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自1922年自动手表诞生以来,自动机构越来越得到大家的关注。将自动机构嫁接到基础机心中成为自动手表,几乎成为了国内外各大表厂的必有产品。通过手臂的摆动,使机心中自动锤所产生的静力矩和惯性力通过自动上条系,以一组减速机构传到上条棘轮把发条上满。这样在原动系中经常保持着一定的动力,来驱动传动系和擒纵调速系,使手表赖以不停的工作。这确实为现今忙碌的人们带来了很多的便利,是一种非常经典的实用手表。 相似文献
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本文通过对试验结果的综合比较以及理论分析,说明了自动手表副发条的曲面形状对自动发条有效工作圈数的影响。 相似文献
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说起万国这个品牌,表友们第一想到的肯定是大名鼎鼎的"啄木鸟"上链结构了。它在上链效率上与劳力士的双合金红轮结构各有千秋。劳力士运用齿轮带动给发条上链,而万国则是采用装在自动陀上的心形凸轮360度旋转来推动杠杆左右运动,带动一长一短的两个形状像小鸟嘴巴的勾形零件顺时针勾动一个狼牙齿形的齿轮(见01),从而给发条注入势能。只要自动陀旋转起来就可以看到两个勾形零件在不停的勾动狼牙齿,所以国人很形象的给拥有这种特殊上链结构的机心起了一个很形象的名字"啄木鸟"机心。 相似文献
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陈继文 《现代制造技术与装备》2019,(1)
六自由度工业机器人手腕锥齿轮由于齿轮碰撞力波动幅度较大,且齿轮处于旋转运动状态,可能导致接触区域应力值很难利用测量手段获得。因此,利用Pro/E参数化建模工具构建六自由度工业机器人手腕锥齿轮传动模型,将锥齿轮模型导入ANSYS中,根据机器人工作状态,对啮合后齿轮施加动态载荷进行瞬态动力学分析,然后再利用Matlab绘制出应力变化曲线,得到机器人手腕大齿应力变化规律,从而验证该工业机器人手腕大齿结构设计合理性,旨在对其他机械传动机构结构设计起到一定指导作用。 相似文献
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机械手表中发条、柄轴都是易损件,发条最容易出现的问题是:发条外钩与发条脱开以及发条于外钩点焊处折断,而柄轴在长期使用过程中,容易出现进水生锈、轴肩磨损等现象。 相似文献
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基于渐开线球齿轮的机器人柔性手腕结构与运动分析 总被引:9,自引:0,他引:9
介绍了一种基于渐开线环形齿球齿轮传动的机器人新型柔性手腕及其空间八杆驱动机构。该柔性手腕由六个球齿轮按特定规律串联而成,构成了一种多系杆的空间运动行星轮系机构。新型柔性手腕具有3自由度,可实现全方位偏摆运动和自旋运动,任意方位最大偏摆角可达126°,其运动性能明显优于著名的Trallffa柔性手腕。介绍了多个球齿轮的串联结构型式,分析了新型柔性手腕的结构特点和动作原理。对驱动机构进行了可动性分析,建立了驱动机构的运动学模型。分别进行了手腕偏摆运动分析和自旋运动分析,利用Denavit-Hartenberg方法确定了六个球齿轮的位姿矩阵,推导了手腕输出轴偏摆角与第一级系杆框架偏摆角之间的关系,并求出了输出轴末端的坐标参数方程,建立了自旋运动正、逆问题运动学模型。上述驱动机构和柔性手腕的运动学分析模型成为设计控制系统的依据。 相似文献
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所有的机械表部都需要动力支持,而这动力全造一根轻巧的弹簧储存并提供。当然,动力发条仅是机芯里各种弹簧的一种。不要小看这简简单单的一根动力发条,没有它,机械表根本玩不转。 相似文献