基于同步器的自动机械变速器挂挡过程控制研究

建立了较为详细的同步器挂挡的自动机械变速器(AMT)挂挡过程模型,并分析了换挡力对挂挡过程中冲击度以及同步器滑磨功率的影响。以冲击度和滑磨功率2个矛盾的物理量为控制目标,设计了串联的挂挡过程控制器。该控制器由2部分组成:1)以冲击度为反馈的模糊控制算法;2)以滑磨功率作为限制条件的比较算法。其中,冲击度为反馈的模糊控制算法采用Mamdani型模糊控制器,以滑磨功率作为限制条件的比较算法采用简单的比较运算来保证同步器的使用寿命。最后,通过台架试验验证了提出的控制策略。试验结果表明,提出的控制策略在减小同步器挂挡冲击度、保证挂挡品质的前提下,能减小同步器滑磨功率、提高同步器的使用寿命。     

基于MATLAB的液力机械自动变速器性能仿真

根据两参数换档规律把液力机械自动变速器建成传动控制和传动两个相关模型．传动控制模型包括换档逻辑模块和换档门限值模块,其中换档逻辑模块是运用有限状态机理论建立;根据数学模型,建立传动模型中的液力变矩器模块和传动比模块．设置模型参数和仿真参数,运行仿真,从仿真结果图可以验证液力机械自动变速器模型的准确性．     

基于故障树的变速器故障诊断系统研究

研究了故障树分析法在变速器故障诊断系统中的应用,建立了变速器故障树,并进行了定性分析和定量分析,研究基于故障树的知识获取和基于规则的知识表示,实现变速器故障树向规则的转化,探讨了基于规则的正向推理和控制策略.     

新一代中型运载火箭故障诊断和容错重构总体方案研究

长征系列火箭已经进入高密度研制和发射时代,但由于动力系统故障导致发射任务失败的情况时有发生。随着新一代液体运载火箭对高效率、高可靠要求不断提升,中国运载火箭故障适应性不足的问题日益凸显。以新一代中型液体运载火箭发动机故障为研究对象,按照在线故障诊断、任务重构以及制导姿控律重构的故障应对流程,构建了故障诊断和容错重构的总体方案,有效提升了火箭对发动机故障的适应性,为进一步打造智慧火箭奠定基础。     

双侧独立电驱动履带车辆自动机械变速器线控换挡控制方法

为应用自动机械变速器(AMT)实现双侧独立电驱动履带车辆的换挡,降低换挡控制难度,设计非道路行驶时的换挡控制方法.基于无离合器、有同步器的两挡行星AMT,通过线控系统及纯电动换挡机构进行换挡操纵;对驱动电机调速以实现主动同步,接近同步后开始挂挡,由同步器辅助精确同步;使两侧变速器同时开始换挡,但不要求两侧精确同时完成....     

基于两级神经网络传感器故障诊断与容错控制技术

人工神经网络因其高度的自适应性、很强的自学习能力及容错性等特点,被越来越多地应用于处理传感器的故障诊断和隔离问题中.本文给出了由主神经网络、子神经网络构成两级神经网络的基本结构,主神经网络检测有无传感器故障,各子神经网络负责故障的定位和故障传感器信号的恢复.并从解析冗余技术出发,在分析水下航行器控制系统基本传感器及其解析关系的基础上,对两级神经网络方法在水下航行器控制系统主动容错进行了仿真试验研究.结果表明,该方法可有效实现传感器的故障检测与主动容错控制.     

国内航天器故障诊断技术应用状况分析与展望

介绍了故障诊断系统组成,以及航天器故障诊断技术的应用模式。在综合国内外文献的基础上,总结了我国航天器故障诊断技术的应用现状,指出了各种方法的优缺点。分析了航天器故障诊断技术在应用中存在的主要问题。展望了未来航天器故障诊断技术的发展趋势。     

无人机伺服作动系统容错控制研究

为了增强伺服作动系统的可靠性,使其当某些特定故障发生时,能够继续工作,提出了一种双余度电动伺服舵机系统。通过建立双余度电动舵机的数学模型,设计舵机控制器,分析双余度舵机的典型故障,选择合适的故障诊断策略,以达到舵回路的故障容错能力。结果表明:采用余度技术后,系统的静态性能和动态性能没有大的改变,但是大大提高了系统的可靠性。     

导弹自动发射仪系统智能故障诊断技术研究

在研究了舰空导弹自动发射仪系统的结构和原理的基础上,利用电路仿真软件Multisim对其硬件电路进行了仿真,并利用NI公司最新推出的LabVIEW Multisim连接工具包实现了故障字典获取的自动化,然后以之训练BP神经网络,用于自动发射仪的故障诊断,并设计实现了故障测试、诊断及验证的综合平台,具有一定的工程意义和借鉴价值。     

液力自动变速器换挡过程标定方法研究

自动变速器电控系统的开发过程包括电控系统硬件开发、软件开发和参数标定三个阶段,其中参数标定过程是实现控制策略,优化控制品质的关键环节。本文针对液力自动变速器换挡品质评价指标,结合Allison 2000液力自动变速器的特点及待接合离合器和待分离离合器的控制油压变化特性,制定了换挡过程开环控制策略,详细分析了需要标定的控制参数特点,确定了控制参数标定方法和标定流程,最后在DEUTZ BF4M 1013柴油机和Allison 2000自动变速器台架上进行了不同负载条件下1-2升挡过程控制参数在线标定方法实验研究。实验结果表明本文开发的液力自动变速器换挡过程控制参数标定方法能够保证换挡过程满足换挡品质的要求。     

基于盲信号处理的传动箱状态监测与故障诊断

将盲信号处理技术应用到基于振动分析的传动箱故障诊断中,作为信号预处理与故障特征提取的主要工具,可极大增强故障信息,改变传统的以降噪为主的故障信息增强思想,提高诊断精度,解决实际中故障定位难、早期故障诊断率低的难题.     

电子踏板信号采集及故障诊断策略研究

论述了电子踏板信号的一般处理方法,包括信号调理、故障诊断以及数据定标过程.列举了一阶低通滤波和防脉冲扰动中位值滤波算法;提出了基于宽度检测和频度检测的故障诊断策略;描述了传感器的定标过程;通过Matlab/Simulink建模仿真验证了其可靠性.     

基于变分模态分解的机械故障诊断方法研究

变分模态分解(VMD)是一种新的自适应信号分解方法,该方法的核心思想是假设每个模态的绝大部分都是紧紧围绕在某一中心频率周围的,然后将模态带宽的求解问题转化为约束优化问题,求解出每个模态。将VMD引入到机械故障诊断中,提出一种基于VMD的机械故障诊断方法,并与集合经验模态分解(EEMD)方法进行对比分析。仿真结果表明：VMD方法明显优于EEMD方法,能有效地分解出信号的固有模态;与EEMD方法相比较,该方法模态混叠现象弱,计算效率高,理论充分。将VMD方法成功地应用到转子不同碰摩严重程度的故障数据分析实验中,实验结果进一步验证了该方法的有效性,能够揭示出碰摩故障数据的频率结构,区分碰摩故障的严重程度。     

改进EMD分解自相关解调的变速箱故障诊断

分析了某型坦克轴承滚动体故障信号,运用EMD分解和峭度指标优选准则选取包含故障特征较多的固有模式分量,结合回转机械信号具有准周期特点,对重构信号进行自相关去噪然后解调,该方法能减少噪声与其他激励源的干扰,提高诊断效果,对齿轮断齿故障运用此步骤,亦得到较好的诊断效果,与传统包络解调相比有更好的效果。     

鱼雷实航转速信号测试方法及其数据处理技术

分析了鱼雷转速信号产生噪声的原因。应用FIR数字滤波方法、离散维纳滤波器方法及小波消噪算法对测试信号进行消噪处理并比较了3种方法的优缺点。     

导弹故障诊断系统中的故障注入方法研究

应用故障注入方法对系统进行检测是提高系统可靠性的有效途径.针对某型导弹故障诊断系统的特点,在综合分析可能故障注入点的基础上,开发了基于CPCI工业控制计算机的故障注入系统.应用该系统对某型导弹故障诊断系统的性能进行了静态测试验证,达到了预期的效果.     

机械系统故障诊断与状态监测的发展趋势

在对CBM与两种传统维修方式进行比较的基础上，对无线智能CBM的工作原理、状态监测、状态评估和智能预测决策等进行了综述。     

基于振动的内燃机转速测量研究

分析内燃机的振动与转速的相互关系,利用实时的数据采集处理分析系统对内燃机的振动进行监测.实验证明,可以通过内燃机振动信号得到内燃机的转速.这种测试方法,测试精度较高,在快速检测中具有一定的实用意义.     

高速传动误差检测系统的研究

通过固定频率脉冲细分插补,以时间尺与空间尺的小数形式测微栅距空间以实现高速传动误差的检测.下位机由AT89C51和MAX7128S组成,计数、数据锁存、插补时钟数据采样模块由MAX7128S构成,双CPU数据读取模块由2片AT89C51组成.上位机向下位机发送数采命令和参数并处理和显示数据,下位机采集数据.用VC 的MScomm控件控制单片机串口的读写.