鲁棒PID调节系统的参数选择

本文根据控制系统鲁棒性与最优控制要求得出一种理想开环系统的频率特性,它同一种特定的ＰＩＤ模型特性非常吻合,这种ＰＩＤ特性不仅受ＰＩＤ模型结构所影响,而且还与对象参数及ＰＩＤ参数的相对位置有关。本文详细说明这种鲁棒ＰＩＤ原理。     

沼气发酵装置自动监控系统的实现

影响沼气高效生产的主要因素有许多,本系统主要以沼气发酵罐内温度、ph值、氧化还原电位及流量等为控制参数,实现沼气生产过程的自动化监测。它可以提高沼气工作站的生产效率和管理水平,降低运行成本。在其基础设施完善的条件下,还可进行自动控制。试验表明,该系统操作简单、运行平稳、可靠性强,比较适用于一些中小型沼气生产站的使用与推广。     

石油钻杆热处理监控系统的研究与应用

本系统是采用PLC和组态工控软件研制出的温度PLC闭环控制系统,设计集过程控制与工况监控为一体,实现了精确的温度控制。     

卢沟桥污水处理厂计算机监控系统

在我们设计的污水处理厂中基本都使用了以PLC为现场控制主体、工业计算机为监控设备的计算机监控系统．这样可以提高工厂生产的针对性和效率。各控制设备之间的通信连接是计算机监控系统的重要组成部分之一．它可遵照用户的使用要求将现场控制站采集的信号传送到控制中心．也可将控制中心的指令传送到现场控制站并可通过现场控制站向现场设备实施控制：本文参照一个工程实倒．着重探讨一下计算机控制系统通信网络的问题。     

环保与水处理仪表——高度重视水工业系统流程企业监控系统最新模式的研究

21世纪是信息化、数字化、网络化的e电子商务时代。我国水工业系统的流程企业和石化、冶金、电力、建材等行业相比，其综合自动化水平显得较落后，运营成本高、电耗药耗严重、监控水平不高。这种局面与时代的步伐不协调，制约了城镇化建设：但也为研究和开发水工业系统流程企业最新模式的监控系统提供了极好机遇。     

钢管检测与标识监控系统的设计与实现

介绍了钢管检测与标识监控系统的软硬件设计思想及实现方法.该控制系统采用了集散控制,下位机采用西门子S7 PLC,实现了对钢管测长、称重、打标、涂色和喷标的自动控制;上位机采用工控机,实现了生产过程的实时监控.研究结果表明,操作人员通过计算机就可以观察到现场各设备运转状况和钢管的参数、好坏管的处理,并可及时操作控制,实现了钢管检测与标识过程的自动化.     

基于模糊自适应PID控制的中央空调监控系统研究

针对中央空调系统存在非线性、不确定性和干扰性等问题,构建了基于iFIX组态软件和MATLAB的模糊自适应PID中央空调监控系统,并且在中央空调模型上成功运行,运行效果良好。     

液烃磁力泵保护和监控系统的研究

对大流量的液烃磁力泵的保护和监控系统加以研究，指出为了使泵安全可靠的运行，应针对工艺条件做到泵和控制系统可靠性的有机统一。     

楼宇消防计算机监控实验系统的设计研究

本文介绍了在计算机控制技术课程中，将一幢4层大楼模型内的消防装置作为被控对象，根据消防联动要求实施计算机监控的实验系统。着重探讨如何借助该实验系统，提高学生对工业控制计算机输入输出通道进行硬件设计、软件开发及系统综合技术的运用能力。     

水电站计算机监控系统应用的现状研究

计算机监控系统是水电站运行管理的重要组成部分,它使电站的自动化程度与经济效益得到提高,增加其运行的可靠性与稳定性。通过对水电站计算机监控系统的现状分析,能为今后水电站计算机监控系统合理的应用提供一些依据。     

热网管理中计算机监控系统的应用研究

该文针对热电厂热网管理的需要，介绍一种利用中间通讯控制器的监控系统。系统具有通信速度快，投资少，功能强和监控站点多等优点。     

基于灰色预测PID的煤层气输送管路监控系统

提供一种煤层气输送管路监控系统设计方案,该方案应用PLC和操作员站实现管路压力、流量的监测、控制。由于长管路系统存在时滞且气体具有可压缩性,为满足送气点对于压力、流量的要求,引入灰色PID控制,通过管路沿途分布的传感器信息建立起灰色预测模型,对压力流量实现精确控制,仿真实验证明,该方法具有响应迅速、鲁棒性好的特点。     

大功率准分子激光器的智能监控系统研究

大型准分子激光器的运行控制是一个多影响因素、多控制目标，且存在本质非线性和时滞性的复杂控制系统，很难建立准确的数学模型和确定最优解。根据实际手动控制数据，采用模糊控制技术，提出了辨识模糊控制规则，给出了基于知识／推理规则的智能控制方案，即在获取的知识库引导下，完成对准分子激光器工作时的技术参数的测量，实现快速响应和较高的控制精度。实验结果表明，该装置使用方便，控制灵活，误差小，较好地解决了模型复杂的综合控制，具有较好的实用价值。     

石油钻杆热处理监控系统的研究与应用

本系统是采用PLC和组态工控软件研制出的温度PLC闭环控制系统，设计集过程控制与工况监控为一体，实现了精确的温度控制。     

先进制造系统中一种基于MAS的检测监控技术研究

针对先进制造系统的复杂性，提出了基于多Agent结构的一种检测监控系统模型。对系统稳态性能进行了分析，描述了相关性能指标。为实现系统协调研究了Agent间协商的策略，提出了一种监控Agent的逻辑结构与功能模型，建立了相应的通信机制，研制并开发了一种基于COM/DCOM的Agent原型系统，给出了一个应用实例。     

先进制造系统知识安全检测监控与维护的研究

以先进制造系统（FMS）的供电系统为主要研究对象,对先进制造系统运行环境的智能安全检测监控与维护进行了探索研究;同时根据先进制造系统的基本特点,设计了先进制造系统供电网实时监控系统及电力设备的故障诊断专家系统;该系统不仅能够对确定的故障现象进行诊断,而且对模糊的、非确定的故障也能诊断;利用层次分类组织模型的思想,采用故障树分析的方法,建立了电力设备故障诊断知识库;通过计算机仿真验证了该系统的可用性。     

基于上下位计算机结构的EDT机床监控系统的研究

简介了电火花加工工艺，规划了电火花毛化加工机床监控系统的功能，完成了基于上下位计算机结构的监控系统的设计和调试。     

电动助力转向系统的完整性鲁棒容错控制策略研究

汽车电动助力转向系统(EPS)的传感器故障将严重危害系统的可靠性与安全性.针对这一问题,笔者提出了一种采用鲁棒容错控制技术进行EPS系统控制器的设计方法.通过建立EPS状态方程动力学模型,并根据EPS的性能要求设计状态反馈控制器.在此基础上应用Lyapunov稳定性理论和Lyapunov方程,研究了EPS在参数摄动的线...     

基于PLC的五层模型电梯监控系统的研究

介绍了用PLC进行控制的五层电梯模型控制系统,用PC机通过紫金桥组态软件开发了电梯监控系统,实现了对电梯模型运行的自动控制及实时监控。