CORBA规范在分布式制造系统中的应用

将ＣＯＲＢＡ规范应用到制造系统中,以支持分布式对象之间的互操作。介绍了ＣＯＲＢＡ的工作原理。根据制造业自身的特点,对分布式制造系统进行了建模和设计。给出了原型系统的一个动作实例。     

面向CIMS的多数据源互操作与开放分布处理系统：CIMS_MIODP的设 …

多数据源互损伤与开放分布处理系统ＣＩＭＳ＿ＭＩＯＤＰ是采用分布对象互操作与代理技术,实现面向ＣＩＭＳ的基于ＲＰＣ的远程对象访问ＲＯＡ（Ｒｅｍｏｔｅ Ｏｂｊｅｃｔ Ａｃｃｅｓｓ）功能和基于ＳＱＬ３远程数据库访问ＲＤＡ（Ｒｅｍｏｔ Ｄａｔａｂａｓｅ Ａｃｃｅｓｓ）功能的系统,为ＣＩＭＳ环境下的信息集成与分布处理提供了不同层次的支持功能。本文讨论了ＣＩＭＳ＿ＭＩＯＤＰ系统的主要设计和实现问题,包括基本模     

CAD／CAM与RCCL／RCI间的图形转换

讨论了开发图形转换接口软件的原理和方法，重点解决了在ＲＣＣＬ／ＲＣＩ系统和ＣＡＤ／ＣＡＭ系统之间如何建立起联系，使ＣＡＤ／ＣＡＭ系统的图形能方便地向ＲＣＣＬ／ＲＣＩ系统转换。     

基于CORBA和多代理技术的可重构企业信息系统

分析了基于ＣＯＲＢＡ技术的企业信息系统集成方案的优势和不足,将软件代理技术引入集成方案,提出了一种基于ＣＯＲＢＡ和软件代理两种技术相结合的可重构企业信息系统集成方案;一方面采用ＣＯＲＢＡ技术解决现有Ｌｅｇａｃｙ系统的集成问题,通过封装现有的Ｌｅｇａｃｙ系统,使Ｌｅｇａｃｙ系统的功能以基本的功能体形式向外提供;另一个方面采用软件代理技术,满足企业业务流程中各功能之间更高层次的相互协作,以及业务流程不     

面向CIMS的多数据源互操作与开放分布处理系统———CIMS-MIODP的设计与实现

多数据源互操作与开放分布处理系统ＣＩＭＳ－ＭＩＯＤＰ是采用分布对象互操作与代理技术,实现面向ＣＩＭＳ的基于ＲＰＣ的远程对象访问ＲＯＡ（ＲｅｍｏｔｅＯｂｊｅｃｔＡｃｅｓ）功能和基于ＳＱＬ３的远程数据库访问ＲＤＡ（ＲｅｍｏｔＤａｔａｂａｓｅＡｃｅｓ）功能的系统,为ＣＩＭＳ环境下的信息集成与分布处理提供了不同层次的支持功能。本文讨论了ＣＩＭＳ－ＭＩＯＤＰ系统的主要设计和实现问题,包括基本模型、扩展服务和协议、对ＳＱＬ３的支持、系统实现结构等。     

气缸CAD系统设计研究

介绍在微机上利用ＡｕｔｏＣＡＤＲ１２绘图软件包开发气缸ＣＡＤ系统的软件设计，包括系统的程序结构和模块化设计方法。阐述了由三维实体设计到二维图纸生成的工程技术方法。     

CORBA规范,实现及其在CIMS中的应用

ＣＯＲＢＡ规范作为面向对象分布式处理的主流标准之一,正日趋完善和成熟,并在各领域得到了广泛的应用。介绍了ＣＯＲＢＡ２．０规范的内容,论述了自行开发的遵循ＣＯＲＢＡ２．０规范的ＯＲＢＵＳ系统的实现技术,描述了ＣＯＭ／ＣＯＲＢＡ互操作的实现机制,最后简要说明了ＣＯＲＢＡ系统在ＣＩＭＳ环境中的运用。     

产品造型设计中的NURBS方法研究

适合计算机系统的复杂曲面表示是工业产品造型设计的关键，过去使用的Ｂｅｉｚｅｒ、Ｂ样条方法已不能满足目前设计形势的需要。本文探讨了目前ＣＡＤ／ＣＡＭ系统中利用ＮＵＲＢＳ进行产品复杂曲面设计的理论和方法，全面总结和归纳了ＮＵＲＢＳ曲面造型的基本形式，并对其中典型的造型方法给出了相应的数学表示，展示了其优越的设计几何能力。     

分布对象环境下工作流执行系统设计

过程集成是ＣＩＭＳ信息技术发展的新方向，工作流技术是实现过程集成的关键技术之一。采用分布对象技术可以解决工作流执行系统实现中的异构分布处理、应用系统接口等问题，并有助于系统组件重用。本文讨论了基于分布对象技术ＣＯＲＢＡ的工作流执行系统的设计，分析了以对象请求代理（ＯＲＢ）为主要底层支撑的系统功能结构，研究了系统设计中模型语义支持与分布粒度等技术，并给出了基于ＣＯＲＢＡ的一个工作流执行系统的设计方案     

风洞应变天平CAD系统的研制

ＡＲＸ是新一代面向对象的ＡｕｔｏＣＡＤ开发环境,在介绍其特征和功能的基础上,讨论了对风洞应变天平ＣＡＤ系统开发中的一些关键技术,介绍了系统的总体结构、数据库的建立、阻力优化设计的数学模型和应用ＭＦＣ实现图形用户化界面的设计思想与实现技术。ＡＲＸ支持面向对象技术的特性改变了传统ＣＡＤ软件的开发模式,显示了广阔的应用前景。     

智能自主控制在航迹控制系统中的应用

首先研究了自主式控制系统的关键问题,然后提出一种智能自主式航迹控制系统的结构,采用了模块化设计思想,对直升机对象的航迹控制系统进行设计.还给出了航迹自主控制关键功能模块的算法与具体实现.最后文章给出了系统数字仿真的结果,验证了系统的可行性.     

模块化、分布式的开放机器人架构

机器人的应用领域不断在扩展，传统的针对工业环境的机器人设计方法已经不太适应复杂多变的非工业现场的要求，建立开放式框架的机器人系统是解决这一问题的方法。本文介绍了目前该领域的研究状况，提出了一种基于模块化、分布式的组件机器人架构。     

物品自动运送机器人原型系统的局部路径规划研究

描述了一种基于多边形环境模型 ,以机器人运动过程中的转弯次数最少为优化目标 ,采用广度优先搜索技术的 MT局部路径规划算法以及相应的复杂实际环境建模方法 ,并将其应用于目前正在研制的物品自动运送机器人 (ACR)原型系统。仿真实验表明 ,本文所描述的 MT算法以及相应的环境建模方法对 ACR原型系统的局部路径规划问题而言不失为一种良好的解决方案     

基于PMAC的开放式数控系统在全自动打胶机中的应用

本文分析了全自动打胶机的功能和控制要求，介绍了以PMAC（Programmable Multi-axes Controller）多轴运动控制卡和工控机组成的开放式数控系统，及其在全自动打胶机上的应用，包括硬件方案、控制程序设计、上位界面设计等，系统采用了灵活的控制方式，驱动系统既有交流伺服电机驱动，又有步进电机驱动，可控轴多达十轴，实现了对整个打胶机的低成本自动控制。     

实时环境下的对弈机器人控制系统设计与分析

介绍了一种能够实现与人进行中国象棋对弈的对弈机器人及其控制系统的设计，并对实时环境下的软件开发进行了详细说明和分析。经实际运行证明，该机器人作为国内利用开放式控制器开发成功的第一台对弈机器人，具有较高的开放性、智能性、可靠性和实用性。     

基于目标最优的上下料机器人的研究及实现

提出一种基于目标最优的上下料机器人系统,并对系统的硬件组成与软件功能进行了详细的设计。基于目标约束理论（theoryofconstraints,TOC）,通过分析瓶颈资源,优化机床的利用率,得到一拖二上下料工业机器人方案。通过PC＋固高运动控制卡的硬件平台体系结构的搭建,以及机器人示教再现软件设计,该系统有效地实现了机床上下料的自动化,提高了上下料精度和稳定性,缩短了机床的辅助时间,从而提高了生产效率。     

一种新型智能清洁机器人测控系统的设计

介绍一种新型智能清洁机器人测控系统的设计与实现,采用8位单片机SST89E554RC作为控制器,移动轮采用2路直流电机独立驱动,由超声波传感器、红外反射式传感器、接触传感器及相关外围电路构成多传感器障碍物检测系统.     

自主智能制造:社会—信息—物理交互、参考体系架构与运作机制

走向自主是智能制造未来发展的必然趋势,但并不意味着将人排除在制造系统之外,自主制造仍需要以人为中心进行设计。从系统科学的角度出发,在分析物理回路中人机交互和工业4.0自主性的基础上,探讨社会—信息—物理交互的自主智能制造系统的基本构成、元素交互和参考体系架构以及人在其中的角色,进而将人在回路里、回路上和回路外理念分别置于智慧制造的物理空间、信息空间和社会空间,形成三位一体的自主社会信息物理生产系统,最后以混合人工智能方法驱动的按订单生产作业调度问题为例对其运作机制加以展示说明。     

基于WWW的协同设计

分析了基于 WWW的协同设计系统的开发与研究中所应解决的主要问题 ,并提出了一个基于 WWW的协同设计系统的总体体系结构。这个体系结构是基于开放数据标准的 ,允许用户在各种不同平台上访问和可视化产品信息。最后本文概述了此体系结构的一个具体实现系统 - Web CAD系统     

机器人嵌入式示教系统的实现

机器人示教系统是机器人教学中不可缺少的部分，在文章中，我们将机器人控制台的部分功能转移到嵌入式示教系统中，提出了机器人嵌入式示教系统的体系结构，在此基础上利用8051单片机和C51开发了该系统，并详细阐述了数据处理模块和指令解释模块的结构、特点和主要编码。