基于DSP产生24路PWM波形的研究

提出了一种利用DSP单片机TMS320LF2407A来产生24路控制舵机用PWM波形的方法;利用TMS320LF2407A事件管理器A中的定时器1和比较单元1、2、3来产生24路PWM波形;产生的24路PWM波形由数字I/O端口中的A口、B口和E口输出,即采用分时机制,把一个PWM周期分成8个时间段,每个时间段由比较单元1、2、3同时控制输出3路PWM波形;该方法不仅避免了复杂的硬件接口电路设计,而且改善了系统的可靠性,提高了控制精度,并在具有17个自由度的人形机器人的控制系统中得到了成功运用.     

新一代电流型PWM控制器UCC3802及其应用

ＵＣＣ３８０２是Ｕｎｉｔｒｏｄｅ公司最近推出的新一代电流型ＰＷＭ控制器,该控制器具有卓越的性能和完善的保护电路,用ＵＣＣ３８０２设计的开关电源,具有更高的性能指标和更低的成本。在ＵＣＣ３８０２和ＵＣ３８４２比较的基础上,介绍了ＵＣＣ３８０２系列控制器的技术特点及其在开关电源中的应用。     

计算机微处理器VRD11电源方案的研究与开发

本文以INTEL VRD11处理器核电源规范为基础，提出一项支持INTEL新核心处理器的计算机主板处理器电源设计方案．并构建一个符合新一代处理器供电规范的模型，结合实际电路研究其实现方法．     

基于ROM的FPGA多通道PWM调速策略研究

针对目前机电一体化系统中PWM信号通道多和难同步的问题,提出一种基于ROM的FPGA多通道PWM发生器的设计方法。利用FPGA内部ROM资源,通过软件的方法根据需要产生多路PWM信号。多路PWM发生器通过采用同一时基,可实现PWM信号的严格同步和不同调制策略。采用的FPGA数据采集速度达到1 MB/s,独有的NiosII核软处理器可以实现DSP的功能,可以完成复杂的数据处理。设计方法在机械臂控制系统中进行了实际的应用,初步设计了硬件电路并利用quartus II和modelsim给出了仿真结果。实验结果表明设计方案能很好满足系统功能和性能要求,同时设计又具有开放性,可以在此基础上进行扩展。     

基于DSP的PWM波形产生方法

脉冲宽度调制(PWM)技术在许多领域有着广泛的应用.文章介绍了利用美国德州仪器(TI)公司生产的TMS320F240数字信号处理器,产生PWM对称波形、非对称波形与带死区的PWM波形的方法.     

基于DSP2812的PWM方案设计

本文研究了基于DSP2812的PWM方案,实现了由DSP控制的PWM波形输出,并通过软件编程得到占空比不同的PWM脉冲序列,完成了PWM信号到模拟信号的数模转换(D/A)功能。实验结果表明,应用DSP的PWM输出,具有极强的可控性,且PWM经过简单的变换电路就可以实现DAC,这不仅能提高DAC调制信号的精度,还将大大降低数模转换设备成本。     

基于音频波形极值的基音检测方法

提出了一种基于波形极值的短时基音检测算法。在对语音数据进行预处理、清浊音判断后,提取语音波形极值,进行波形修正,计算幅度差,采用一定的基音判断准则查找基音。该算法无需对音频数据做分窗处理,且主要运算是对波形极值进行处理,比常用的AMDF有着更小的计算量,且有较高的精度。实验结果表明,利用该方法能够很好地得到基音周期,适宜进行实时处理。     

基于深度学习的精神分裂症脑电分析

精神分裂症是最常见的精神疾病之一,目前具体病因尚未明确,准确诊断患病与否是治疗该疾病的前提。深度学习是一种构造多层神经网络的机器学习方法,具有发现数据中隐藏的分布式特征表示的能力。针对精神分裂症患者的脑电信号,提出了一种栈式自编码网络深度模型,以达到根据脑电信号自动识别受试者是否患病的效果。     

基于SOC与DDS的SPWM波形产生研究

文章介绍了DDS（直接数字频率合成器）和PWM（脉宽调制）的基本原理,并且利用DDS芯片AD9833设计了一个DDS电路,可在一块芯片上包含一个采用28位相位累加器的数控晶振、一个正弦ROM以及一个10位数模转换器。利用DDS与C8051F020对PWM波形进行优化,从而对基于DDS的PWM波形的产生进行研究和探索。并且针对输出电压波形总谐波含量小,稳压、稳频精度高的特点,设计了110V/60Hz／10kW的进口电源。     

可充电的植入式脑深部刺激器及其低功耗设计

脑深部电刺激作为一种治疗帕金森病的有效的临床治疗方法,已在国内外广泛应用,但是其供电问题却一直是有待解决的技术难题。介绍了一种可充电的植入式脑深部电刺激器系统,并提出了低功耗的解决方案。该系统利用现代电子学测量技术,结合微处理器和无线发射接收技术,从工程上解决了其供电问题。     

基于FPGA的调制波周期归一化PWM研究

研究调制波周期归一化脉冲宽度调制(PWM),把数字系统中用于记录存储数据Ram的地址Address与PWM脉冲宽度相互映射,给出一般性结论。基于这一模型结构,设计调制波周期归一化PWM的现场可编程门阵列数字系统。针对设计该数字系统时出现的包括模拟量数字化、调制比M、载波比N以及调制波周期归一化PWM各环节具体数字化实现等问题予以分析并解决。对周期脉冲值Pn进行简单设置,便可快速实现调制波周期归一化PWM模型结构的波形输出。     

基于专用PWM控制器的直流伺服位置系统

介绍了一种基于专用PWM(脉宽调制)控制器UC1637的直流位置伺服控制系统,对其中的系统原理、UC1637、功率转换电路、保护电路、位置检测、电磁兼容性设计等内容进行了详细的讨论。该系统可靠性高、成本低、广阔的应用前景。     

Buck三电平变换器的PWM滑模控制

针对Buck三电平变换器飞跨电容电压闭环与输出电压闭环相互耦合的问题,利用解耦控制技术分别独立地设计控制器对两个闭环进行控制。其中,为了降低对参数变化和负载扰动的敏感性,设计基于PWM的滑模变结构控制器对输出电压进行控制。仿真试验结果表明,与传统PWM控制器相比,该方法在保持对飞跨电容电压进行有效控制的同时能减小输出电压的超调量,缩短调节时间。     

射频激励CO2激光器功率的数字控制方法

在射频（RF）激励激光器中，功率控制大多采用脉宽调制（PWM）方式，针对PWM方式，本文提出一种采用全数字方式产生频率及占粉比可调的脉冲信号，该信号用来控制激光器的输出功率.     

基于ARM的新型电液比例阀控制器的设计

介绍一种新型电液比例阀的结构和工作原理,根据电液比例阀的控制要求,设计了基于ARM单片机LPC12C14的控制器。讨论了电液比例阀位移数字PID控制和PWM驱动控制技术。     

基于SVPWM的逆变器死区补偿方法

在传统的PWM逆变器死区补偿方法的基础上,提出了一种新的低成本的基于参数整定的在线死区补偿方法。死区效应和输出电流存在非线性关系,通过参数整定得到这种非线性关系并建立查找表,在软件中通过查表得到与误差对应的补偿电压,加到输出额定电压上轻松实现。通过英飞凌公司的XMC4500芯片实现补偿算法,并在3.7 kW异步电机矢量控制系统中验证了死区补偿算法的有效性。     

基于微处理器和PWM的船用大功率直流电机起动与调速研究

采用PWM脉宽调制改变直流电压的控制方式,具有效率高、电压连续可调等优点,已广泛应用于大功率直流电机的调速中。本文对直流电动机调速驱动方式中存在的问题进行了分析,应用微处理器对驱动模块进行适时检测与自动切换,保证驱动系统的工作连续性和安全稳定性;对操作人员非正常操作或误动作产生的错误指令给以合理的修正,提高系统的操作客...     

基于FPGA的脉冲宽度调制信号发生器

为了产生各种不同形式的脉冲宽度调制(PWM)信号,提出一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的脉冲宽度调制信号发生器。采用硬件描述语言Verilog设计底层模块,并在FPGA芯片内部嵌入一个NiosII软核处理器,使用软硬件协同的工作方式产生多路PWM信号。实验结果表明,该信号发生器的频率输出范围为1 Hz~4 MHz,占空比可调范围为1%~99%,任意两路信号间的相位差范围为1°~180°,达到预期效果。     

Design and construction of a microcomputer-controlled light-weight robot arm

This paper describes current research on a computer-controlled light-weight mechanical arm. This mechanical arm is a self-contained, autonomous system capable of executing high-level commands from a supervisory computer. The links used in the experimental model are made of aluminium, while the actuators of the joints are permanent magnet type dc motors driven by servo-amplifiers via Pulse Width Modulation. To avoid the use of tachometers and thus reduce the link masses, a method for velocity estimation based on a position history was developed which can be implemented in digital circuitry. The design of the full-servo-loop is described, as well as the interface between the arm and an IBM-XT type microcomputer. Experimental results show that the link masses can be reduced by replacing the joint tachometers with a velocity estimator and very fast response can be achieved using light-weight structures without compromising rigidity.