分数阶混沌系统同结构与异结构广义同步

基于分数阶拉普拉斯交换理论,提出设计合适的新型非线性反馈控制器,分别实现分数阶混沌系统的同结构广义同步和异结构广义同步.以分数阶Liu混沌系统和分数阶Lü混沌系统为例进行数值仿真,仿真结果表明了该方法的有效性.该方法灵活且适用范围广,具有潜在的应用前景.     

基于环境敏感的虚拟植物生长仿真

仿真局部环境对植物生长的影响,特别是在剪枝条件下的植物生长状况,对数字农业的发展和虚拟园艺设计具有重要意义。已有的成果运用环境敏感L系统实现了二维植物在正方形边界内的剪枝生长仿真,但未能模拟真实植物生长受环境的影响。在此基础上,运用三维植物生长模型,实现了三维植物在剪枝条件下的生长过程仿真。实验结果表明,环境敏感L系统能够很好地模拟真实植物和外部包围盒之间的交互,为下一步研究植物同其他外界环境因素的交互打下了基础。     

一种基于环境变化的树木动态生长仿真模型

研究虚拟植物生长的仿真应用较广.针对数字娱乐领域中用于虚拟场景的植物形态-功能仿真的有限需求,为了提高真实性,提出了一种通用的基于环境变化的虚拟树木动态生长的仿真模型,来仿真各种树木的生长过程.采用L系统描述树木的拓扑结构,结合植物学相关知识,引入了环境因素对树木生长的影响,将树木的生物学特性进行抽象与加权处理,建立了树木生长与光照信息交换的简洁算法.仿真实验结果表明,该模型能较好地反映了环境因素变化对植物生长的影响,较真实地仿真再现了树木的动态生长过程.     

基于统一混沌系统的广义同步

利用广义同步的方法 ,研究了统一混沌系统的同步控制 .使用混沌遮掩的方法进行了数值仿真实验 .结果证明了统一混沌系统广义同步的有效性 指出了其应用前景.     

广义可能性决策过程的计算树逻辑模型检测

模型检测作为一种形式化验证技术,已被广泛应用于各种并发系统的正确性验证。针对具有非确定性选择和广义可能性分布的并发系统,引入广义可能性决策过程作为此类系统的模型;给出描述其性质的规范语言广义可能性计算树逻辑的概念;研究此类系统的广义可能性计算树逻辑模型检测问题。结论表明,其模型检测算法的时间复杂度也为多项式时间。所获得的结果扩大了广义可能性测度在模型检测中的应用范围。     

带有观测器的广义多智能体系统二分一致性

本文研究了带有观测器的广义多智能体系统的二分一致性问题.根据符号图的特性,提出了一种基于广义观测器的分布式二分一致性控制协议.以广义系统稳定性理论和代数图论为主要研究工具,分析并得到了广义多智能体系统实现二分一致性的充分条件.利用广义观测器的相对和绝对信息设计了两种新的二分一致性控制协议.数值仿真验证了理论结果的准确性和有效性.     

具有生长特征的L-系统模型研究

传统的L系统对于植物生长特征的表达是将表示分枝结构和枝节生长的产生式加以区别,迭代生成描述植物结构的文法系统并结合海龟解释实现植物的可视化模拟,很难真正体现植物生长过程中的“生命”特征。综合考虑L系统对植物生长的表达能力,将具有一定生理年龄和生长年龄的生长单元视为子结构,考虑植物生长的随机特性,植物的动态生长按照隐式马尔可夫过程进行状态转移,从而提出一种广义的L-系统模型,符合植物本身的生长机理。实例验证表明,提出的模型可快速、有效地实现虚拟植物的可视化模型的建立。     

多Agent系统问题求解的广义粒子模型方法

提出一种多Agent系统分布式问题求解的新的广义粒子模型,将复杂环境下多Agent系统资源分配和任务规划的优化问题转变为广义粒子模型中的粒子运动学和动力学问题.广义粒子模型可以描述和处理的复杂环境包括多Agent系统中的Agent之间存在的随机、并发、多类型的交互行为.各Agent有不同的个性、自治性、生命周期、拥塞程度和故障几率等.本文讨论了广义粒子模型和多Agent系统分布式问题求解的关系,提出了广义粒子模型的数学物理模型和多Agent系统分布式问题求解算法,并且证明了它们的正确性、收敛性、稳定平衡性等基本性质.通过复杂环境下多Agent系统资源分配和任务规划问题的实验和比较,证实了广义粒子模型方法的有效性及其特点.     

基于输入状态稳定的离散广义系统预测控制

针对一类具有持续扰动和输入约束的离散广义系统, 研究其鲁棒预测控制器的设计问题. 将输入状态稳定的概念引入广义系统预测控制, 在quasi-min-max 性能指标下, 提出了广义系统双模鲁棒预测控制器的设计方法, 证明了基于双模鲁棒预测控制器的闭环广义系统输入状态稳定, 且具有正则、因果性. 数值仿真结果验证了所提出方法的有效性.

     

Genesio混沌系统的广义同步控制

本文基于Genesio 混沌系统提出了一种广义同步系统设计方案. 首先, 利用标量输 出信号对发射系统进行迭代变换; 然后利用变换后的系统构造响应系统. 最后, 将该同步系 统应用到保密通讯中. 而且, Hurwitz 稳定性理论保证了广义同步系统的稳定性. 数值仿真 结果表明: 尽管发射系统与响应系统具有不同的结构, 但是它们不仅能够达到广义同步, 而 且信息信号能够精确复现.     

基于PC的灌装生产线虚拟现实系统的研究

介绍了灌装生产线三维布置虚拟仿真系统，详细论述了实现灌装生产线仿真系统的关键技术，包括立体建模、三维立体布局、工艺流程建模。在上述计算机仿真系统的基础上，论述了从计算机仿真系统到虚拟现实系统的连接和基于PC的灌装生产线虚拟现实系统的构成，包括系统软件、硬件的组成及系统评价。     

植物形态的L-系统基因建模

从遗传学的角度,人们常把｛基本串,分枝模型,单位长度,单位角度｝称为植物的基因结构。本文作者提出了关于植物形态的L-系统基因建模的概念,在此基础上对植物的计算机模拟大大简化了传统的植物模拟过程。本文分别对乔木、灌木、花卉、松柏等植物进行了L-系统基因建模,并在此基础上实现了它们的计算机模拟。     

基于模糊-粗糙集算法的知识级约束建模

提出了支持复杂产品并行协同设计的广义动态约束网络(GDCN)概念和模型;然后,提出了模糊－粗糙集算法,对仿真结果进行数据挖掘,实现知识级约束获取;最后,开发了基于仿真的知识级约束获取系统,并以某型号V6发动机曲柄连杆机构设计为例,说明了方法的准确性和有效性。     

六轮摇臂式月球车力矩分配的优化方法研究

针对传统的基于广义逆的力矩分配方法难以满足复杂地形下的月球车牵引控制要求,在基于车轮静态负载和动力学模型的协调牵引控制方法基础上,研究了基于寻优的六轮独立驱动月球车车轮力矩分配方法,并在可视化的月球车牵引控制仿真平台进行了仿真验证,从而实现了闭环牵引控制;仿真研究证实了提出的力分配方法比基于广义逆方法的力矩分配方法具有突出的优势。     

Open GL及其在多子体系统动态仿真中的应用

阐述了 Open GL的功能和特点 ,利用它强大的三维建模功能及帧缓存动画技术 ,以微软 Visual C++作为编辑环境 ,结合 3DS,以挖掘机工作装置多连杆机构为例进行了三维全立体模型仿真和实时操作 ,给出了动态模拟制作的程序实现过程和方法 ,为多自由度多子体连接系统的动态仿真提供了一种新方法     

水雷战对抗视景仿真系统关键技术研究

针对水雷战对抗分布交互仿真系统可视化的需要,提出了一种适应水雷作战过程三维图像演示系统的综合设计方法.解决的关键技术有：使用三维建模工具Creator进行武器实体和海底地形三维建模、基于Vega解决了对海洋水下环境的模拟、采用动态实体列表的方法实现了武器实体的动态添加等.该文的研究成果已应用于水雷战对抗分布交互仿真项目中,用户反映该视景仿真系统的逼真性和实时性良好,具有推广应用价值.     

一种自适应振动主动控制策略及其在C型三维表面检测系统中的应用

基干广义最小方差和一步超前预报理论,围绕三维型面扫描系统中所存在的周期性徽振动问题,提出了一种新的自适应振动主动控制算法.以C型臂式三维激光扫描系统为应用背景,基于来自于该系统的数据样本建立了系统的振动动态自回归滑动平均模型(ARMA模型).采用所提出的自适应控制算法对该模型进行了振动主动控制仿真研究.仿真结果验证了所提出的方案可以有效地抑制C型臂运动过程中产生的振动,提高系统的整体三维检测精度.     

腈纶工艺全流程DCS仿真培训系统

本文介绍了年产５万吨腈纶的全流程仿真培训系统。该仿真系统的硬件采用９台微机通过ＴＣＰ／ＩＰ网络联结而成，模拟化工过程特性和ＴＤＣ３０００散控制系统。     

基于OpenGL的钻井三维场景动态仿真

为能在脱离钻井现场的情况下向学员展示钻井操作的工艺流程,开发基于OpenGL的钻井三维场景仿真系统．利用3DSMAX构造复杂的钻井设备模型;在OpenGL平台中调用该模型,并利用双缓存技术控制各三维模型在场景中平滑的运动,实现钻井三维场景的动态仿真．该系统可以逼真地仿真正常钻进、起下钻、卸扣和上卡等多种钻井工艺流程．     

状态反馈预测控制的结构性能及应用实例

本文分析了状态反馈预测控制系统的结构与控制性能，基于状态空间模型，使用实 测状态变量反馈，状态反馈预测控制系统是状态变量动态反馈结构．对比动态矩阵控制（DM C）、广义预测控制（GPC）和内模控制（IMC）算法，由于使用可测状态变量动态反馈结构 ，提高了控制系统抑制不可测干扰能力，改善了控制系统的鲁棒性，预测模型可适用于较大 的操作范围．预测控制系统稳定时，对阶跃型给定值及干扰静态无偏差．给出了催化裂化装 置稳定吸收系统，稳定汽油饱和蒸汽压先进控制的应用实例，先进控制系统的设计功能全部 在DCS层实现，现场运行实测数据对比表明控制效果较好．