大减速比差动减速器

图一所示减速比为819的差动减速器,其减速原理如下:图二所示的圆锥齿轮动轴轮系,其转化机构的传动比 i_(ac)~b=ω_c-ω_b/ω_c-ω_b=-Zc/Za=-1     

基于Matlab的BUCK变换器的建模与仿真

运用了状态空间平均法,推出BUCK变换器的传递函数。再通过串联校正,设计出系统的校正装置,使闭环BUcK变换器系统的稳定性有了较大的改善。最后运用Matlab建立起开环和闭环系统的仿真模型。通过对开环和闭环系统仿真结果的对比分析,可以得出校正后系统的动态性能有较大改善。整个系统符合设计要求,满足设计指标。     

基于MATLAB的电液位置伺服系统设计及仿真

电液位置伺服控制装置设计的重点和难点是建立电液位置伺服控制系统的数学模型和传递函数及开环增益系数的确定。通过设计一种数控机床工作台的电液位置伺服控制装置,对数学模型和传递函数的建立做了详细介绍,并在MATLAB环境下对电液伺服控制系统进行仿真,确定出使系统稳定的开环增益。同时应用频率响应法对电液伺服控制系统的性能进行分析,从而得到满足要求的可靠电液伺服系统参数和满足设计要求的稳定电液位置伺服控制装置。     

硅微加速度计测控线路设计及参数调整方法研究

首先介绍了硅微加速度计机械部分的工作原理及电容检测方法，同时分析了整个电路系统框图，然后构建出硅微加速度计系统总体结构，并将机械部分和电路部分在S域进行统一整合。利用MATLAB软件控制工具研究了校正环节对系统稳定性和动态性能的影响情况。通过大量实验给出了优化参数组合下的开环频率特性和零位漂移特性。最后得出结论：通过对重要校正环节的参数进行正确的调整可以很好地改善系统工作性能，并能提高系统输出的稳定性。     

机械阻抗方法在振动分析中的应用 Ⅲ 瞬态和随机激振时的机械阻抗

以上我们用最基本的简谐激振情况来定义和确定振动系统的机械阻抗。实际问题中经常碰到任意时间函数(如瞬态)和随机激振情况。为了研究瞬态和随机振动响应,以及机械抗阻的瞬态、随机测试技术有必要将机械阻抗的定义推广到一般情况。在任意时间激励函数作用下,描述一个线性动力学系统动态特性的传递函数,定义为输出量与输入量 Laplace 变换之比~*,它是复数 S=σ+jω的函数。令 S=jω,则得频率特性(频响     

涡扇发动机高压转子转速控制器设计

基于频域校正的控制器设计的方法,即为在开环系统对数频率特性基础上,以满足稳态误差、开环系统截止频率和相角裕度等要求为出发点,进行串联校正的方法。首先针对非线性机理模型在发动机工作的各平衡点处分别线性化,选取发动机中间工况的平衡点作为标称模型,根据给定的控制指标,采用频域校正的方法进行控制器设计,最后通过仿真验证了控制器的有效性。     

动力调谐陀螺再平衡回路数字化的研究与实现

为克服模拟再平衡回路时由控制补偿和温度补偿引起的各种问题,研究了动力调谐陀螺仪再平衡回路的数字化设计和实现方法。采用基于DSP的SVPWM数字化方法设计了频率可调的高精度三相逆变电源,解决了传统陀螺电机电源频率调整困难、相位稳定性低、效率低等问题;基于dSPACE半实物仿真系统设计了双输入双输出频率特性分析仪,辨识出数字再平衡回路的开环离散传递函数矩阵;利用矩阵求逆法与经典控制器设计方法设计了数字解耦合校正环节,使陀螺系统能够获得更好的动态性能。实验结果表明:所设计的陀螺电机电源频率稳定性优于±1.5×10^－6,波形失真度＜5%,满足陀螺使用要求;控制后的锁定回路带宽＞70Hz,阶跃响应超调量＜5%,上升时间＜5ms,输入信号频率为10Hz时,两轴交叉耦合＜1%。在保证稳定裕度的前提下,实现了比模拟再平衡回路更好的系统动态性能,为深入研究现代控制方法在动调陀螺再平衡回路中的应用奠定了基础。     

电液伺服马达调速系统的设计研究

一、前言 电液伺服马达调速环作为一闭环调速系统,可应用于各种机床的进给无级调速系统,也可以辅助回路应用于某些控制系统之中,作主控回路的局部校正。应用它可稳定切削速度,提高加工精度和光洁度等。 选用伺服阀,首先应满足速度和功率要求,对其它性能指标,尤其是流量增益、死区、压力增益、频率特性也应根据系统要求给以充分注意。 应用于速度回路的液压马达,比通常的液压马达要求更高。从高的动态性能看,应使马达本身的转动惯量、由伺服阀至马达所包合的容积、内外部泄漏以及静动摩擦系数差越小越好。 目前,有关伺服马达调速系统的文献较…     

基于Simulink的比例阀控液压缸的建模与仿真

通过对夹具实验台液压系统进行改进,使其成为闭环控制系统并以此系统为研究对象,建立数学模型和Simulink仿真模型,分析了系统在时域和频域的动态性能。从提高系统动态特性的角度出发,应用MATLAB分析了液压缸频率w_h、阻尼比δ_h和闭环控制系统开环增益K_c对系统动态性能的影响,从而为液压系统的设计、校正、优化提供借鉴。     

被动式电液加载系统的微型机控制

所研究的系统如图1所示。虚线右边为加载系统,左边为位置系统。其工作原理是:在位置系统φ运动的过程中,加载系统除跟随其运动外,还需产生作用力M作用到位置系统。M一般是时间t和位移φ的函数,M=M(t,φ)。这类系统广泛应用于航空、航天、地震模拟等领域。在这个系统中,微型机主要用于加载系统的闭环控制和前馈消扰控制。微型机控制系统的框图见图2,整个系统的传递函数框图见图3。     

基于PID控制的液压调速系统研究

为改善某车载初级电站液压调速系统的动态特性,提出加入PID校正的控制方法。论述泵控马达原理与PID校正原理并建立控制系统的传递函数,于Simulink环境下建立仿真模型,仿真得到其开环传递函数的伯德图以验证其稳定性,得到其阶跃响应曲线以验证其动态特性与准确性。对比结果表明其幅值裕度、相位裕度均调整至稳定范围内;调整时间、超调量、稳态误差大为缩减,验证了PID控制在液压调速系统中的控制效果。     

机械密封用V形密封圈及一些问题的探讨

V形密封圈以其优良的特性广泛地作为机械密封环（含旋转环、静止环）的辅助密封，被称为机械密封用V形密封圈。机械密封用V形密封圈是采用自紧密封原理的推压式唇型密封元件。当推压元件受到液力系统压向V形开口的压力时，其唇就张开，从而加强了密封作用。V形密封圈在机械密封中的使用形式一般有两种（如图1所示）：（1）当V形密封图作为补偿密封环的辅助密封时，通常是将两个V形密封圈重送与一个撑环组合；（2）当V形密封圈作为非补偿密封环的辅助密封时，通常是用一个V形密封圈与一个撑环组合。V形密封圈的截面形状见图2。撑环的截面…     

位置差分数字测速传递函数的推导

位置差分数字测速传递函数,直接影响按连续系统设计法设计的速度回路校正环节的有效性。通过本文推导和仿真验证表明数字测速传递函数等效为一个微分和惯性环节的组合更为合理,而不是文献［1］、［2］等所等效的纯延迟环节。文章给出了满足等效的工程条件。     

结构滤波器在望远镜主轴控制系统中的应用

为了提高望远镜控制系统的闭环带宽和动态性能,研究了结构滤波器对控制系统闭环性能的影响。根据望远镜机械跟踪架的弹簧质量模型推导了系统的传递函数,分析了电机和负载转动惯量与谐振频率的关系,设计了基于系统开环频率特性的结构滤波器。将设计的结构滤波器串联入控制回路,用于减小机械谐振的幅值。介绍了结构滤波器的设计方法,以及加入结构滤波器后对控制系统闭环性能的影响。最后,在2m望远镜跟踪架转台上进行了验证实验。结果表明,加入结构滤波器后系统的闭环带宽由10Hz提高到了13 Hz,有效地抑制了速度的稳态谐振,提高了望远镜控制系统的速度跟踪性能。得到的实验结果验证了结构滤波器能够有效地提高系统的动态性能。     

薄壁盘状零件的磨削

如图1所示的薄壁盘状零件,原加工工艺平面磨削难以保证a、b两面平行度0.008mm,废品率和返修率高达70％以上。为此,我厂采用MQ1420外圆磨床进行磨削,制作一定位轴(见图2),以内孔及b面(经研磨)定位,压紧内台,磨削a面。磨削参数为:V=35m/s;V_w=0.2m/s;B=4mm。其中V为砂轮速度;V_w为工件速度;B为磨削宽度。这种方法的优点是减小了在平面磨床上反复磨削两平面所造成的变形,在外圆磨床上磨削,磨     

PMSM伺服系统的速度环控制器参数整定方法研究

针对PMSM伺服系统的速度环控制器参数整定过程中需要人工反复调参、效率低、控制效果差等问题,提出一种基于控制器结构模型的PMSM伺服系统的速度环控制器参数整定方法。首先以速度环控制器的数学模型为基础,然后通过分析速度环控制器的开环传递函数,以相角裕度作为性能指标,采用频率响应的设计方法使系统工作稳定并最终计算出速度环参数。Simulink仿真与实验结果表明:使用该整定方法所整定的速度环具有响应快、精度高的优良特性,且参数不需要进行反复调试,在实际应用中,对于增强PMSM伺服系统的速度环控制效果具有重要意义。     

电液速度伺服系统在水平连铸装备上的试验与应用

本文主要介绍了电液伺服系统用于水平连续铸钢拉坯工艺的工作原理、组成和设计方法,分析研究了系统的传递函数,对系统进行了性能测试,并经校正环节处理解决了系统输出波形上升时间要短的难题,满足了水平连续工艺要求。本文对类似的电液速度伺服系统的设计,如大扭矩、大惯量负载的速度、位移和力的控制有一定的参考性。     

具有增益补偿功能的微机械陀螺数字化驱动闭环

提出了具有增益补偿功能的数字化驱动闭环方法,以便提高微机械陀螺标度因数的稳定性。介绍了微机械陀螺的工作原理,对其运动方程的分析显示:为了提高标度因数的稳定性,需要提高陀螺驱动模态振动速度的稳定性;而振动速度的稳定性与驱动环路中C/V转换电路增益的稳定性相关。为此,设计了增益补偿算法,配合自动增益控制环节和锁相环环节构建了具有增益补偿功能的数字化驱动闭环。仿真结果表明,在C/V转换电路增益相对变化量为7.4%时,振动速度幅值的相对变化量由无增益补偿时的7.29%降到了有增益补偿时的0.12%。实验结果表明,增加增益补偿环节后,标度因数的温度系数在-40℃到60℃的降幅达到了90%。得到的结果验证了具有增益补偿功能的微机械陀螺数字化驱动闭环可以较大幅度地提高微机械陀螺标度因数的稳定性。     

Y41—63A液压机手动换向阀的改进

Y41-63A校正、压装液压机液压传动原理如图1所示,油泵为MYCY14-1A压力反馈轴向柱塞泵。当滑块(活塞)空载下行时,该泵为最大输出流量(100l/min),下行速度为50mm/s。用于零件精密校正时(校正量一般为0.1～0.3mm)。由于滑块空载下行速度较快、柱塞泵压力反馈的滞后,经常校正超量,需反复校正多次才能达到要求,生产效率低。为满足生产需要,对     

位置控制电液伺服系统的状态空间法设计

在位置控制电液伺服系统中,常采用局部速度和加速度反馈校正的方法来提高系统的动态性能。但传统的设计方法不严密,需要反复试探来调整诸反馈增益。本文从线性状态变量反馈的观点推导出这种系统的一组最佳参数计算公式,从而可以方便地求出最佳控制时所需的硬设备参数.为了将状态空间设计法与传统设计法进行比较,并判断所设计系统是否令人满意地符合传统的性能指标,文中给出计算系统频率特性的BASIC程序。该程序稍加修改亦可通用。本文通过地震模拟振动台电液伺服系统的实例介绍状态空间设计法,并给出某些计算结果及用BASIC 程序算出的频率特性,所得结果与该系统实测结果相符。