时滞控制系统的PID参数自整定

针对工业过程中普遍存在的二阶时滞系统，利用开关阶跃响应法辨识被控制过程的特征参数，然后用文中所给的整定公式可以非常简单地求出ＰＩＤ参数，经过大量仿真实验，证明了所得出的整定公式的正确性以及控制的鲁棒性。     

时滞控制系统PID参数的整定

针对工业过程中的二阶时滞系统，依据衰减频率特性法，得出了ＰＩＤ参数的整定公式为实现自整定ＰＩＤ控制打下理论基础和成功依据。     

PID控制原理及参数整定方法

针对PID控制器参数的准确设定在实际应用中对控制效果的重要作用,介绍了PID控制原理、模拟型和数字型PID控制器,并详细分析了目前使用比较广泛的3种参数整定方法:试凑法、经验数据法和扩充临界比例度法.     

PID控制的参数模糊自整定方法

针对一般PID控制算法在线调整PID的三个参数难度较大的问题,研究了PID控制的参数模糊自整定方法,即根据偏差和偏差变化率与PID三个参数的模糊关系,进行参数模糊自整定.该方法具有通用性和适应性强,参数容易整定,控制效果好等特点.并应用在WK-1型温度控制系统上,进行了实时控制实验,取得了很好的控制效果.     

采样控制系统数字PID参数寻优

本文把目标函数转换到 Z 域,并根据多项式系数计算其目标函数,避开了通常用系统仿真计算目标函数的方法,大大提高了数字 PID 参数寻优的速度。     

自整定PID调节器设计方法

对国内外工业过程控制中使用的自整定ＰＩＤ调节器的设计方法－－继电整定法进行了全面综述与评价，给出了具体的计算公式。     

PID控制的参数模糊自整定方法

针对一般PID控制算法在线调整PID的三个参数难度较大的问题,研究了PID控制的参数模糊自整定方法,即根据偏差和偏差变化率与PID三个参数的模糊关系,进行参数模糊自整定,该方法具有通用性和适应性强,参数容易整定,控制效果好等特点。并应用在WK－1型温度控制系统上,进行了实时控制实验,取得了很好的控制效果。     

一种改进的PID参数整定方法

首先利用MATLAB软件建立被控对象的数学模型,再按Ziegler-Nichols经验公式整定出PID参数。仿真结果表明：该PID控制器具有结构简单,控制品质优等特点,且实现方法简单。     

运动控制器的PID参数整定

介绍了运动控制器的分类和功用,引入了速度/加速度前馈控制算法,并分析算法中各参数对系统控制性能的影响.详述了3种运动控制器的PID参数整定方法,并采用基于计算机标准总线的运动控制器和安川交流伺服电机组成速度内环、位置外环的闭环控制系统,对该3种方法进行验证,同时也验证了速度/加速度前馈算法.实验结果表明:速度/加速度前馈可以增加系统的鲁棒性,提高了系统的控制品质,3种整定方法方便、快捷、实用.     

微电脑控制系统的剖析方法

结合某自动化试验台具体剖析内容，着重探讨了在剖析微电脑控制系统的硬件部分时，从CUP的结构着手，查找出引脚信号及中断方式的方法，剖析微电脑控制系统的软件部分时，则重点阐述了指令系统的剖析方法。对硬件、软件相结合的解密方法也了一定的尝试。     

图文电视微机接收系统

简要介绍了中文图文电视规范以及图文电视微机接收系统的硬件环境，着重讨论了该系统的软件设计与实现。     

心血管疾病的微机网络诊治系统

本文介绍一种用Turbo—Prolog语言设计实现的运行在具有IBM—PC机为工作站的以太局域网上的心血管疾病诊治系统。为了准确、快速地采集就诊者的病变信息,利用计算机网络将各类医用仪器连接起来,实现联机信息检测和采集,这就需要解决异种机联网和接口通讯技术问题。利用专家系统技术获取多个心血管病专家的综合经验和知识,并根据这些知识,对采集的信息进行分析推理,这样实现对心血管病的自动化早期预测和精确诊治。同时,可对各类病历进行集累储存综合统计。对专家系统和信息采集处理分别用PROLOG语言、BASIC语言、汇编语言编写。并妥善解决语言接口问题。     

计算机辅助测定时间常数

介绍利用微机测定电路时间常数的方法。该方法实验精度高、误差少、效果好     

空间电压矢量法专用逆变器微机控制系统

应用空间电压矢量法的原理,采用一片单片机和少量外围电路,设计出用于驱动电气化空调通风逆变器的微机控制系统,并给出了实验结果。     

电力系统微机保护算法的研究

根据电力系统故障时的电压电流函数,从算法原理上重点分析了微机保护中随机函数模型的算法,并讨论了确定性函数模型算法的特点和应用范围。     

食堂信用卡微机管理系统

介绍了一种食堂信用卡微机系统，该系统以加密光电卡片作为用户的身份证明，利用实时微机通信实现即时帐目结算．其三级微机系统由ＡＳＴ３８６和单片机系统组成，实现了简单可靠的信息连接，经实际运行实现了取消餐券和账目的微机化管理．     

EQ153 扭杆弹簧热处理微机控制系统

为解决扭杆弹簧热处理这一关系到扭杆产品质量和产量、节能降耗的关键技术,给出了扭杆弹簧退火热处理微机控制系统框图和调功电路,分析了系统工作原理,简化了数学模型以及程序设计中对ＰＩＤ参数的处理．     

双工微机控制系统 DDC

本文给出了一种双工微机控制系统 DCC 的设计思想和方法.DCC 系统是采用 STD 总线标准,由双 CPU 板构成的主从热备用系统,文中主要讨论了:PC 失控的诊治办法,软件和硬件的故障自诊断,主机和从机的无扰动切换以及主机和从机间的通讯等问题.主要电路给出了原理图.     

动态电子轨道衡的微型计算机系统

本文介绍了一种新颖的动态电子轨道衡的微机系统。它在数据处理方法、补偿及校正功能以及机车逻辑判断等方而都具有区别于常规动态电子轨运衡的特点。并较为详细地叙述了系统结构及工作原理和现场试验的情况。