基于RT-Linux的开放式数控系统软件平台的研究

本文介绍了国内外开放式数控系统的研究现状,阐述了RT-Limux操作系统的框架和原理,重点讨论了基于RT-Linux的开放数控系统的软件体系结构。     

基于MCU的嵌入式Internet技术与网关实现

嵌入式技术和Inernet技术的发展,使得嵌入式设备也能够接入Intemet网.本文介绍了嵌入式Internet技术的基本原理和实现方案.讨论了MCU应用系统接入Internet网的通信协议.针对嵌入式Internet技术在实际中的技术难点,提出了一种嵌入式网关的设计方案,实现了嵌入式系统通过以太网接入Internet.     

基于嵌入式Internet的远程监控系统设计

提出了一种以嵌入式系统为核心，具有集成网络功能，基于嵌入式Internet的远程监控系统，并且给出了系统结构、嵌入式Internet实现原理以及相应的软件实现过程。     

基于Internet的嵌入式Web传感器

嵌入式Web传感器是在智能传感器的基础上发展起来的具有Internet功能的新型传感器，主要由3部分组成：敏感单元、智能处理单元和TCIP／IP通信协议接口。文中在分析嵌入式Web传感器研究现状和生产力的历史背景的基础上给出基于Internet的嵌入式Web传感器的含义及特点，并讨论了嵌入式Web传感器的体系结构、工作机理、重要特性以及在嵌入式Web传感器基础上构建的工业测控系统模型，然后介绍了嵌入式Web传感器实验模型中嵌入式Web服务器技术和Web远程信号采集等关键技术的实现方法，最后分析了嵌入式Web传感器实现的技术基础、应用领域及发展前景。     

基于RT-Linux的数控系统软件PLC设计与实现

以IPC为硬件平台，利用RT-Linux的实时多任务调度机制，构造了基于RT-Linux的数控系统嵌入式PLC结构，介绍了系统的软硬件体系以及其实现方法。     

基于Internet的嵌入式工业设备网关

嵌入式工业设备网关是实现工业现场设备和以太网互联的新型网络接口设备,适用于改造现有的现场总线网络,在使用现有的现场总线控制网络的情况下,又实现了与Internet的集成,解决了设备的直接上网问题。在分析工业设备远程监控的新需求现场总线的局限性以及现场总线和Internet技术逐渐融合的基础上,提出了适合于改造现有现场总线和Internet互联的解决方案,即采用基于Internet的嵌入式工业设备网关实现设备直接上网。阐述了现场总线和TCP／IP网络之间的协议转换模型,最后给出其在工业自动化中的典型应用方法以及应用前景和发展趋势。     

基于Internet的嵌入式设备状态监测系统开发与研究

网络化的设备状态监测及故障诊断是企业设备状态监测的发展方向。本文介绍了一种基于Internet的嵌入式设备状态监测与故障诊断系统，利用嵌入式动态信号测试分析仪进行现场数据采集，通过Internet上传至服务器，实现了设备数据的集中化管理，专家通过网络可以对设备状态进行远程监控，并且服务器可以对客户端的连接进行在线监控，增强了系统的规范化管理和安全性。     

基于网络技术的嵌入式系统

本文简介嵌入式系统的特点与分类,讨论了基于网络的嵌入式系统的实现途径及其目前在信息家电领域的典型应用,并预测了基于网络的嵌入式系统的发展趋势.     

基于RT-Linux的嵌入式系统在数控系统中的应用研究

在分析基于PC机开放式数控系统局限性的基础上,提出了在嵌入式系统上构建具有普适性的开放式数控系统平台的方案。通过搭建X-Y两轴数控试验平台验证了该方案的可行性。     

基于RT-Linux的开放式数控系统的开发研究

操作系统的选择直接关系到开放式数控系统的开发难度和能否可靠地实现实时控制。文中在分析RT—Linux的特点和实时性基础上，选择RT—Linux和PC104总线计算机作为数控系统的软硬件开发平台，并从满足数控系统实时性要求的条件出发，提出了一种开放式数控系统的软硬件结构和基于共享内存方法的模块间实时通信机制。     

基于Internet的嵌入式数字图像自动对焦系统

提出了一种利用网络技术实现嵌入式数字图像自动对焦系统远程监控的方法,建立了基于DM642的数字显微镜自动调焦系统,设计了系统的网络传输应用程序。最后通过实验证明了该方法的可行性。     

基于RT-Linux的软件伺服数控系统研究

研究了一种以IPC为硬件平台,利用FIREWARE协议的光纤通讯机制,基于RT-Linux多任务调度的软件伺服数字控制系统.介绍了系统的软硬件结构、系统多任务调度机制、控制数据传输方法的设计及实现.     

基于Internet的嵌入式监控系统的设计

介绍了一种基于Internet的嵌入式监控系统,详细地说明了其软、硬件的实现方法,完成了μCLinux嵌入式系统的移植和终端socket编程.通过测试,实现了UDP通信.     

基于RT-Linux的开放式数控系统研究

提出在RT—Linux上实现具有开放性、模块化、动态可重构的CNC系统的软件框架及其组成；介绍了RT—Linux及其运行机制；给出了组成该系统基本模块(任务模块)的定义及任务模块之间的关系；任务模块间的通讯采用状态表机制实现；任务模块的描述使用面向对象技术。     

基于嵌入式以太网的异步电机矢量控制系统

为了实现异步电机现场控制与上层管理的无缝集成,提出在通用变频器—异步电动机调速系统的基础上,采用基于ARM 7TDM I核的微控制器和以太网控制芯片,实现异步电机的网络化控制。详细介绍了该系统的体系结构设计方案。