基于LC谐振的超声电机驱动器的研究

根据超声电机的容性负载特性,提出了利用LC进行谐振升压的无变压器式驱动电路.分析了输出信号中各次谐波幅值和能量比与驱动信号占空比和谐振周期之间的关系,据此提出了驱动电路的设计准则.应用此电路驱动直径为5mm的超声电机,输出电压峰峰值达200V以上,电机运转良好,证明了此电路对于驱动小功率超声电机的实用性和可靠性,为驱动器的进一步集成化奠定了基础.     

用于超声电机的新型驱动电源设计

针对超声电机对激励电源频率、幅值、波形的要求,设计了一种新型超声电机压电陶瓷激励电源.该激励电源输入电压为12 V,经过DC-DC降压变换电路调压后输入4路推挽升压电路叠加输出.输出幅值可达600 V,频率在10～100 kHz范围内可调,同时两路电源间可实现任意相位差.在工作频率范围内无须对压电陶瓷进行阻抗匹配即可基...     

IR推出新型电机驱动器设计

国际整流器公司(International Rectifier，简称IR)设计独特的Accelerator电机驱动功率管理结构，全面革新了以数字信号处理器(DSP)及微处理器(MP)控制的传动控制电路。     

多自由度超声电机驱动电路研究

针对多自由度超声电机应用于X-Y工作平台相对复杂的逻辑电路控制要求,提出模拟式与数字式两种驱动电路解决方案,分别从信号输出原理、逻辑控制策略及并联谐振匹配方面对比研究了各自方案的特点,并在此基础上着重讨论了并联谐振匹配各参数对电路效率的影响。研究结果表明,一方面方波占空比D对抑制谐波分量,减少输入电流起着关键作用;另一方面采用数字式驱动方案,电路逻辑控制简单,易于实现快速切换,方便控制电机在平台上做复杂轨迹运动,为多自由度超声电机的推广应用提供有价值的参考依据。     

高性能洛仑兹电机驱动器的研究

以洛仑兹电机为例,研究了带宽至少为3 kHz,电流控制精度达为0.1 mA的高性能驱动器.介绍了洛仑兹电机的工作原理,并建立了电机的数学模型.在此基础上,对洛仑兹电机驱动器的电流控制电路、H桥驱动电路、LC滤波电路以及电流反馈电路进行了设计,并建立了各电路的数学模型.对驱动器进行了频域仿真和时域实验分析.     

基于PSoC的超声电机小型驱动器

介绍了PSoC的特点,提出了一种基于可编程片上系统PSoC的超声电机小型驱动器的设计方法,详述了驱动器的硬件电路结构和完成相关功能的软件设计方案,并利用PSoC芯片CY8C29466作为主控制器设计了驱动器,用于驱动TRUM60型超声电机,实验结果验证了设计方案的合理性。与原有驱动器相比,稳定性得到了改善,电路更加简洁,元件数减少。     

一种叠加独立颤振的阀用电机双向驱动器

为了实现阀用动圈式直线电机双向驱动及驱动过程中的颤振要求,研发了一种运用脉宽调制信号驱动新型动圈式直线电机的比例放大器,提出将脉宽调制信号与颤振信号相互叠加的驱动方案,能够实现对动圈式直线电机的颤振调节。理论分析与仿真研究表明,所研发的比例放大器性能可靠,能满足动圈式直线电机驱动要求。     

温盘驱动器主轴非线性调速系统的计算机设计

提高盘片的记录密度,增加驱动器的存贮容量的关键技术之一,是保证高精度的主轴转速恒速。否则,将导致数据传输率的不均匀和记录数据的重叠或脱节。本文用描述函数和相平面法为基础,以目前大多数温盘驱动器的主轴电机—霍尔电机为研究对象,提出了对主轴旋转控制的非线性系统进行的计算机模拟和设计的方法。此方法不仅能方便地计算系统的各种参数,而且能对各参数进行修改,以研究各参数对系统的影响,从而在系统电路硬化之前,作出最佳的设计,以满足工程的需要。     

压电超声波马达发展现状及研究方向

阐述了超声波马达和传统电磁电机相比较的优点,对目前超声波马达发展概况和研究现状进行了详细分析,指出日本超声马达研究及应用主要在民用消费品领域,欧洲各国发展重点在高精仪器驱动方面,美国超声马达研究重点在航天领域和军事应用。分别对典型的行波马达、驻波马达、大力矩马达、多自由度马达、微马达以及非接触马达的原理、特点和性能进行了介绍,指出了现阶段超声波马达研究方向在于精确建立数学模型、设计新型马达结构、提高陶瓷材料和摩擦材料性能及改善控制手段等方面,从而全面提高超声波马达寿命和性能,扩展马达的应用领域。     

基于MSP430的超声波电动机新型驱动器

提出了一种基于微处理器MSP430的超声波电动机新型驱动器的设计方案,详述了该驱动器的硬件电路结构和相关功能的软件设计方案,并用它驱动TRUM60型超声波电动机,实验结果验证了该设计方案的合理性.与原有驱动器相比,它增加了调压调速的功能,丰富了调速手段,调节方便,运行稳定.     

多自由度球形超声波电机的研究进展

多自由度球形电机是电机研究领域的一个前沿课题.本文简要回顾了多自由度球形电机的发展历史和现状,重点分析探讨了四种典型的多自由度球形超声波电机的结构、机理、性能、特点,最后指出了多自由度球形超声波电机的一些研究重点.     

步进电机驱动芯片HH204原理及应用

HH204芯片是上海华珲自控设备有限公司开发的步进电机驱动芯片，内部集成了四组H桥，可同时驱动二只二相步进电机，HH204内部集成了信号处理，逻辑控制，死区保护，功率驱动，稳压电源等功能电路，不同外接任何电子元件，就可通过数据端和使能端用各种转速控制电机正转，反转及正确定位。     

用于无刷直流电机驱动的谐振极软开关逆变器

用硬开关逆变器来驱动无刷直流电机会产生逆变器的开关损耗大和运行效率低的问题。为降低开关损耗,提出一种用于无刷直流电机驱动的新型谐振极软开关逆变器的拓扑结构,通过在传统硬开关逆变器的三相输出端添加辅助谐振电路,利用辅助电路中的高频变压器的等效电感与主开关并联的缓冲电容之间的谐振,实现逆变器主开关器件的零电压开关和辅助开关器件的零电流开关。依据不同工作模式下的等效电路图,分析了电路的换流过程和设计规则,并建立起了辅助谐振电路损耗的数学模型,讨论了谐振参数对辅助电路损耗的影响。制作了1台实验样机,实验结果表明逆变器的主开关和辅助开关都实现了软开关。该谐振极软开关逆变器能有效改善效率,降低开关损耗。     

高频谐振逆变器的功率MOS管驱动电路

负载谐振桥式逆变器中功率MOS管工作在软开关状态,开关频率的提高,要求门极驱动电路具有充电电流大、开关速度快、驱动损耗小的特点.文章通过对传统门极驱动电路和现存的谐振驱动电路分析比较后,提出了适合高频谐振逆变器中功率MOS管的谐振电流型驱动电路,并分析了其工作过程.理论分析与实验结果表明:此驱动电路中功率MOS管的充放...     

一种适用于GaN器件的谐振驱动电路

针对氮化镓(GaN)器件,传统的驱动电路是电压源型驱动,在高频下充放电回路中的寄生电感会引起栅源电压振荡,超过GaN器件的栅源耐压值,损坏GaN器件。采用谐振驱动(RGD)电路是解决上述传统驱动存在的问题的有效途径之一,利用LC谐振,在GaN器件开通和关断时提供一条低阻抗箝位路径,减小栅源电压的振荡,提供一个稳定的栅源电压。详细分析了RGD电路的工作原理,同时设计制作了1 MHz的Boost变换器原理样机,并给出了实验结果。     

超声波电机定子振动模型的一维解析

在简述了行波型超声波电机工作原理的基础上,重点讨论了该类型电机定子的一维振动模型,由此对超声波电机的振动特性进行了数值计算。最后对所计算的样机进行了实验,并将其与数值计算结果进行了比较,证实了所提方案的准确性。     

小功率伺服无刷直流电机驱动器设计

本文提出了一种基于LM629和MC33035的小功率伺服无刷直流电机驱动器设计方案。该方案主要涉及核心控制电路的构成、功率部分驱动电路的设计和整个控制软件的结构。该驱动器通过RS485总线与外界通信,可按照预定参数完成速度和位置伺服。实验证明,该驱动器在驱动18V80W无刷直流电机时有较高的运行精度且稳定可靠。