基于S7-200 PLC与步进电机的位置控制系统设计

设计了一套基于S7-200 PLC的步进电机位置控制系统,由软件和硬件两部分组成。使用PLC高速脉冲输出功能,控制步进电机运动。旋转编码器作为系统的检测元件,其输出脉冲信号反馈到PLC,利用PLC的高速计数功能,实现位置的半闭环控制。     

基于S7-200PLC的步进机械手设计

采用西门子S7-200的CPU226、MCGS触摸屏、2个步进电机和1个真空吸盘等,设计了用于教学的搬运机械手及控制系统。通过CPU226提供两路PTO脉冲输出信号控制X轴与Y轴步进电机运动,实现双轴定位功能,MCGS组态软件提供操作界面,使用真空吸盘实现对特殊材料的吸取与释放。该设备操作方便、运行平稳、定位准确,能够对物料进行安全有效的搬运,在教学过程中使用效果良好。     

基于S7-200 SMART PLC的瓦楞纸板生产线温度控制系统设计

根据瓦楞纸板生产线的结构,介绍了基于PLC的温度控制系统,阐述了瓦楞纸板生产过程中出现的问题以及对质量造成的影响,合理选择了PLC、温度传感器等硬件设施并画出相应的硬件连接图和接线图,设计了温度控制系统的工作流程图,最终使该系统能够有效改善瓦楞纸板生产过程中的温度问题。     

S7-200 PLC集成脉冲输出功能的应用

介绍了Ｓ７－２００ＰＬＣ的集成脉冲输出指令的特点和用法,并以步进电机为例,给出了一个具体的已调试通过的应用程序。     

基于S7-200PLC控制的邮件自动分拣系统

设计了基于S7-200PLC控制的邮件自动分拣系统,给出了系统接线图及程序框图。上机实验运行表明效果良好。     

基于PLC的自动焊接曲线平台设计

为了促进工业自动化程度,减少人的劳动强度以及焊接成本,设计了一套由PLC、二维机械结构、步进电机、触摸屏组成的专用焊接装置。通过设置脉冲输出频率来控制电机的运行速度,从而控制焊接速度和焊接的曲线,着重介绍了焊接机械结构、PLC程序的设置。     

PLC控制的焊枪摆动机构的研制

以PLC为控制核心的焊枪摆动机构的原理、性能、参数及其他焊枪摆动机构相比的优越性；该摆动机构在吊臂梁的自动焊接中的具体应用。     

基于S7-200PLC的调速器步进电机驱动方法

目前,许多PLC调速器步进电机均采用简单的直接启动方式,由于转子惯性的影响,很可能导致步进电机失步.不仅如此,步进电机在运行过程中如果驱动脉冲突然停止,也会发生冲过终点的现象,使点-位控制发生偏差,调速器不能正常运行.所以,为保证步进电机的控制精度,处理好其升、降速驱动十分重要.本文采用S7-200PLC的高速脉冲输出功能向步进电机发出进给脉冲,通过软件实现脉冲频率的变化,并将此功能成功地应用在水轮机调速器中,实现对步进电机的精确控制,使步进式水轮机调速器控制性能大为改善.     

基于WinCC的S7-200PLC实验系统设计

针对实验室PLC教学实验条件的不足,应用W inCC组态软件自行设计S7-200 PLC教学实验系统.通过OPC通信技术实现WinCC与S7-200PLC之间的通信.具体说明OPC客户端和服务器的建立并以刀具库选刀为例说明该实验系统的开发过程.     

基于PLC的旋转搬运系统设计

在生产过程中,随着科技的进步,工业机械手已经频繁出现在工业生产中,将工件进行分拣,然后放置到不同位置进行加工或包装。本系统就是基于这样一种需求的一个项目设计,完成的任务是对物料进行搬运及转移。传统的机械手臂的运动无法预知被控量与实际量的误差,本设计改变传统的旋转气缸控制为步进电机控制,有效提高了手臂的运动精度。系统的运行过程通过PLC来完成控制。     

基于 S7－200 PLC 的汽车后桥焊接专机控制系统

针对汽车后桥焊接生产现状进行研究,提出了一种低成本的后桥自动焊接专机。以S7－200 PLC为核心设计汽车后桥壳焊接专机控制系统,利用昆仑通态触摸屏设计人机交互界面,通过变频器实现对专机伺服电机的精准控制,该专机系统性能稳定、操作简便,具有较高的自动化程度。焊接产品焊缝均匀、过渡平滑,质量符合后桥壳设计工艺要求,可在小批量车型的设计生产中推广使用。     

基于S7-200 PLC的ABU参赛机器人控制系统设计

根据ABU参赛机器人的比赛要求,设计出了一套以可编程序控制器（S7-200 PLC）为控制核心的机器人自动控制系统.介绍了系统主要硬件配置、系统控制方法、S7-200程序结构.该系统控制算法采用PID算法,且根据现场比赛要求实现了从手动到自动的无干扰切换功能.经过试运行和实战演习表明,基于PID控制规律的机器人PLC控制系统运行稳定可靠,操作方便,易于维护.     

基于PLC机械手控制系统设计与实现

为了提高机械手在工业生产中定位的精度,介绍一种基于PLC的三自由度机械手控制系统设计方案.详尽地论述了三自由度机械手控制系统的硬件结构及软件实现方法.     

PLC在自动焊接线中的应用

PLC自产生以来发展极为迅速．代替了继电器控制系统。PLC产品的产量，销量及用量在所有工业控制装置中居首位．而且应用范围广泛，多年来一直保持15％的年增长势头．市场对其需求仍在稳步上升。而触摸屏由于具有友好的人机界面．高可靠性和小体积．需求也在不断增加，因此我们在本自动焊接线控制系统中使用了PLC和触摸屏作为控制器件。     

智能型太阳自动跟踪系统的PLC设计

介绍了一种新型的极轴式智能型太阳自动跟踪系统。该系统是基于三菱Q型PLC构建平台,选取极轴式跟踪方式,同时采用以时钟跟踪为主调、传感器跟踪为辅调的混合调节策略,使用视日轨迹跟踪的方法自动计算出不同地点和时间太阳的高度角和方位角,通过PLC控制步进电机作为执行机构,同时采用聚光技术,从而提高了跟踪精度,实现了全天候、全自动跟踪。     

基于PLC的钒氮合金自动卸料装置的控制系统研究与设计

为提高钒氮合金烧结矿生产的自动化程度,根据现代生产企业的需要,研究设计了适用于大型冶金烧结厂的自动卸料设备的控制系统。通过使用PLC控制驱动步进电机,带动Y/Z直线移动机构、夹紧机构、翻转机构、打散机构进行运动,完成烧结矿自动卸料的一系列动作。实现了烧结矿卸料的自动化,节省了企业的成本,减轻了现场作业工人的劳动力度以及提高了安全性。     

基于PLC的发热电缆线芯自动焊接设备控制系统设计

采用Q系列PLC和其他模块设计发热电缆线芯的自动焊接控制系统,并给出其系统集成构架及相关硬件设计,介绍系统的地址分配及相关动作流程,阐述相关的PLC程序设计过程,从而实现自动焊接的功能。实验结果证明,该系统运行稳定、精度高,有良好的应用价值。     

基于PLC与触摸屏控制的圆弧自动焊接机的设计

针对某厂法兰接口焊接的缺陷,提出基于PLC与触摸屏控制的圆弧自动焊接机解决方案,改善生产环境、提高生产效率、降低生产成本,达到环保、高效、节能的效果,提高企业的经济效益。     

一种基于PLC和变频调速控制的自动成套焊接中心

本文叙述一种变频调速控制器和PLC在自动成套焊接中心的应用.介绍系统的概况、结构组成、控制系统的设计及系统的应用效果.     

基于S7-200 SMART的干式负载故障检测及定位系统设计

针对中低压干式负载绝缘检测繁琐和故障定位困难的问题,设计了一种基于S7-200 SMART的干式负载故障检测及定位系统.该系统通过PLC控制测试回路,运用PID控制原理计算回路电参数,通过比较计算值与正常值的大小,判断负载故障及定位故障点.对该系统的实际测试结果显示,本系统能够在100s内测得各回路的绝缘值和电阻值,迅...