3-PUU并联机构运动学和动力学仿真

以3-PUU型并联机构为研究对象,详细论述建立三维模型、仿真计算和结果分析三个模块。首先利用Pro/E软件建立三维零件模型,进行装配并施加运动约束,然后通过Mechanism/Pro软件将模型导入ADAMS软件仿真分析。在进行运动学仿真时,利用ADAMS软件和MATLAB软件进行仿真,比较两者的仿真结果,并进行分析。动力学仿真时使用ADAMS软件仿真,得出驱动力随时间变化的曲线图,并进行分析。     

MQ1625门座起重机门架结构动力学分析

以MQ1625门座起重机为分析对象,采用虚拟样机技术,利用三维设计软件PRO/E建立门座起重机门架结构模型,导入到ADAMS软件中,完成ADAMS门座起重机虚拟样机模型的建立。对各个部件施加约束和载荷,进行多刚体系统动力学三维可视化仿真分析,分析不同工况下的仿真结果。     

基于UG的专用数控铣床铣头结构设计与运动仿真

以数控螺杆铣床铣头为研究对象,利用三维仿真软件UG建立模型并对其进行动态仿真,实现了铣头结构的虚拟设计、虚拟装配及三维动态仿真,验证了铣头结构设计的合理性。     

颚式破碎机中关键机构的仿真分析及优化

在分析破碎机工作原理的基础上,运用专业三维设计软件UG对它的曲柄摇杆机构建立三维模型.通过Parasolid传输标准将UG环境中的曲柄摇杆机构三维模型导入专业仿真软件ADAMS中,对其进行仿真分析及优化.     

基于ADAMS的卧卷夹钳虚拟样机建模及动力学仿真

基于三维造型软件UG构建卧卷夹钳的三维实体模型,采用Parasolid图形交换格式实现与机械动力学仿真软件ADAMS之间的数据交换,在ADAMS中建立卧卷夹钳的虚拟样机模型。对虚拟样机模型进行动力学仿真,得到的仿真结果符合实际情况,说明虚拟样机模型构建合理,仿真具有可信性。     

基于ADAMS的机械手抓取机构的仿真分析及优化

在分析机械手抓取机构的工作原理的基础上,运用理论力学基础对它做受力分析,得出输入力和输出力之间的关系公式。运用专业三维设计软件UG建立三维模型,通过Parasolid传输标准将三维模型导入专业仿真软件ADAMS中。对其进行仿真分析,对比仿真实验数据与理论数据。最后建立合适的变量对模型进行优化处理。     

基于动车组转向架驱动系统的虚拟装配及有限元分析

借助于大型CAD/CAE软件I-DEAS建立CRH5动车组动力转向架驱动系统三维几何模型,然后利用基于VRML语言的CosmoWorlds软件对其进行虚拟装配仿真,在此基础上应用HyperMesh软件建立各部件的三维有限元模型,最后导入有限元计算软件Ansys中对整个系统进行模态分析。     

浅谈OpenGL在机器人三维仿真的应用

介绍对运动机器人进行三维实时科学可视化仿真的过程。采用目前流行的可视化仿真软件OpenGL．它具有优秀的场景和实时处理能力，同时为克服其不能绘制复杂三维模型的缺点，还引入三维建模软件3DSMAX，先用建模软件来建立机器人的逼真模型，再将模型数据读人到OpenGL中，同时结合可视化软件编程工具VC＋＋成功实现对运动机器人的实时三维可视化仿真。     

基于Ansoft Maxwell的电磁阀二维仿真可靠性验证

利用Ansoft Maxwell软件二维/三维建模对电磁阀进行仿真分析被广泛应用于电磁阀设计。采用Maxwell建立电磁阀三维模型和二维轴对称模型,保持三维模型和二维模型求解参数一致,进行仿真分析。通过对比不同行程下三维模型和二维模型轴对称模型的仿真结果,验证了二维/三维模型电磁力大小的一致性,并且发现二维轴对称模型相比三维模型收敛次数少,仿真耗时短,计算精度高。采用二维模型代替三维模型对轴对称的电磁阀进行仿真计算,大大提高计算效率、缩短研发周期、降低研发成本。     

铣削机器人动力学建模及仿真研究

铣削机器人在铣削过程中的动力学状况对机器人在铣削过程中的运动及其稳定性具有较大影响。以6-DOF铣削机器人为研究对象,利用Creo三维软件建立机器人三维模型,获得建立机器人动力学模型的惯性参数;采用Newton-Euler递推法建立该机器人的动力学方程,并在MATLAB环境下对所建立的动力学方程进行编程,对机器人运动过程进行计算分析;利用ADAMS软件对建立的三维模型进行动力学仿真分析,通过比较MATLAB计算结果与ADAMS仿真分析结果,以验证动力学方程的准确性,为铣削过程中铣削机器人动力学状况研究提供理论基础。     

Quasi Ellipsoid Gear Surface Reconstruction Based on Meshless Local Petrov-Galerkin Method and Transmission Characteristic

Special transmission 3D model simulation must be based on surface discretization and reconstruction,but special transmission usually has complicated tooth shape and movement,so present software can't provide technical support for special transmission 3D model simulation.Currently,theoretical calculation and experimental method are difficult to exactly solve special transmission contact analysis problem.How to reduce calculation and computer memories consume and meet calculation precision is key to resolve special transmission contact analysis problem.According to 3D model simulation and surface reconstruction of quasi ellipsoid gear is difficulty,this paper employes meshless local Petrov-Galerkin(MLPG) method.In order to reduce calculation and computer memories consume,we disperse tooth mesh into finite points-sparseness points cloud or grid mesh,and then we do interpolation reconstruction in some necessary place of the 3D surface model during analysis.Moving least square method(MLSM) is employed for tooth mesh interpolation reconstruction,there are some advantages to do interpolation by means of MLSM,such as high precision,good flexibility and no require of tooth mesh discretization into units.We input the quasi ellipsoid gear reconstruction model into simulation software,we complete tooth meshing simulation.Simulation transmission ratio during meshing period was obtained,compared with theoretical transmission ratio,the result inosculate preferably.The method using curve reconstruction realizes surface reconstruction,reduce simulation calculation enormously,so special gears simulation can be realized by minitype computer.The method provides a novel solution for special transmission 3D model simulation analysis and contact analysis.     

小型双足机器人拟人步态建模与行走仿真研究

步态仿真是双足机器人设计技术的重要环节之一.针对现有步态仿真存在二维仿真不够直观、三维联合仿真会带来链接失败和数据转换丢失等问题,从简化仿真流程和增强仿真视觉效果出发,提出了仅运用三维软件UGNX完成一种小型双足机器人步态的三维仿真.参照该物理样机构型,首先建立了双足行走机构的运动学模型.通过对拟人步态的合理规划,将直行动作分解为10个子动作,以实现序列动作的连续仿真.由于机器人行走时无固定支撑点,通过对脚底板与虚拟环境间添加接触约束和摩擦力,建立了UGNX环境下虚拟样机,最终完成拟人步态的运动学仿真.仿真结果与现场实验对比表明,采用三维软件UGNX进行双足机器人步态建模与行走仿真研究具有较强的可行性.     

50m天线三维造型CAD/CAE技术应用

以50m天线为例,介绍了利用Patran/Nastran有限元分析软件进行数字化建模的过程,给出了天线载荷的计算方法,并根据系统仿真给出的力学分析结果,论证了设计方案的可行性;介绍了利用Pro/E软件进行50m天线的三维结构设计过程,探讨了三维造型软件在曲面成型、参数化设计、尺寸校核、概念设计、辅助安装等方面的应用;阐述了三维造型CAD/CAE技术将在天线结构设计中发挥越来越重要的作用。     

外槽轮式排种器模具设计与仿真加工

基于Pro／E软件建立了外槽轮式排种器三维模型,通过数据接口将三维模型导入到MasterCAM软件中,对外槽轮式排种器模具进行了自动编程,在数控仿真系统中验证了自动缟程加工程序的正确性,实现了外槽轮式排种器模具设计、制造的CAD／CAM／CAE一体化。     

基于Pro/E的翻车机的三维动画仿真

利用Pro／E软件建立了翻车机的装配体及其零件的三维实体模型,然后转成STL文件导入3ds max软件,对翻车机的工作流程进行三维动态处理,实现了一种新型三车翻车机的动画仿真。     

塑料注射成形过程仿真软件的开发和应用

智能型3维注射成形过程仿真系统HSCAE　3D解决了用3维实体／表面模型取代中性层模型的关键性技术难题，通过数值计算与人工智能技术的结合，使仿真软件由传统的被动式计算工具提升为主动式优化系统。实验和实践证明，HSCAE　3D为注塑制品与模具的虚拟制造奠定了坚实的理论和技术基础，构成了注塑制品成形质量全面控制的核心技术，已在模具行业中得到了很好的应用。     

基于CATIA V5的工业机器人运动学仿真研究

机器人三维运动仿真是当前机器人研究领域中重要的研究方向之一.利用高端三维CAD软件对六自由度M_6iB机器人建立三维运动仿真模型.采用D-H参数法建立了连杆坐标系下的机器人运动学模型,并利用Matlab编写了运动学方程的变换矩阵,最后利用软件对机器人的运动进行分析.研究了运动学方程的求解,基于CATIA V5的DUM中...     

岸边集装箱训练器实时视景仿真的实现

详细介绍了利用MultiGen Creator进行三维建模以及利用Vega进行图形驱动在岸边集装箱仿真训练器中的应用,着重解决了碰撞检测以及图形驱动的具体实现,还讨论了一些在仿真中所需要解决的问题.     

3D treatment planning and simulating for craniofacial skeleton

In surgery of the craniofacial skeleton, the current simulation planning systems extrapolate 3D surgical movements and outcomes based on 2D radiographs, which are inadequate for complex surgical movements. This paper presents a 3D treatment-planning system based on computerized tomography (CT) data. Based upon MedGraphics software, a 3D data field is constructed out of the sectional image stack through linear interpolation, and a seeded region-growing algorithm is adopted for the objective tissue segmentation. With the marching cubes algorithm, the triangular mesh model and 3D geometric model of diseased facial skeleton are reconstructed. Then the model is cut, the segments are moved or rotated to their predicted positions, and angles and distances are measured. After the triangular mesh model is decimated, an RP model is manufactured for surgical simulation and a prosthesis is designed. The system has been clinically used for more than 50 cases and technically validated with success.