单交叉口公交优先双系统模糊控制策略研究

公交系统能够显著地提高城市客运量,有效缓解日益增长的交通需求压力.交叉口公交优先是公交优先发展的一个重要措施,传统的交叉口控制方案将公交车辆与其他类型车辆同等对待,对于载客量较大的公交车辆是不公平的.以人均延误最小为目标,提出了一种单交叉口公交优先的双系统模糊控制模型,其相位模糊控制系统负责对相位方案进行优化,延时抉择模糊控制系统优化各相位的绿灯时间.仿真结果表明,相对于定时控制的公交优先机制,模型在正常交通流的情况下能够有效的减少人均延误.     

单路口右转信号的模糊控制策略

针对单路口右转车辆在转入方向车流稀疏的情况下仍在等待而造成不必要延误的现象作了分析 ,基于人的对单路口右转车辆控制决策过程 ,提出了一种控制算法并设计了模糊控制器 ,把禁行方向机动车和自行车队长度作为输入 ,以此来决定下一相位右转车辆绿时提前的时间 (前时 )长短。仿真结果表明 :此种方法能够有效地减少右转车辆不必要的延误     

单路口右转信号的模糊控制策略

针对单路口右转车辆在转入方向车流稀疏的情况下仍在等待而造成不必要延误的现象作了分析,基于人的对单路口右转车辆控制决策过程,提出了一种控制算法并设计了模糊控制器,把禁行方向机动车和自行车队长度作为输入,以此来决定下一相位右转车辆绿时提前的时间（前时）长短,仿真结果表明：此种方法能够有效地减少右转车辆不必要的延误。     

单路口信号灯F-GA-F控制策略研究

论文提出了单路口信号灯F-GA-F控制策略,该策略利用预估车流模糊推算下一个周期的值,采用遗传算法优化目标函数,得到各个相位的绿灯时间,然后,对各个相位的绿灯时间采用模糊控制实时地进行调整,使单路口在一个周期时间里的交通流量最大。计算机仿真结果表明,控制策略性能优良。     

单路口交通实时模糊控制的一种方法

根据城市交通系统的实际状况，依据单路口４个方向车流的来车信息，提出了一种单路口交通模糊控制方法－多级模糊控制方法，设计了多级模糊控制器，并对该控制器进行了仿真研究，结果令人满意。     

单路口交通多相位模糊控制器的设计与仿真

用模糊控制方法对单路口多相位的交通信号进行控制,提出以当前相的主队列和后继相的主队列决定信号配时的方法,并用Matlab及其模糊逻辑工具箱实现二维模糊控制器。以通过交叉口的平均车辆延误作为评价指标,衡量该控制器的控制性能,采用Matlab编程设计实现了交叉口六相位的仿真系统,仿真结果表明控制效果比较好。     

全面解析双系统中如何卸载单系统

现在有很多人安装了双操作系统．由于双系统出现的问题远比单系统故障要复杂．所以卸载其中的某—个系统就成为我们经常会碰到的局面。而正是由于双系统的复杂性，导致直接卸载其中的某个系统不是一件简单的事，稍不小心就会出错。下面笔者就几种最为常见的多系统组合方式，探讨一下在多系统中卸载其中的某个单系统的方法，希望能对那些被相关问题困扰的读者有所帮助。     

单交叉口交通灯信号模糊控制及其仿真

本文采用模糊控制算法对四相位三车道单交叉口的交通灯进行控制。首先通过离线计算机得到绿灯延时的模糊控制查询表,根据当前等待队列长与通行队列长查表和到绿灯延时。通过使用同一随机种子产生随机数对该方法与传统定时控制方法进行仿真,仿真结果表明模糊控制方法在车辆延误时间上较之传统定时控制方法大为改善。     

基于模糊控制的多相位交叉口交通信号控制

提出了两种基于模糊控制的多相位交叉口交通信号控制方法，并对它们进行了分析比较。为减少模糊控制器输入量，降低控制器设计的复杂度，引入了阻塞参数。此参数融合了车辆密度和平均速度二者的信息，能比较准确地反映车道的阻塞程度。     

基于模糊控制的智能交通系统

针对平面交叉口的智能交通信号控制,提出了多相位路口实时的模糊控制方案。根据各相位的车辆排队长度实际交通量,设计信号灯配时方案,减少车辆在路口的排队长度。对上述控制方案进行仿真实验,仿真实验结果表明,该控制方案能很好的改善实际交通状况,控制效果优于定时控制的方法,从而有效的提高平面交通路口的通行能力。     

单交叉口的多相位模糊控制

基于人对多相位单交叉口交通指挥的决策过程,设计了一种新的模糊感应控制 器,把队长作为控制目标,综合考虑相邻相位车道上的车队长度,以此来决定绿时分配.仿真及 实际应用结果表明：新的模糊控制方法更接近人的决策过程,能更有效地进行单路口多相位 闭环控制.     

一类弹性机器人的模糊控制

本文研究了一类多弹性连杆机器人的模糊控制问题.为系统仿真的需要.首先给出了该机器人系统的动力学模型.然后通过控制规则的函数生成方法给出了模糊控制器设计.并通过模糊控制器量化因子和比例因子的在线自调整.保证系统具有良好的动态与稳态品质.系统仿真结果表明,本文方案为弹性机器人的控制提供了新的有效途径.这项工作也为拓广模糊控制方法的应用领域做出了贡献.     

非线性动态模糊系统过程控制与稳定性分析

针对自动控制领域中存在的大量的非线性动态模糊系统,提出了非线性动态模糊系统过程控制模型,并给出了动态模糊控制器的设计算法和该模型的稳定性分析,很好地解决了模糊控制系统所不能解决的动态性问题.     

非线性系统的鲁棒自适应模糊控制

针对反馈线性化后的不确定非线性对象,提出了一种鲁棒自适应控制方法.采用模糊模型逼近不确定项,用逐步后推技术构造出自适应律,在线调节模糊模型的参数,同时处理存在估计误差时的干扰抑制问题.该方法还用于感应电动机速度控制的仿真.用李亚普诺夫方法证明了整个系统的稳定性和鲁棒性.该方法适用于任意有界时变干扰,通过模糊模型还可以加入对干扰的经验知识.     

一类弹性机械臂的模糊控制

本文以双连杆弹性机械臂为对象,对其动力学特性进行了分析并提出了一种具有 自适应性能的模糊控制方案．仿真表明,它具有较高的跟踪精度和较强的实时性、鲁棒性．     

机器人电液位置伺服系统的智能模糊控制

本文针对机器人的关节电液位置伺服系统的特点,应用模糊集和人工智能原理设计了一种简单的智能模糊控制器.计算机仿真和实时控制实验结果均表明,智能模糊控制能有效地克服机器人系统固有的变惯量、非线性等不利因素的影响.此外,该控制器对系统参数变化具有较强的鲁棒性,能显著的提高机器人系统的定位精度和动态响应性能.     

串联排队网络顾客准入的模糊控制

研究一个由两个服务器串联而成的排队网络 .每个服务器拥有其自己的到达顾客群 ,到达顾客可以被接收或被拒绝进入系统 .假设这个系统每接收一个顾客收到一个固定的收益 ,同时为系统中的每个顾客每单位时间付一笔占位费 .控制目标是根据系统的状态动态地确定最优准入策略以保证系统平均利润最大 .这个控制模型可以应用在通讯系统的流量控制、Job shop及交通控制中 .本文提出一模糊控制新方法解决这个问题 .     

模糊控制研究的现状与新发展

本文结合近年来模糊控制的最新研究成果,着重考察了模糊控制器的非线性特性及 自适应功能,特别讨论了模糊控制器的自适应功能的改善、模糊控制器的解析结构分析及模 糊控制系统的稳定性分析等问题,最后对于非线性自适应模糊控制新的研究方向进行了展望     

串联排队网络顾客准入的模糊控制

研究一个由两个服务器串联而成的排队网络.每个服务器拥有其自己的到达顾客群,到达顾客可以被接收或被拒绝进入系统.假设这个系统每接收一个顾客收到一个固定的收益,同时为系统中的每个顾客每单位时间付一笔占位费.控制目标是根据系统的状态动态地确定最优准入策略以保证系统平均利润最大.这个控制模型可以应用在通讯系统的流量控制、Job shop及交通控制中.本文提出一模糊控制新方法解决这个问题.