基于虚拟样机与有限元技术的自卸车举升机构设计

运用虚拟样机技术对自卸车举升机构的位置布置进行设计，在完成对举升机构零部件的形位参数设计后，对举升机构零部件三角板进行受力分析，结合有限元技术，对三角板进行了最大载荷工况下的结构应力分析。验证举升机构零部件的设计合理，提出举升机构新的设计方法。     

基于虚拟样机技术的自卸汽车举升机构优化

举升机构是自卸汽车上的重要工作装置之一,其设计质量直接影响自卸汽车的使用性能,因此对举升机构进行优化设计是十分必要的。本文研究了利用ADAMS进行举升机构优化设计的问题。以后置直推式自卸汽车举升机构的优化设计为例,建立了举升机构参数化模型,以工作液压缸最大推力最小     

基于虚拟样机的自卸汽车T式举升机构优化设计

采用虚拟样机技术,在ADAMS中建立某T式举升机构虚拟样机模型,对其进行仿真分析;采用OPTDES广义梯度算法,以举升机构液压油缸作用力最小为优化目标,对机构中主要铰接点位置进行优化计算.结果表明,液压油缸的最大驱动力在优化后减小了23.5％,有利于提高机构的可靠性,延长使用寿命.     

电动叉车举升机构设计及有限元分析

叉车作为主要的短距离货物运输车辆,在工业发展中发挥着重要作用。电动叉车因具有操作简单方便、工作噪声小及排放污染少等特点而被广泛应用于工程建设的各个领域,发展势头迅猛。对电动叉车举升机构的货叉、叉架及门架结构进行了设计选型,并在Solidworks中建立了三维仿真模型。通过受力分析对举升机构最大应力值及变形量进行了计算,完成了强度与刚度的理论校核。通过ANSYS软件对电动叉车举升机构在满载工况的性能进行了有限元分析。结果显示,举升机构的结构设计能够满足使用要求。     

基于虚拟样机技术的风洞迎角机构设计及分析

迎角机构是风洞的关键部件之一,是试验模型的支撑,其运动精度和动态特性直接影响风洞试验精度。运用虚拟样机技术建立风洞迎角机构数字样机模型,并对迎角机构进行有限元、运动学及动力学的仿真分析和优化设计,研究结果在迎角机构实际运行中得到验证。     

基于虚拟样机技术的4足机器人机构设计

为了研制适应各种路况、并能负荷更大负重的足式机器人,设计了一种以液压驱动的四足机器人机构,确定了机构设计和液压系统的关键参数,其中腿机构设计是关键部分。通过建立数学公式分析了机器人各关节运动所输出的力及力矩,并采用虚拟样机技术对液压驱动4足机器人进行建模和行走仿真,通过测量仿真机器人各关节力及力矩等数据,验证了机构设计参数选取的合理性及所选择的液压系统满足设计要求。     

基于虚拟样机技术的微型机器人机构研究

介绍机器人机构研究的内容及虚拟样机技术在微型机器人机构设计中的应用。运用虚拟样机技术,建立微型机器人三维实体模型和力学模型,进行运动学、动力学仿真分析,实现机构的优化设计。     

基于虚拟样机技术的机器人机构研究

分析了目前仿人机器人研究中存在的问题,提出一种新颖的5自由度手臂机器人方案。该机器人仿人手臂采用模块化设计、电气部分完全内部安装、尽可能减轻机器人负载的设计原则,已经成功应用于自主研制的娱乐机器人中。     

基于虚拟样机技术的压力机传动系统有限元分析方法

在虚拟样机仿真分析可行性得到论证的基础上,介绍了一种基于虚拟样机技术的压力机传动系统有限元分析方法,它采用Solidworks和ADAMS建立压力机传动系统的虚拟样机后,对传动系统进行动力学分析,得到传动系统各构件的动态载荷,然后将载荷数据导入有限元分析软件ANSYS中,对其进行有限元优化分析,为传动系统各构件结构的设计优化提供依据.     

基于虚拟样机的固定机构优化设计研究

为提高导弹运输装备的安全性,以某型火箭弹储运箱的固定机构为例进行优化设计。利用三维CAD软件SoildWorks创建固定机构虚拟样机,将模型的几何数据导入ADAMS中进行动力学仿真,获取初始最大夹紧力。利用ADAMS构建固定机构参数化模型,对模型各部件的参数进行计算与分析,找出对夹紧力具有突出影响的设计变量进行优化设计,获取改进后的最大夹紧力,通过比较最终得出优化设计方案。该研究可为其他复杂多刚体动力学系统的优化设计提供参考。     

虚拟环境下自卸车举升机构的运动仿真与优化

介绍了利用ADAMS软件的虚拟样机技术，建立自卸车举升机构的虚拟样机模型；并对其进行运动仿真及优化，从而得到举升机构位置的最佳布置方案。     

GD20型飞机悬挂物挂装车举升机构的设计与有限元分析

以GD20型飞机悬挂物挂装车举升机构为研究对象,设计了满足功能要求的举升机构,对举升机构的主要承力构件举升臂进行了详细的受力分析与计算,在此基础上,对举升臂进行了结构设计,并对其最低位置、水平位置和最高位置3个工位的受力状态进行了有限元分析,验证了零件结构满足强度设计要求。     

基于虚拟样机的机械设计方法

随着计算机技术的迅猛发展，虚拟样机技术正成为机械设计的发展趋势，以蠕动泵为例介绍了虚拟样机技术在机械设计中的一些典型应用，它包括了建模、仿真、有限元分析、优化、联合仿真等环节，相对于传统的机械设计方法而言，它提供了全新的机械设计思路。     

基于虚拟样机技术的过山车立轴瞬态应力分析

针对过山车在高速运行过程中,其连接车架和桥壳的关键件立轴受力具有瞬时多变性特点,传统的静力学分析方法无法满足其安全性评估需求的问题。对过山车基于虚拟样机联合仿真技术进行了三维建模与ADAMS多体动力学分析,获得了关键件立轴在运行过程中所受载荷随时间的变化曲线。利用ANSYS Workbench建立过山车立轴的有限元模型,对其施加从ADAMS中提取出来的力载荷,从而获得了立轴的变形和应力云图,根据有限元分析校核了其安全系数和疲劳强度系数。研究结果表明,其安全性评估均满足国家标准。该方法为后续过山车的设计研发、制造和安装以及提高运行过程中的安全性提供了有力的保障。     

基于虚拟样机技术的空气悬架动力学仿真及其提升臂支架有限元分析

以某型货车的随动可转向提升桥空气悬架为例,利用虚拟样机技术建立了多体动力学计算模型,并进行动力学分析研究.在此基础上,利用有限元法,对关键部件进行了结构强度分析.     

基于虚拟样机技术的新型机器人弹射装置的参数化仿真分析

基于虚拟样机技术,在ADAMS软件中建立了新型机器人飞轮弹射装置的动力学分析模型,获得了飞轮转速、摩擦系数等几个影响弹射性能的重要参数,在参数化的基础上进行了设计研究和试验设计。仿真结果与物理样机的试验数据的对比证明了所建立的动力学模型的精确性和设计参数选择的合理性,同时也验证了该装置的弹射稳定性和对偶然条件变化的适应性,为改善物理样机的弹射性能提供了可靠的定量的参考依据。     

有限元分析在PDA大型游艇吊具设计中的应用

介绍Ansys有限元分析技术在受限吊装工程实例中的应用,通过Ansys有限元分析得到PDA吊具的应力、位移和失稳云图及曲线,为优化吊具结构及论证不用可调拉杆的零分力吊装的可行性提供了依据.     

应用虚拟样机技术的液压挖掘机仿真分析

利用空间机构学中D-H法和ADAMS软件建立了挖掘机工作装置坐标系及机械仿真模型.通过ADAMS/View中对挖掘机虚拟样机系统的仿真分析,得到了空载挖掘下动臂、铲斗和斗杆之间的速度、加速度关系,并得到液压挖掘机的一些特殊工作尺寸.根据对挖掘阻力的分析,对挖掘机铲斗挖掘时的受力状况进行仿真,得到了各铰接点处的受力情况,为零件的强度分析提供了依据.