基于嵌入式软PLC的包装搬运机械手控制系统开发

为消除硬PLC结构封闭、寻址方式和指令系统不同对机械手监控的影响,利用嵌入式S3C2410开发软PLC控制系统,并将其应用于包装搬运机械手流程化作业监控和管理。设计支持IEC 61131-3语言标准的梯形图编程环境,开发通用的寻址方式、指令系统及程序结构。     

基于CNC的软PLC虚拟机中元件库的研究

基于CNC的软PLC虚拟机元件库的设计,是以FANUC数控系统作为硬件平台;采用C++语言编程方法,建立和实现元件库模块;在VC环境下搭建测试平台,确定自动测试方案。虚拟机中元件库的设计,大大提高了软PLC通用、灵活等优点,实现了数控系统的开放性能。     

嵌入式数控系统关键技术研究与实现

采用嵌入式计算机技术构建数控系统是实现开放式数控的重要方式。本文分析研究了嵌入式数控系统中操作系统实时性实现和数控功能划分2个关键性技术。选择RT—Linux作为嵌入式操作系统，在此平台上根据操作系统特点和数控任务实时性和多任务要求，划分了数控任务模块，并对模块的优先级和相互间数据交换进行了设计。     

基于开放式数控系统平台的软件PLC

设计了基于Linux数控系统的PLC程序执行机和PLC程序的描述模型，并设计了PLC程序的开放性通用可执行数据结构。开发了梯形图语言的图形化编程环境，实现了梯形图草图的绘制、修改和保存等编辑功能。在华中Linux数控系统平台上开发了PLC程序执行模块。通过在数控机床主轴控制中的应用实例，说明了图形化编程环境的使用方法和软件PLC执行机的原理。     

基子光洋GDS-09FH数控系统的温度检测模块PLC程序设计

以应用大连光洋GDS09-FH数控系统的精密卧式加工中心为实例,介绍了温度检测模块的工作原理以及厂家在PLC库文件中提供的一些基本程序块,并通过实际的PLC程序详细讲解了利用光洋的ST语言对温度检测模块进行编程的过程.     

基于光洋GDS-09FH数控系统的温度检测模块PLC程序设计

以应用大连光洋GDS09-FH数控系统的精密卧式加工中心为实例．介绍了温度检测模块的工作原理以及厂家在PLC库文件中提供的一些基本程序块,并通过实际的PLC程序详细讲解了利用光洋的ST语言对温度检测模块进行编程的过程。     

基于ARM的嵌入式数控系统中汉字显示模块的实现

基于ARM的嵌入式数控系统平台阐述了汉字显示模块的实现方法。介绍了ARM7处理器S3CA4BOX的内置LCD控制器和SHARP公司的LM057QCIT01液晶显示模块以及两者之间的接口，重点对嵌入式数控系统中汉字库的建立以及汉字显示模块的驱动进行了说明。     

开放式数控系统软PLC功能模块的实现

在基于IPC 运动控制器的开放式数控开发平台上,结合硬件丰富的I/O接口,在实时扩展的Window NT操作系统中,利用语言Delphi,编写PLC指令函数集和封装PLC语句,开发出符合IEC1131-1标准的指令表编程语言,可以具体编程实现数控系统PLC功能控制模块,使其成为内装PLC的数控系统.     

嵌入式数控系统的体系结构与系统设计

将嵌入式技术与数控系统相结合,研究嵌入式数控系统的体系结构,提出了嵌入式数控系统的六大基本硬件结构模块,和分层次结构的软件体系,具有软硬件可裁剪、结构精简优化、插补控制实时性强、工作可靠的系统.基于OAN现场总线结构,对ARM10嵌入式微控制器芯片进行接口扩展,设计出上下位机多微处理器结构的嵌入式数控系统,适合于控制交流伺服电动机实现多轴联动,用于加工复杂型面.采用FPGA硬件插补技术,设计源码开放的伺服控制软件,实现2ms级的实时信号响应控制,形成开放性的具有自主知识产权的基于ARM微控制器和CAN现场总线结构的多轴联动嵌入式数控系统.     

PLC在数控磨床中的应用

以OMRON公司C200H系列PLC为例,介绍了5R曲轴磨床的数控系统,其中主要介绍采用位置控制模块NC111来实现位控机的速度控制.     

基于ARM的嵌入式数控系统中汉字显示模块的实现

基于ARM的嵌入式数控系统平台阐述了汉字显示模块的实现方法.介绍了ARM7处理器S3C11BOX的内置LCD控制器和SHARP公司的LM057QC1T01液晶显示模块以及两者之间的接口,重点对嵌入式数控系统中汉字库的建立以及汉字显示模块的驱动进行了说明.     

用Delphi开发实现开放式数控系统软PLC功能模块

在基于IPC＋运动控制器的开放式数控开发平台上,结合硬件丰富的I／O接口,在实时扩展的Window NT操作系统中,利用语言Delphi,编写PLC指令函数集和封装PLC语句,开发出符合IECll31—1标准的指令表编程语言,可以具体编程实现数控系统PLC功能控制模块,使其成为内嵌软PLC的数控系统。     

基于变频与PLC控制的车床主轴数控系统设计

以华中数控系统为控制软件,对普通车床主轴单元进行数控系统设计,主要包括主轴数控化设计的总体方案拟定、变频调速系统的设计、主轴PLC控制设计与主轴I/O开关量的设计,主轴数控系统设计后进行PLC调试,运行结果表明,车床主轴加工的稳定性、准确性、快速性比普通车床有较大改善,主轴运行正常。     

超薄、全闭环控制——HANUC2000系列数控系统

HANUC2000系列采用嵌入式PC+DSP数字模块的先进结构,带来体积超薄(厚度主机+显示的一体式90mm,主机与显示分开的分体式40mm)、易于安装调试(集成化设计最少的联线、表格化操作)、免维护、全密封(无硬盘、无风扇、外置数据接口)、全闭环控制算法的数控系统.     

超薄、全闭环控制——HANUG2000系列数控系统

HANUG2000系列采用嵌入式PC DSP数字模块的先进结构，带来体积超薄(厚度主机 显示的一体式90mm，主机与显示分开的分体式40mm)、易于安装调试(集成化设计最少的联线、表格化操作)、免维护、全密封(无硬盘、无风扇、外置数据接口)、全闭环控制算法的数控系统。     

电动物流车远程监控终端的设计与实现

根据电动汽车安全监控、数据采集和存储的需求,针对电动物流车,设计一款远程监控终端,包括硬件设计、软件设计和调试。硬件方面,以MC9S12XEQ512微控制器为核心,包括12/24 V兼容电源电路设计、CAN总线通信接口电路设计、microSD卡接口电路设计,集成了GPRS模块和定位模块;软件方面,移植了嵌入式实时操作系μC/OS-II,在此基础上实现了对从CAN总线上采集到的数据进行解析、存储、传输等功能。最终通过调试,验证了纯电动物流车远程监控终端的各项功能。     

基于PLC的开放式数控车床系统开发研究

开放式数控系统具有模块逻辑独立、接口标准化、可移植}生好的特点,成为当前数控系统的主要发展趋势.以数控车床控制系统为研究对象,对开放式数控系统的体系结构进行了研究,对PLC的辅助功能实现进行了深入的研究.     

基于PC/104的开放式数控系统

PC/104嵌入式计算机模块系列为系统设计者们提供了一整套低成本,高可靠性,能够迅速配置成产品的结构化模块。在介绍PC/104和开放式数控技术的基础上,讨论了开放式车床数控系统的设计。     

嵌入式数控系统中基于FPGA模块的接口扩展

针对嵌入式数控系统中有限的I／O模块,设计基于ARM＋FPGA的控制结构以实现数控机床外围辅助接口的扩展和控制。FPGA作为ARM9的扩展外设备,完成RAM、A／D、D／A、PWM以及I／O等模块连接与控制。ARM9通过并行通信方式对FPGA模块进行数据读写及外围模块的控制,实现高性价比的功能扩展。     

开放式数控系统中软件PLC的研发

介绍了软件PLC系统的结构和特点,通过对开放式数控系统中嵌入式软件PLC子系统的实现方法,软件PLC程序图形化编程环境的实现,梯形图程序与语言程序相互转换以及PLC程序执行等软件部分的设计和开发研究,以软PLC在数控机床主轴控制中的应用为例,阐明了图形化编程环境的使用方法和软件PLC执行机的工作原理。