行星轮式爬楼机构的尺寸优化设计与分析

针对目前已有的行星轮式爬楼小车的爬楼机构没有统一设计标准的问题,对四轮式行星轮爬楼机构进行尺寸优化设计,将标准要求几何化、参数化。基于欧几里得几何学,确定了行星轮爬楼机构的外形尺寸与轮胎尺寸。通过使用AutoCAD中的几何约束进行了尺寸校核,通过SolidWorks进行了运动仿真。研究了优化设计后的爬楼机构在不同尺寸楼梯下的重心起伏。研究结果表明,经过优化设计后的四轮组行星轮式爬楼小车的通过性强,可以满足所有符合标准设计的楼梯。小车的整体体积合适,重心起伏小,安全性高。     

怎样决定齿轮的合理重量

为了减少机床的重量,减轻基本的巨大的机壳机体的重量(保持它的刚性)固然有着极重要的意义,但是也不应该忽视减轻小零件的重量。在许多情况中,某些小零件重量的减轻(因而,轮廓尺寸减小)很影响到该机械所占总体积的减少,同时也减少了巨大机体的尺寸和重量。 齿轮是属于这类小零件中最重要的一种。 我们知道,当设计机床时首先是拟出机构简图,而这种机构简图对於绝大多数机床来说,主要的都是由轴和齿轮所组成。因而在设计的第一步就减轻齿轮的尺寸和重量,已预先决定了利用小轮廓尺寸传动部件的成功并且可达到使传动部件结构轻巧的目的。 许多机…     

一种基于转向放大机构势能小车的设计与研究

根据第九届上海市大学生工程训练综合能力竞赛"势能驱动车"命题的要求,设计了一种将重锤的重力势能转化为小车动能且方向自动控制的"8字S"形势能小车。首先,根据赛道尺寸和障碍物位置要求,优化设计出小车运行的最佳行驶轨迹,并确定了小车的整体结构尺寸及齿轮机构的传动比;采用"三点画圆"的方法,计算出凸轮的轮廓,通过转向放大机构实现小车的转向功能;对小车各部件进行三维建模、装配,利用ADAMS对转向机构单独仿真,采用Solid Works中的motion功能进行轨迹仿真。在仿真取得满意的结果后,对小车进行加工、装配、调试。经过市赛的实践检验,验证了势能小车设计的相对合理性。     

重量为最小的齿轮传动设计

齿轮重量越小,几何尺寸越小,则转动惯量越小,圆周速度越小。从而动载荷减小,使传动更为平稳。动载荷减小了,反过来又可把齿轮尺寸设计得小些。齿轮重量和几何尺寸减小,则整个齿轮传动的重量和几何尺寸将随之减小。从而节约材料,减小占地面积和保养费用等。因此,使齿轮重量为最小是设计传递动力的齿轮传动应该考虑的一个要素。     

基于SolidEdge的岸边集装箱起重机小车机构的参数化设计系统

介绍了采用Vi．sual Basic6．0对三维制图软件Solid Edge进行二次开发,研究岸边集装箱起重机小车机构参数化设计的技术和方法,开发出只需用户输入原始参数和部分零部件的尺寸,系统自动对尺寸进行校核,最终生成符合用户设计要求的三维小车机构模型的系统。     

平动齿轮机构的基本型与其演化的研究

根据机构的组合原理、演绎原理和同性异形变异原理，对平动齿轮机构的基本型进行演化与变异。文章中首先讨论外平动齿轮机构的基本型与其演化，并指出外平动齿轮机构的尺寸和重量过大的问题难以用机构演化的理论去解决。根据上述原理，对内平动齿轮机构的基本型进行演化变异，并创新设计出一种大传动比、高机械效率、尺寸和重量小、结构紧凑、均载性好的新型平动齿轮机构。为设计内平动齿轮减速器和增速器提供了理论基础的依据。     

门座起重机新型变幅机构的探讨

为了提高门座起重机的装卸作业效率,除可提高各机构的工作速度以外,还应从保证机构的运转平稳性、吊钩停点准确,同时能降低功率消耗等方面着眼进行改进。在设计变幅机构时,应保证吊钩能尽量水平地运行,并且采用活对重以平衡臂架重量和货物重量。保证吊钩在变幅时水平移动的方法有绳索补偿法和组合臂架法两大类。绳索补偿法的优点是构造简单、臂架的自重轻;缺点是钢绳的磨损严重,在小幅度时钢绳放出量较大,引起     

桥式起重机小车布置的优化设计

桥式起重机的小车高有起升机构和小车运行机构，为使小车轮压呈均匀分布，应对小车的机构布置进行优化设计。本文以已知小车轨距和轴距的小车为例，以轮压均分配为目标函数，按单钩起重小车的条件提出约束条件，对优化设计的结果进行了分析。     

一种穿梭车升降结构的机械设计

现代化物流中穿梭小车是常用的运输工具。在此基础上对几种穿梭小车的升降结构进行了分析研究,提出了一种将电机、减速装置与螺旋传导一体化集成的新型穿梭车升降结构。对升降结构的工作原理进行了阐述,根据技术指标,计算出升降机构主要部件的尺寸。校核了丝杠螺母机构的自锁性能和稳定性,对丝杠、螺纹的强度进行了校核。设计出了满足机构要求的丝杠螺母机构,为升降机构的定型设计提供了参考。     

集装箱岸桥起重机小车运行机构的优化设计

集装箱岸桥起重机是港口装卸的主要装置,而小车运行系统是起重机的重要组成部分。为保证小车工作效率,节省成本,对小车进行参数化建模,计算分析小车上主要装置的一些尺寸参数,最后使用ANSYS软件提出了小车运行机构的优化设计。     

“S环形”轨迹运动的热驱小车设计

文中以热力势能作为驱动力,通过带传动与齿轮传动将动力传递给车轮与转向机构,驱动小车按照预定的“S环形”轨迹做连续避障运动。依照竞赛规则及驱动小车的最低功耗设计出一款单缸配气式自由活塞斯特林引擎作为热驱小车的原动机构,基于理论分析与MATLAB仿真对结构尺寸及轨迹进行优化,确定小车的传动比、齿轮齿数、模数、后轮半径等参数。通过将热驱小车的理想行进轨迹对照凸轮均分的“N”等分,使凸轮每次转动的度数与推杆位移相对应,利用前轮转角推导凸轮推程的方法,求解凸轮轮廓曲线。运动仿真结果显示,热驱小车能够按照理想轨迹行驶,并能够有效地避开障碍桩。最后,按照模拟仿真的分析结论将热驱小车制作成实物并加以测试,利用螺旋传动的微调机构修正小车的行进轨迹偏差,测试的结果与模拟仿真基本相同,进一步验证了热驱小车设计方法的有效性与可行性。     

适用于小直径盾构机的管片起吊装置

指出了现有市场上搭配盾构机使用的管片起吊装置普遍采用悬挂小车加环链葫芦的结构形式,结构限制不能满足小直径盾构机的问题,文中介绍将原起升机构设计为开式结构的改进方法,阐述了设备组成。该改进方法极大限度地降低净空高度及结构尺寸,使其适用于更多的盾构机。     

重力势能小车“轨迹法”创新结构优化设计

针对重力势能小车起动力矩不稳定,行驶轨迹不准确的问题,基于Matlab软件的精确解算,给出了四杆机构重力势能小车的近似轨迹的数学描述.基于此“轨迹法”得出了小车后轮优化设计尺寸,同时分析运动过程特性并设计了一种新的变径定比滑轮,通过实际行驶轨迹验证其设计方法可行,提出了一种“轨迹法”结构优化逆向设计新方法.     

绳索牵引小车式起重机的新型托绳装置

为解决绳索牵引小车式起重机水平钢丝绳垂直挠度过大的问题，本文介绍一 原理、构造和设计要点。     

无碳小车的优化设计

设计了一种能量损耗小且具有自动方向控制功能的无碳绕障小车。分析了小车的模型结构和转向机构,应用Matlab软件对小车的运动轨迹进行仿真计算。实践确认,这一无碳小车结构合理,行驶平稳,符合性能设计要求。     

重力势能驱动方向控制无碳小车的设计

基于曲柄滑块转向机构原理,设计了一种以重力势能驱动的具有方向控制功能的无碳小车。建立了重力势能驱动的无碳小车的数学模型,以最大程度增大无碳小车轨迹重合度为目标,运用Simulink通过仿真分析得到最佳无碳小车绕障碍物的行驶参数。针对无碳小车结构尺寸的多样化,提出了一种能计算出最佳小车绕行的障碍物间距和初始摆放角度的后续处理方法。探讨了提高小车运行平稳的方法与措施,提高了小车的运行精度。确定了小车的结构参数及总体方案。实验表明:采用优化后的无碳小车结构和绕行参数,能够最大程度地增加轨迹绕行重复度。该小车为无碳小车的设计提供了指导意义,为相关机构的应用研究提供参考价值。     

S型路线无碳小车设计

针对比赛题目要求拟定了无碳小车总体设计、技术设计以及制作调试方案。按照小车功能要求,将小车分为车架、原动机构、传动机构、转向机构、行走机构、微调机构6个模块进行设计,并通过Solid Works软件进行三维建模,利用MATLAB软件进行模拟。     

桥式双梁起重机小车车架轻量化研究

针对目前我国桥式起重机小车架轻量化研究不够深入,设计过于保守,以及由此引起的小车架重量偏大等问题,首先在结构和力学上分析了16/3.2t小车车架,根据分析结果,提出了在结构和材料规格上改进小车架的方案,同时利用有限元软件MSC.PATRAN和MSC.NASTRAN分析了新小车的节点应力与节点位移,分析结果表明新小车架在满足性能的同时更加充分地利用了材料、降低了小车架重量,对桥式起重机小车架的轻量化研究具有推广意义。     

大吨位双梁桥式起重机小车的轻量化研究

针对125/32 t大吨位双梁桥式起重机小车,从机构和结构2方面展开了轻量化研究。从机构上,重新选择了质量更轻、更具有先进性的元器件;从结构上,新小车架的结构尽量配合各元器件,从轻量化的角度,重新设计了新颖的小车架结构。最后,新小车总重是原小车总重的70.3%。     

基于凸轮转向机构的热能小车设计与研究

针对工程训练能力竞赛热能驱动车赛项的竞赛要求,运用SolidWorks软件的设计算例功能求得了光滑轨迹的最优解。通过建立小车凸轮转向机构的数学模型和凸轮形状的求解模型,基于轨迹点集和MATLAB软件反求出凸轮轮廓形状,运用SolidWorks软件的Motion模块对小车三维模型进行轨迹仿真验证。根据实物小车的实际行走轨迹与理论轨迹的误差对比,通过微调小车各关键安装尺寸,使得小车的实际轨迹与理论轨迹趋于一致,并且可顺利通过赛道的各个障碍桩。研究结果表明：凸轮转向机构及凸轮形状求解数学模型的建立能够有效解决热能小车沿指定轨迹行走的问题,通过实物小车的尺寸微调可以得到近似于理想轨迹的实际轨迹线。