EP-501S型电动喷涂机器人开发与应用

EP－501S型电动喷涂机器人是步进电机驱动的五轴关节型的，主要应用对象是适用于中小型机电产品、陶瓷类产品及较复杂表面的油漆、塑粉、釉料等的喷涂。该机器人包括操作机和控制柜两大部分，其五轴关节操作机用混合式步进电机驱动，实现位置移动和姿态的变化。众所周知，步进电机的工作原理是给一个脉冲电机走一步，电机的角位移正比于所给的脉冲数，而电机的速度正比于脉冲频率，所以对步进电机的控制归根结底是对脉冲数的控制——位置控制和脉冲频率的控制——速度控制。在试验研究基础上，解决了混合式步进电机的基数PWM恒流驱动控制…     

4PF1-1型单相交流变频发电机的特点和改进

为了满足国防科研的需要,我厂研制出了4PF1—1型单相交流变频发电机,用作军工指挥仪电源站的电源。该电机为封闭自冷式,功率4千瓦,由50赫三相异步电动机和400赫中频单相发电机同轴安装于同一机壳内组成。该机可作变频机运行,将50赫三相电源转换为400赫单相电源;     

提高渐开线齿形减速器齿轮寿命的措施

工业应用试验证明,对ZQ型(原PM型)减速器用调质/淬火齿轮付(并采用角变位)代替原来正火/调质齿轮付,在相同工作条件下,其使用寿命至少提高一倍以上。轴齿轮的表面淬火当模数为6～12时,最好选用功率500千瓦,频率2500周/秒大功率发电机式中频表面淬火装置(DGF-C-502型)     

微小力矩步进电机的智能控制系统

针对微小力矩步进电机，设计了双极型两相步进电机的智能控制系统，由微处理器数据端口构成步进电机的智能脉冲发生器和脉冲分配器，提高系统控制的灵活性；着重分析基于集成音频功率放大器TPA1517的步进电机平衡桥式功率驱动电路，并介绍电机运行控制方法。     

用低精度蜗轮副实现高精度分度

用步进电机驱动蜗轮副分度的自动转盘,结构简单,控制方便,经脉冲补偿可以得到较高分度精度。一、步进电机驱动分度转盘的原理步进电机有较好的步距精度和步距角特性,是一种较好的数字系统执行元件。一般步进电机的步距角是1.5°～3°,即步进电机的环形分配器每接受240个脉冲或120个脉冲,步进电机轴旋转360°。因此,只要给环形分配器发一定数量的脉冲,步进电机也就旋转预定的角度。用步进电机驱动蜗轮副,     

三相反应式步进电机智能控制系统设计

基于单片微处理器对三相反应式步进电机的转速与转向控制系统进行研究设计。步进电机每给一个脉冲就转动一个固定的角度,通过控制步进电机的脉冲频率和延时策略,从而改变步进角,实现步进电机的调速。该方案采用AT89C51单片机内部定时器改变CP脉冲的频率,从而实现对电机转速进行控制。经过理论及试验研究,该系统实现了步进电机调速与正反转的控制功能,能够在较宽频率范围内实现三相反应式步进电机转速调节,同时对电机的快速起停和正反转进行有效控制。     

ZK-1型多种步进电机驱动电源

步进电机驱动电源的核心是环形脉冲分配器。用EPROM构成环形脉冲分配器，配以外围电路便可构成一台多种步进电机驱动电路，它的主要特点是适用于多种相数的步进电机，可在整步或半步方式下工作。与微机直接连接，接口简单。     

步进电机的经济型驱动电源

针对低成本三相反应式步进电机设计的经济实用型驱动电源，在步进电机低速运转时采用低压供电，降低了电机的低频振荡；在高速运转时采用高压供电，提高了电机的高频力矩。驱动电路采用恒流斩波方式，提高了步进电机的运转扭矩和工作效率。选用IRFP250型VMOS场效应管驱动电机，使得驱动电源功耗低、稳定可靠，具有一定的推广使用价值。     

智能化功率集成电路的工艺设计及典型产品的开发研究

智能化功率集成电路是一种单片或二相混合式步进电机驱动模块逻辑控制电路及功率驱动电路二合一的新型步进电机功率驱动器件，它可直接驱动≤450mA的两相步进电机运行。逻辑控制部分是由CMOS集成电路工艺实现，静态功耗很低。功率驱动部分是纵向双极型达林顿管，采用H桥形式驱动，最大驱动电流为470mA，工作电压为9V～18V。电路外引线为10脚单列直插塑料封装，并可带散热片。该项成果研制的芯片分别经哈尔滨工业大学工程学院在钻削刀具磨损与破损的监控系统上和北京京精电子技术有限公司配常州电机总厂生产的42BYG001两相混合式步进电…     

基于SLE4520的步进电机细分驱动控制器

针对模拟电路构成的SPWM细分驱动电路硬件电路复杂、调试与维护困难的现状,设计了一个数字化步进电机细分驱动控制器.主电路功率器件采用智能功率模块,控制电路主要由可编程三相SPWM芯片SLE4520和单片机组成.采用等面积双极性调制的控制算法,对三相步进电机定子绕组电流进行正弦细分,选择合适的区段数和每个区段的等宽脉冲个数,可实现步矩角的等步距、高精度细分.电路简单,运行稳定,细分精度高,具有一定的推广应用价值.     

单板机在普通车床上的应用

为了提高车床精度及自动化程度,降低工人的劳动强度,提高产品质量,促进机械加工工艺的改进,我们采用JSZ-3型微电脑为智能部件,对CA6140车床进行了改造并获得了成功。该系统由JSZ-3型单板机及控制系统和伺服系统、车床组成。装配原理如图1。微电脑中控制程序根据一定规则编制好加工程序,发出一系列的脉冲信号,信号经过控制系统隔离放大后,再驱动步进电机。现采用的步进电机为110BF003,这种步进电机按三相六拍方式进行工作,其方式为:A→AB→B→BC→C→CA→A。根据这种方式,每变化一次,步进电机转动一步,若方向相反,变化一次,步进电机则反向转动一步。因每转动一步,步距角为0.75°,因此当微电脑按三相     

一种利用51单片机控制的步进电机设计

应用单片机、步进电机驱动芯片、字符型LCD和键盘阵列,构建了集步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统.采用AT89S51单片机实现对两相步进电机的转速控制.由单片机产生的脉冲信号经过脉冲分配器后分解出对应的四相脉冲,通过分解出的四相脉冲经驱动电路功率放大后驱动步进电机的转动.该装置可以有效的减少系统开发领域的周...     

ICL7667实现步进电机高频斩波控制

为了提高小内阻步进电机驱动系统中功率MOSFET的开关速度,采用ICL7667作为功率MOSFET的驱动器来实现步进电机的高频斩波控制.对驱动电路采用的功率MOSFET的栅极电容特性、开关时间等进行了研究,发现栅极电容的充放电过程影响了功率MOSFET的开关速度,提出了提高功率MOSFET开关速度的方法.最后,采用ICL7667作为功宰MOSFET的驱动器实现了步进电机的高频斩波控制.仿真和试验结果表明:采用ICL7667的驱动电路,可以保证斩波频率为200 kHz时,功率MOSFET的漏极输出仍处于截止和深度饱和的状态,这比采用电阻分压式驱动电路其斩波频率最大为20 kHz提高了 10倍,可保证小内阻步进电机在高速斩波信号的控制下正确运行.     

基于S7-200PLC的调速器步进电机驱动方法

目前,许多PLC调速器步进电机均采用简单的直接启动方式,由于转子惯性的影响,很可能导致步进电机失步.不仅如此,步进电机在运行过程中如果驱动脉冲突然停止,也会发生冲过终点的现象,使点-位控制发生偏差,调速器不能正常运行.所以,为保证步进电机的控制精度,处理好其升、降速驱动十分重要.本文采用S7-200PLC的高速脉冲输出功能向步进电机发出进给脉冲,通过软件实现脉冲频率的变化,并将此功能成功地应用在水轮机调速器中,实现对步进电机的精确控制,使步进式水轮机调速器控制性能大为改善.     

金属零件激光直接快速成型制造技术研究

以圆柱形金属零件激光直接快速成型为实例,阐述了激光直接快速成型技术工艺参数的确定方法,并给出数控平台移动位移、驱动速度、驱动加速度与脉冲、脉冲频率、脉冲频率变化率之间的对应关系。以VC6．0为二次开发平台,采用PCI1240运动控制卡和步进电机驱动器对步进电机的旋转运动进行控制,以完成被加工零件需要的平面曲线扫描运动和分层间歇运动。     

在APPLE—Ⅱ微型机上利用UCSD APPLE PASCAL实现步进电机的运行控制

本文利用UCSD APPLE PASCAL语言在APPLE—Ⅱ微型机上实现步进电机的运行速度、换向、停位、点动和升/降速控制。实验装置为常州电讯电机厂生产的BQS2—005型步进电机驱动电源。步进电机的额定转矩为1kgm,五相十拍运行。用软件实现变频、计数,使步进电机在10Hz～8000Hz频率范围内,皆能按照键盘打入的命令准确的运行,是用高级语言进行实时控制的成功例子。     

金属零件激光直接快速成型制造技术研究

以圆柱形金属零件激光直接快速成型为实例,阐述了激光直接快速成型技术工艺参数的确定方法,并给出数控平台移动位移、驱动速度、驱动加速度与脉冲、脉冲频率、脉冲频率变化率之间的对应关系.以VC6.0为二次开发平台,采用PCI1240运动控制卡和步进电机驱动器对步进电机的旋转运动进行控制,以完成被加工零件需要的平面曲线扫描运动和分层间歇运动.     

基于ICL7667实现步进电机高频斩波控制

为了提高小内阻步进电机驱动系统中功率MOSFET的开关速度,采用ICL7667作为功率MOSFET的驱动器,从而实现步进电机的高频斩波控制。首先,针对电阻分压式驱动电路测试和仿真中出现的功率MOSFET的漏级输出未处于截止和深度饱和状态的问题,对所采用的功率MOSFET的栅极电容特性、开关时间等进行了研究,发现栅极电容的充放电过程影响了功率MOSFET的开关速度。接着,提出了提高功率MOSFET开关速度的方法。最后,采用ICL7667作为功率MOSFET的驱动器实现了步进电机的高频斩波控制。仿真和试验结果表明：电阻分压式驱动电路在斩波频率不大于20kHz时,功率MOSFET的漏级输出能处于截止和深度饱和的状态;采用ICL7667的驱动电路,可以保证斩波频率为200kHz时,功率MOSFET的漏级输出仍处于截止和深度饱和的状态。采用ICL7667的驱动电路,使得其斩波频率比电阻分压式驱动电路的斩波频率提高了10倍,可保证小内阻步进电机在高速斩波信号的控制下正确运行。     

步进电机SPWM细分驱动输出电压的谐波分析

对三相步进电机SPWM细分驱动输出电压进行了数学推导和计算,在matlab中用图形的方式对基波及各次谐波做了直观的表达,并对各次谐波做了定量的分析.分析表明输出电压各次谐波分量与载波频率和电压调制比有密切关系,SPWM调制方式相比其他PWM方式,基本可以消除所有载波频率以下的低次谐波,有效降低步进电机的转速脉动及功率损耗.工程应用中可以采用分段同步调制和改进的SPWM调制方式,微机控制简单,谐波抑制效果较好.     

普通机床经济型微机数控改造技术

简介普通机床经济型微机数控改造技术是煤炭部煤炭科学研究院常州科研试制中心和清华大学精密仪器系合作研制的,采用开环式数字控制系统,小功率步进电机驱动,脉冲油缸为执行机构,将CA6140型普通车床改造为经济型数控车床(即JSK-6140型经济型数控车床),