选煤厂分选生产过程先进控制

先进控制是用来处理那些常规控制效果不理想，甚至无法控制的复杂工业过程控制问题．本文分析了DCS系统的发展现状，给出了选煤厂综合自动化系统的层次结构．利用先进控制理论技术实现了选煤厂浮选生产过程仿人智能控制；跳汰生产过程多变量模糊控制；煤泥离心脱水神经网络控制；以及全厂设备状态的智能检测方法，本控制系统在兖州矿业集团一选煤厂已经成功应用，取得了可观的经济社会效益。     

发酵过程中温度模糊控制的研究

温度控制是发酵过程中的关键．温度的模糊控制具有许多传统控制方法无法与之比拟的优点．在模糊控制算法的基础上，增加预测模型，通过求取预测误差和预测误差变化率进行了模糊决策．实验结果表明，这种方法达到了对发酵温度的有效控制，最佳控制精度可小于±1．0℃．     

硝化棉煮洗过程仿人智能模糊控制

为提高硝化棉煮洗工艺过程控制煮洗温度的控制精度,文中分析了硝化棉煮洗工艺过程控制,采用仿人智能模糊控制方法控制煮洗温度,给出了仿人智能模糊控制器的控制算法和仿真结果,证明了该控制器在保持原系统控制性能的同时改善了系统的稳态误差.     

仿人机器人发展现状及其腰关节的作用

仿人机器人是研究人类智能的高级平台，是综合多种学科的复杂智能机械，其研制和开发涉及到各学科、多方面问题，目前已成为机器人领域的研究热点问题之一．本文对仿人机器人目前的发展现状进行了综述，分析了多种仿人机器人的自由度分布，介绍了具有不同结构特点的腰机构，分析了腰关节在仿人机器人的稳定动态步行、全身协调运动及有情感步行等方面的重要作用．本文还指出了仿人机器人目前的主要研究方向．     

一种新型热处理炉温度控制算法

针对间歇式热处理炉,提出了参数在线自调整模糊控制与仿人智能积分相结合的一种新型模糊控制方法,文中详细讲述了该算法的整个设计过程及其在LY－Ⅱ型炉窑控制器的软件实现,通过在MATLAB上的仿真实验和实时仿真实验表明该算法的合理性及可行性。     

用多种群遗传算法优化结构振动模糊控制器

在结构控制中模糊控制是被采用的方法之一，基于遗传算法的模糊系统的优化设计，把模糊控制和遗传算法结合起来．利用遗传算法的优点，克服了一般模糊控制设计中模糊变量的隶属度和控制规则的选取通常靠经验来获取的不足．使得系统的模糊控制设计更灵活方便，能取得更好的控制效果。采用实数和整数混合编码技术来设计遗传算法的染色体和相应算法，为了避免早熟和加快收敛速度，采用了多种群的遗传算法。为了验证优化的效果．对一个三层框架进行了仿真分析，结果显示，采用遗传算法优化后的模糊逻辑控制优于常规模糊逻辑控制。     

基于MATLAB的FUZZY控制器的设计和仿真

本文基于MATLAB软件，简述了模糊控制器的设计和仿真。在进行FUZZY控制时引入一个Ⅰ型积分环节用来消除模糊控制固有的静态偏差。此外，通过编写M文件的S函数，在线实现量化因子、比例因子自动调整，提升模糊控制的效果，同时给出了仿真实例，结果表明有较好的控制效果。     

基于HSIC-SMIC的球杆系统控制

基于仿人智能控制理论，设计了一种鲁棒性较强的控制器，并进行了实验验证，实验验证了基于动觉智能图式的仿人智能控制理论在处理非线性控制问题时的优越性．     

用可编程控制器PLC实现模糊控制的方法研究

模糊逻辑控制模仿人的思维，应用模糊推理操作和控制设备或工艺过程，当今自动控制领域广泛研究应用模糊控制．依据PLC的控制特点，提出了用PLC实现模糊控制的两种程序设计方法，经实验验证可行．基于这两种方法实现的控制系统可靠性高，智能程度明显高于传统的PLC控制系统．     

基于f1-f2推理的模糊PID控制器

模糊控制理论及应用近年来已成为控制领域中的一个研究热点,软件模糊控制由于其结构简单,成本低,易于调整规则等优点而越来越成为应用得最为广泛的一种模糊控制方法。本文提出了模糊控制器的一种新的ｆ１－ｆ２ 推理方法,改进了模糊控制器的性能,并由此设计了模糊ＰＩＤ控制器． 以工业电炉为控制对象,进行了模糊控制方法的计算机仿真,仿真结果也证实了此控制器的有效性．     

智能控制在铝电解槽中的应用

智能控制是一个新兴的学科领域。本文论述了神经网络专家系统,模糊控制和模糊专家系统等技术的原理及在铝电解槽中应用的策略。总结了上述系统的优缺点并提出铝电解槽采用模糊神经网络是其最佳选择。     

智能控制及其应用

介绍了一些有关智能控制的基本概念,如模糊控制,自适应模糊神经控制,专家模糊系统和人工神经网络等等,并简要分析了模糊理论与人工神经网络的特点,将人工神经网络技术与PID控制相结合,用神经网络PID控制方法控制一个温控系统,从输出曲线中可见,这种方法有输出超调小、上升时间快等许多优点,为系统提供了一个优良的控制效果。     

基于Fuzzy Logic的PID自适应控制仿真

介绍了基于Fuzzy Logic的模糊控制原理,结合基于Fuzzy Logic的模糊控制和传统PID控制的优点,提出基于Fuzzy Logic的在线整定PID参数的自适应控制.Matlab仿真结果表明,控制系统具有很好的鲁棒性.     

一类基于模糊控制的自学习智能控制器设计

本文引用人工智能原理,在模糊控制器的基础上,设计出一种自学习智能控制器。仿真实验表明,这种自学习智能控制器不仅有较强的信息处理能力,而且对过程参数的大幅度变化和负荷扰动有良好的控制性能。     

基于SIMULINK的无刷直流电机模糊PID控制策略研究

在分析方波型永磁无刷直流电动机(BLDCM)数学模型的基础上,针对典型的两相导通星型三相六状态工作方式的无刷直流电动机,提出了一种模糊PID控制方法,在Matlab/Simulink平台上建立了无刷直流电机模糊PID控制策略的仿真模型,改变参数后,对其也进行了仿真,并且将模糊PID控制和传统PID控制的控制效果进行了比较。仿真结果表明:建立的该系统具有鲁棒性强、响应速度快、无超调,且稳态精度高等优点。     

MATLAB在减振器试验台模糊控制仿真中的应用

以MATLAB6．5为基础，同时结合减振器试验台电液伺服模糊控制系统实例，详细阐述了利用simulink交互式仿真模块库建立系统框图、利用fuzzy工具箱创建模糊推理关系、设置隶属度函数、建立模糊控制规则，实现对模糊控制器设计的具体步骤及借助MATLAB对控制系统进行仿真研究的方法。说明了在试验台的控制过程中模糊控制的优越性。     

智能楼宇变风量空调系统的节能控制

论述了在充分利用智能楼宇设备资源及其智能化特点的基础上,对智能楼宇变风量空调系统进行节能控制,使其达到最佳的运行效果和节能效果的一些方法和思路,在预冷阶段,采用神经元网络算法得出空调系统的最佳预冷期;在调节控制阶段,通过前馈方式提前调节控制量,进行对风量的变频调节,在提前停机控制中,结合估算和现场采样的方法,确定理想的提前停机时间,通过物理仿真实验系统的验证,此方法具有很好的控制效果和节能效果。     

基于模糊PID的多电机速度同步控制

为了实现多电机同步控制的智能化,以全自动裁切生产线为研究背景,提出了一种基于模块PID的多电机速度同步控制方法.通过介绍模糊控制的基本思想,对系统的控制结构和PID模糊控制器的设计思想进行了分析,同时借助PLC的存储间寻址方式实现模糊控制算法.仿真结果与工程应用表明,应用模糊PID控制能较好地实现多电机同步控制.