弹簧节流阀片厚度和节流缝隙设计进行了深入研究，对如何根据阻尼比设计油气弹簧的阻尼系数，如何根据阻尼力系数设计油气弹簧开阀阻尼力和开阀压差，如何由开阀压力差设计油气弹簧节流阀片厚度进行了研究。给出了节流阀片弯曲变形力学模型，并且提出了设计的阀片厚度弯曲变形系数法。对节流缝隙设计进行了研究，对所设计的油气弹簧阻尼特性进行了仿真分析，最后对油气弹簧进行了室内阻力特性试验。     

空间自由漂浮机器人运动计算机仿真

通过对空间自由漂浮机器人系统的运动特性的分析,建立了基于视觉反馈的实时目标跟踪控制算法,构建了基于实际电机的关节电机闭环控制模型.并在VC环境下建立了一个基于OpenGL的机器人可视化仿真系统,利用该系统建立动力学模型.该仿真系统可以对空间自由漂浮机器人机械臂运动时基座姿态及位置的变化进行模拟.最后在此仿真系统上进行了运动学和动力学仿真实验,验证了系统数学模型的有效性和准确性.     

人体骨盆位姿模拟机构的运动学分析及仿真

根据人体骨盆的运动规律,设计了一种4自由度人体骨盆位姿模拟机构.建立了人体骨盆位姿模拟机构的正运动学模型和逆运动学模型,并推导出了机构的雅可比矩阵.基于机构的运动学模型建立了仿真模型,并采用MATLAB/Simulink对人体骨盆位姿模拟机构进行了仿真分析.仿真结果表明:该机构方案是可行的,能够模拟人体骨盆的运动规律.同时仿真结果也验证了运动学模型的正确性.     

微小杆长差间歇运动连杆机构特性分析

针对一类具有微小杆长差的间歇运动连杆机构,运用ADAMS建立机构参数化模型,进行机构运动学和力学特性的仿真分析及可视化设计研究.结果表明:利用微小杆长差的间歇运动连杆机构具有明显的间歇运动特征和良好的力学特性,基于ADAMS的可视化分析与设计方法直观高效.     

基于Pro/E的并联机床实体建模

分析三杆并联机床机构.利用Pm/E实体建模对三杆并联机床进行了特征建模.设计虎克铰、动平台、静平台、伸缩杆及驱动杆的结构.结合Pro/E的机构约束条件对三杆并联机床进行模拟装配,从而得到虚拟样机实体模型.     

基于ADAMS的下摆式递纸机构动力学仿真

利用机械系统动力学分析软件ADAMS，建立了下摆式递纸机构的虚拟样机模型，并进行了仿真分析。仿真分析结果可以判断该机构设计的合理性，也可在相同的时间内“试验”更多的设计方案，从而易于获得最优设计方案。     

爬管式坡口机切削原理研究

坡口机是海底输油管道维修的必需工具，它可以在水下和其它环境较恶劣的场合进行工作。根据坡口机的作业过程建立了其机构模型；并且针对坡口机的切削特点分别建立径向进给运动、周向进给运动的数学模型，利用车铣原理的分析方法对坡口机切削原理进行分析和探讨，并利用仿真软件对分析结果做了进一步验证，得出了一些有价值的结论。     

一种新型少自由度并联机构4-RPR(RR)及基础分析

讨论了一种新型少自由度并联机构4-RPR（RR），描述了机构的特性，计算了自由度，给出了机构的位置反解，利用虚设机构法建立了一阶影响系数矩阵并对机构进行了速度分析及仿真验证。这些是对该机构进一步分析的基础，因此具有实际的价值。     

一种用于折叠翼飞机的行星齿轮机构动力学分析

针对折叠翼飞机的折叠机构,在齿轮啮合机构基础上提出一种行星齿轮传动机构实现机翼折叠,利用ADAMS软件对两种机构进行了动力学仿真分析.通过对两种机构的对比分析,证明针对折叠翼飞机设计的行星齿轮机构较原齿轮啮合机构能够有效减小齿轮间的接触力,改善机构的运动平稳特性,降低对驱动电机转矩的要求,有利于提高机构的效率.经仿真分析,证明所设计的行星齿轮传动机构可作为折叠翼飞机的折叠传动机构方案.     

二通插装阀非线性动力学行为

为研究二通插装阀主阀芯在压力脉动条件下开启过程中的非线性振动问题,考虑管道容积效应,建立了插装阀主阀芯动态过程的非线性动力学模型,利用MATLAB/Simulink进行了数值仿真。首先根据模型中油源压力不存在脉动项和存在脉动项两种情况,通过时域图以及相图研究了插装阀主阀芯的开启特性;然后,在考虑油源压力脉动的条件下,分析了油源的不同压力等级对插装阀主阀芯动力学行为的影响;最后,针对不同管道长度,研究了管道长度对插装阀主阀芯动力学行为的影响。结果表明：油源压力脉动会引起插装阀主阀芯出现振动行为;在相同油源压力脉动条件下,随油源压力增大,主阀芯振动行为减弱,不易发生碰撞行为;泵出口到阀组间管道长度越长,主阀芯越容易发生非线性振动行为,并伴随着阵发性振动行为的产生。研究结果为探究大型插装阀的失稳机理提供了理论依据。