aspenONE~先进过程控制解决方案在乙烯装置上的应用

本文简述了aspenONE乙烯工业整体解决方案,着重阐述了乙烯全装置全流程先进控制的解决方案以及先进控制最佳实践,详细描述了乙烯先进控制项目中裂解深度在线控制、乙烯装置处理量最大化以及裂解炉负荷智能分配控制策略开发。本文以中石化燕山石化乙烯装置实施AspenTech先进控制项目为案例,介绍了乙烯全装置全流程先进控制系统设计以及投运结果。     

Schneider PLC在研究型核反应堆监控系统中的应用

该文主要介绍中国先进研究型反应堆（CARR）数字化监控系统的功能和结构,重点描述了其一关键子系统一一用于核反应堆功率调节的棒控系统的控制流程和工作原理。     

基于自适应控制技术的磁头定位系统研究

介绍了基于自适应控制技术的磁头定位系统结构，推导了系统的模型和自适应律，并给出了软件流程。     

DeviceNet智能通信接口设计

介绍了基于AT89C51CC03单片机的一种DeviceNet智能通信接口的软硬件设计方案,给出了系统硬件结构和软件设计流程,包括报文收发的流程和波特率自适应的实现流程。     

基于自适应技术的动态CPU供电单元

通过解剖自适应电路结构,说明了自适应供电原理,介绍了Intel为微处理器制定的最新供电规范VRD10,阐述了动态电压调节过程。     

火烧试验自动控制系统设计

环境试验中为考核产品贮运安全特性要进行火烧试验,为此设计了油位自动控制系统来精确控制油池燃烧时间。本文简要介绍了系统构建、控制流程、算法及软件设计。由于控制系统可通过跟踪计算燃烧速度来不断调节补油量,从而达到自适应精确控制燃烧时间的目的。通过实际火烧试验考核,证明了系统可以自动完成油量计算、控制,也验证了其工程应用可靠性。     

基于Web的计算机自适应测验的设计

扼要介绍了计算机化自适应测验的理论基础－－项目反应理论（IRT），在此基础上着重阐述了基于网络的前台在线自适应测验的设计、施测系统主程序的结构流程及计算机化自适应测验优点和应用前景。     

一种新型单回路智能调节器的研制

介绍一种基于神经网络理论、专家系统理论和模糊系统理论设计的单回路智能调节器。该调节器采用了先进的智能算法模块、强劲的电子抗干扰电路设计。它是一个完整的计算机系统，既可用于对温度、压力、流量、转速等工业参量的调节控制，又可在各种自动控制系统中作为独立的单回路自适应控制使用。     

先进过程控制技术及应用

结合近年来的应用例子，介绍了先进控制的一些基本方法，如模型预测控制、自适应控制、鲁棒控制、智能控制和软测量技术，并介绍了目前国内外先进控制软件的一些情况。     

基于DSPBuilder的LMS自适应滤波器设计

介绍了LMS、NLMS自适应滤波器的工作原理,以及现场可编程门阵列(FPGA)在信号处理计算中的重要作用.详细介绍了使用Ahera公司基于Simulink的DSP算法开发工具DSPBuilder设计自适应滤波器的流程与方法.给出了滤波器的设计图和时序仿真结果,设计可以在FPGA中实现.     

“组态王”在采用变压吸附（VPSA）技术的空气分离系统中的应用

采用变压吸附（VPSA）分离技术的制氧（氮）工艺是一种先进的工艺。本文介绍了亚控“组态王”软件平台在VPSA空气分离系统中的应用,主要描述了VPSA制氧工艺、该空分控制系统的构成和采用“组态王”软件实现的系统主要功能。运行结果表明,“组态软件＋PLC”的配置模式完全能够满足中小型空分系统的要求。     

基于TS模型的增益自校正单神经元PID控制算法

将单神经元自适应PID控制算法和基于TS模型的模糊推理系统相结合,提出了增益模糊自校正单神经元PID控制算法。该算法使得传统单神经元自适应PID控制的神经元增益具备在线自动调整的功能,对于变增益的不确定性系统的控制,获得了很好的控制性能。     

无模型控制律的一种改进算法

针对基本形式的无模型控制律没有充分利用输入输出数据包含的信息,利用输入输出数据的高阶信息,提出了一种新的控制准则函数,推导了其控制律算法.然后针对一类具有积分环节的被控对象设计了带反馈环节的无模型控制器.并在相同条件下,对分别采用基本算法和改进算法设计的无模型控制器进行控制性能仿真研究.仿真结果表明:改进的无模型控制律算法表现出优良的控制品质,跟踪性能良好,具有参数自适应性.该算法适合处理参数时变、结构时变的非线性系统的控制问题.     

弧焊过程神经网络模糊控制

提出一种将FLC与神经网络技术相结合的方法对钨极氩弧焊（GTAW）过程进行控制,它克服了模糊规则产生对专家的依赖及模糊集非自适应性的问题。隶属函数的自适应及模糊规则的自组织通过神经网络的自学习和竞争获得。该方法实现了弧焊过程中模糊规则的自动确定和隶属度函数在线调度。 以GTAW过程焊缝几何参数调节为对象,验证了算法的有效性。计算机仿真表明,采用该方法的系统性能有较大的提高。     

BELL整体比例调节型电动执行机构的电路连接与调试方法

天津贝尔自动化仪表技术有限公司引进法国先进技术,生产的电动执行机构广泛用于自动控制系统。新一代“卓越引进系列”具有多种保护功能和多种控制方式,更适宜现代工控需求。在百种以上规格中,搞清楚最基本类型——标准整体比例调节型是其他类型的基础。文章结合厂家提供的资料,针对整体比例调节型电动执行机构的重要方面进行了深入的分析与总结：一是组成与原理框图;二是电路器件的作用与电路连接;三是调试的项目与具体方法。     

飞机机翼垂尾壁板制孔系统孔位自动校正方法

飞机机翼垂尾壁板制孔系统孔位容易受到随机波动干扰产生误差,提出基于电控机械式误差调节的飞机机翼垂尾壁板制孔系统孔位自动校正方法,构建飞机机翼垂尾壁板制孔系统孔位校正的执行机构控制模型,采用位移传感器进行垂尾壁板制孔系统孔位的误差偏移测量,在执行机构中进行误差的自适应调节和输出稳定性控制,结合迭代学习控制方法进行飞机机翼垂尾壁板制孔系统孔位自动校正过程中的误差偏移修正,采用电控式的机械误差调节方法,实现机翼垂尾壁板制孔系统孔位自动校正优化。仿真结果表明,采用该方法进行机翼垂尾壁板制孔系统孔位校正的自动性较好,误差修正能力极强,提高了飞机机翼垂尾壁板制孔系统孔位主动调节和误差自适应修正性能。     

一种双机动频率自适应算法研究

基于当前统计模型,研究机动目标跟踪过程中机动频率的自适应调整方法,使其值更加符合目标的实际机动状况。根据机动频率在噪声方差及状态转移矩阵中对增益的影响不同,设计一种双机动频率自适应算法。仿真表明,该自适应算法能快速跟踪加速度跳跃的机动目标,跟踪机动目标位置精度上有较大的改进。     

四旋翼无人机鲁棒自适应姿态控制

 四旋翼无人机的姿态控制是自主飞行控制的核心,针对四旋翼姿态易受外界环境干扰和内部参数摄动等不确定性影响的问题,设计了一种鲁棒自适应反步控制器,以提高四旋翼的鲁棒性。建立了四旋翼完整的姿态运动模型,并将其转化为含有广义不确定性的多输入多输出非线性系统。根据该系统满足严格反馈的结构特点,设计了反步控制器; 针对系统中存在的外部干扰和内部参数摄动等不确定性,引入了一类鲁棒自适应函数来抵消该不确定性对系统的影响; 采用非线性跟踪微分器估计虚拟控制量的微分信号,减小了反步控制器设计中普遍存在的“计算膨胀”问题; 通过构造Lyapunov 函数证明闭环系统是稳定且指数收敛的。仿真结果表明,所设计控制器具有良好的控制效果和鲁棒性。     

基于VB6.0的函数信号发生器自动检定/校准系统的开发

详细介绍了基于VB6.0的函数信号发生器自动检定/校准测试系统的组成及工作原理、测控软件的开发设计、测控程序主要功能的实施。重点介绍了测控软件的编程语言设计、测控软件构成、测控软件主要功能模块、测控模块程序流程图。其开发过程不仅适用于函数信号发生器自动检定/校准系统的开发,还可适用于其他专业的自动测试系统的开发。     

轨交车辆自动驾驶控制关键技术设计

针对城市轨道交通安全性、可靠性、舒适性、准点性要求,提出了一种基于多传感器融合、多参数自适应的列车自动运行系统(ATO)的控制方法.基于控制超调、旅行时间、停站精度及动态计算效率等参数,辅以预测的控制方法,设计了基于比例—积分—微分(PID)控制器的控制策略及相关参数的自适应调整方法,并通过基于实际运行参数的仿真分析,验证了相关方法的可行性和正确性.