一类线性时滞系统鲁棒控制器的设计

针对一类同时存在状态和控制滞后的线性不确定，时滞系统的鲁棒镇定问题进行了研究，其中系统的不确定项参数时变未知但范数有界、且滞后项也是时变的。对此，基于Lyapunov泛函，利用线性矩阵不等式给出了系统可由状态反馈鲁棒镇定的充分条件，并且利用线性矩阵不等式的解构造了使得系统鲁棒稳定的无记忆状态反馈控制律，所得结果是依赖时滞大小的，且与时滞的导数有关，从而相对减弱了控制器设计的保守性，最后通过一个例子说明了方法的有效性。     

不确定性关联奇异大系统时滞相关分散鲁棒镇定

针对一类不确定关联时滞奇异大系统,利用Lyapunov稳定性理论与时滞积分矩阵不等式相结合的方法,研究其时滞相关分散鲁棒镇定问题,目的是设计一无记忆状态反馈分散控制器,使闭环系统鲁棒稳定.用矩阵不等式方法,给出了该类系统时滞相关分散鲁棒镇定的充分条件.所得结果与系统时滞的大小有关,并以矩阵不等式的形式给出.最后用数值算例说明了所给方法的可行性和有效性.     

基于线性矩阵不等式的分散鲁棒跟踪控制器设计

应用线性矩阵不等式（ＬＭＩ）方法研究不确定性关联大系统的分散鲁棒输出跟踪控制问题。系统中不确定项具有数值界,可不满足匹配条件。基于不确定基项的表达形式,给出了存在分散控制鲁棒跟踪控制器的ＬＭＩ条件。在此基础上,通过建立求解受ＬＭＩｓ约束的凸优化问题,提出了具有较小反馈增益ＬＭＩ设计方法,使受控系统渐近跟踪给定的参考输入。ＬＭＩ方法求解简单,最后用示例说明了该方法的应用。     

不确定时滞系统基于观测器的鲁棒控制器设计

研究了不确定线性时滞系统的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器设计问题，其中不确定性是时变的，通过构造增广系统，利用线性矩阵不等式方法，获得了该不确定系统存在状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器的充分条件，同时给出了相应的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器，所给示例说明了本文方法的设计步骤和有效性。     

时滞大系统分散鲁棒跟踪控制器设计: LMI 方法

针对一类满足匹配条件的不确定性关联时滞系统,导出了分散鲁棒输出跟踪控制器存在的充分条件。基于不确定项的表达形式,给出了存在分散鲁棒跟踪控制器的线性矩阵不等式（LMI）条件。通过建立求解受LMIs约束的凸优化问题,提出了具有较小反馈增益LMI设计方法,使受控系统渐近跟踪给定的参考输入。仿真示例说明了该方法的应用。     

一类具有不确定的互联大系统分散鲁棒输出跟踪控制器设计

针对一类具有不确定的互联大系统，研究了使受控系统鲁棒稳定和渐近跟踪参考输入的分散鲁棒跟踪控制器的设计问题，并对具有分散反馈控制器的闭环大系统，给出了其鲁棒稳定以及渐近跟踪的证明。     

一类不确定性时滞关联大系统的分散鲁棒稳定控制器设计

对一类满足匹配条件的不确定性关联大系统，设计了基于一组线性矩阵不等式（LMI）有解的系统状态反馈镇定的充分条件。本文采用了实对称矩阵集合的最小上界定理，并对设计参数进行优化处理，从而使得所设计的控制器具有较小反馈增益。同时系统的不确定性采用区间矩阵表示，因此该设计方法具有很好的普遍性。最后给出的仿真实例说明了该方法的有效性。     

采用还原方法的不确定关联时滞系统的鲁棒分散镇定

针对一类具有多输入时滞项及互联时滞项的不确定关联系统，提出了系统可鲁棒分散镇定的充分条件，即一组线性矩阵不等式(LMI)有解．系统的不确定性是未知时变且范数有界的，基于还原方法及LMI技术给出系统设计状态反馈分散控制器的方法．该控制器保证闭环系统全局渐近稳定，且设计简单，计算量小，易于工程实现．最后通过仿真例子说明了该方法的有效性．     

不确定性时滞系统的鲁棒镇定控制器设计——LMI 方法*

采用线性矩阵不等式方法,研究一类不确定性动态系统,这类系统具有多重时变状态时滞多重时变控制输入时滞,其不确定性满足范数有界条件。我们得到一了类不确定性时滞系统的可状态反馈镇定的充分条件。     

时变不确定性关联系统的分散鲁棒稳定控制器设计

对一类满足匹配条件的时变不确定性关联大系统,给出了其可分散状态反馈镇定的充分条件即一组线性矩不等式（ＬＭＩ）有解,在此基础上,通过求解一凸优化问题,指出了具有较小反馈益的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法,文中的仿真示例说明了该方法的有铲笥和优越性。     

时变不确定性线性系统的鲁棒跟踪控制器设计

研究含时变不确定性线性系统的鲁棒跟踪问题,通过选取矩阵N构造广义匹配条件,对于满足和不满足广义匹配条件的不确定系统,分别得到了实际跟踪结果和ε跟踪结果.最后给出的设计实例表明了本设计方法的有效性.     

一类不确定非线性大系统的分散鲁棒控制器设计

基于Backstepping方法，设计了一类具有不确定性扰动和不确定性关联项的非线性大系统的分散鲁棒稳定控制器。非线性大系统的关联项为时变有界非线性函数且不确定性扰动以仿射非线性方程的形式引入。为了提高系统的控制效果。将：Backstepping递推设计方法与L2增益控制相结合，所设计的分散鲁棒控制器不仅使每个子系统的状态向量跟踪一个指定的期望轨迹。而且还使系统的不确定性干扰具有L2增益控制。     

不确定性关联大系统的分散鲁棒状态反馈H_∞控制

研究同时存在系统矩阵、控制输入矩阵的不确定和系统关联不确定变化以及外界干扰的关联大系统的分散H_∞ 控制问题, 提出一种较为全面的局部状态反馈分散H_∞ 控制器的设计方法. 局部控制器的求解只需递推地利用一系列局部代数Riccati方程. 最后通过实例表明该方法的有效性.     

不确定线性内互联大系统的分散鲁棒H∞控制

讨论含有界不确定性的线性内互联大系统,通过分散状态反馈和分散动态输出反馈的鲁棒Ｈ∞控制问题,首先给出一个重要引理,然后基于有界实引理分别导出放动态输出反馈的分散鲁棒Ｈ∞控制问题有解的充分必要条件,该条件及其问题的求解等价地转化成一个线性矩阵不等式和双线性矩阵不等式的求解。     

不确定非线性相似组合大系统的结构相似鲁棒控制器设计

本文研究了匹配结构不确定非线性相似组合大系统，给出其可用结构相似非光滑控制器进行镇定的鲁棒控制器设计方案及镇定域的估计方法。这种控制器由线性和非线性部分组成，其中的非线性部分类似于“砰砰”控制结构，容易实现。研究表明，相似结构能够简化非线性组合大系统的分析与设计。     

不确定时滞系统的输出反馈稳定化控制器设计

研究了一类具有时变参数不确定性的时滞系统输出反馈鲁棒镇定问题.证明了这样的问题可以转化成不带任何不确定性的线性时不变系统的H∞控制问题.从而应用现有H∞控制问题的求解方法得到不确定时滞系统的稳定化输出动态反馈控制器设计方法.