基于一种新的目标准则的PID控制器参数优化

本文提出一种新的误差积分准则，即广义误差绝对值乘时间积分(GITAE)，它能获得比ITAE更优的响应曲线以及更大的幅值稳定裕度。特别是当对象时滞比τ／T很小或很大的时候，ITAE优化结果不能保证工程要求的足够的幅值稳定裕度，而GITAE能克服这一缺陷。     

分布控制系统中一种控制器参数优化方法

针对分布控制系统（ＤＣＳ）中控制系统构成特点是一般优化算法局限性，提出一种任意组态下控制器参数优化方法，并给出了ＤＣＳ下控制参数优化过程的实现算法。     

一种优化控制器参数的方法

1IntroductionTo a designed feedback control system,should givefull play to its fine control performance,must also adjustthe parameters of the controller carefully,this is a vastautomatic engineer's question often faced of instrumenttoo.With the development of intellectual control andtechnology of the instrument,some intellectual controllerand self-correct controller are already used for processcontrol.This kind of instrument is operated simply,needn't adjust the parameter,and bring very great …     

一种改进的参数在线自校正模糊控制器

介绍了一种采用改进的参数自校正模糊控制器。该控制器具有动态范围宽、稳态精度高、响应速度快和超调量小的优点。计算机仿真表明，对于控制对象参数的变化，该控制器具有良好的适应能力。     

一种新的神经网络自适应控制器

1引言神经网络具有很强的非线性逼近能力，现已广泛应用于控制系统的设计［‘］。一种方法是利用它进行自适应控制【’」，另一种方法是利用它来决定控制输出［3］。fg是，在这些文献中，其控制器的设计大多数是离线进行的，且要依赖于系统的较多验前信息。在文卜」中提出了利用神经网络控制器来解决CARMA系统的辨识问题以及在线实现自适应控制。由于多层前向神经网络模型存在固有误差，这里利用文［5」中提出的带有输入补偿的神经网络来辨识系统模型，利用预测误差来估计系统噪声。同时，利用神经网络来辨识系统的逆模，求出控制器的输出…     

一种新的自适应模糊滑模控制器设计方法

对一类非线性系统提出一种新的自适应模糊滑模控制器设计方法。将自适应模糊控制与滑模控制有效地结合在一起,先用滑模控制使跟踪误差进入边界层内,然后启动自适应模糊控制器。该控制器可消除滑模控制器中出现的抖振,并可在存在模糊逻辑系统逼近误差情况下使系统跟踪误差小于预先给定的任意常数。仿真算例验证了所提出方法的有效性。     

内模控制器的一种简单设计

本文从内模控制的结构出发，提出了一种简单的控制器设计思路，并进行了参数整定的探索。分析发现，该控制器具有常规PID的优点，能够在大纯滞后和反向过程中很好的工作，可以推广应用于一般工业过程。     

基于参数自整定Fuzzy-PID控制器的气体温控系统

本文设计建立了快响应气体温度控制系统，通过对系统控制策略的理论和实验研究，实现了快响应气体温度控制系统的高精度快响应控制。首先，结合运用传热学、热力学和气动伺服控制技术相关理论，建立了快响应气体温度控制系统的数学模型;其次，对快响应气体温度控制系统进行了相应控制策略的研究。本文设计出参数自整定FUZZY-PID控制器，同PID控制相比，本文所提出的控制策略能明显改善系统的动静态性能。     

基于PID参数整的模糊控制器

本文根据文献[1]提出的用于整定PID三个参数的模糊控制器以及大量的仿真实验,总结出一套更好的模糊规则。仿真表明,修改了模糊控制规则后的模糊PID控制器能使系统的动静态性能得到提高。     

一种参数自调整PID模糊控制器

结合传统PID控制原理,提出一种新型模糊控制器结构,即PID模糊控制器。为提高PID控制器性能,设计能在线调整PID参数的模糊控制方法。仿真结果表明,自调整参数PID型模糊控制器使系统在暂态响应及稳态性能方面性能优良。     

A Note on all‐Stabilizing Proportional Controllers for Single Input–Single Output Systems

This paper aims to present a practical technique for the synthesis of proportional controllers for continuous time control systems. This technique depends on the generalization of the Nyquist stability criterion and promises soft computing of the crossing direction of the diagram where the plot crosses the real axis on the complex plane.     

广义可镇定连续时延系统的通用连续性控制器设计

讨论确保闭环线性时延系统在Lyapunov意义下全局一致稳定的通用线性控制器的设计问题.文中给出的通用镇定控制器适用于有限、无限和时变的点型、分布型及混合型等各类时延系统.     

时滞对象PID控制器的参数稳定域求解方法

研究时滞对象的PID控制器的参数稳定域的求解方法,通过引入Rekasius变换简化时滞特征多项式,并得到稳定域边界上PID控制器的3个参数所满足的方程.通过引入正弦变换,将对控制器参数在无穷范围内的遍历转为有限范围内的遍历,而特征多项式中的已知时滞被用以检验所遍历的点是否在稳定域边界上,在得到所有可能的稳定域边界后,使用Nyquist稳定性判据确定实际的稳定域.该方法适用于任意形式的单时滞对象,为实际应用中PID控制器的参数整定提供理论依据.     

带时滞的双时间尺度系统反馈镇定

研究带时滞的双时间尺度系统的反馈镇定问题,首先,给出子系统稳定的一个充分条件.然后,利用两个子系统稳定性得到带时滞的双时间尺度系统稳定的一个充分条件,最后,利用线性反馈分析得到两个子系统的稳定设计,从而使得整个系统稳定.给出一个数值例子验证了可行性和有效性.     

All‐Stabilizing Proportional Controllers for First‐Order Bi‐Proper Systems with Time Delay: An Analytical Derivation

In this paper, a simple derivation for an all‐stabilizing proportional controller set for first‐order bi‐proper systems with time delay is proposed. In contrast to proper systems, an extremely limited number of studies are available in the literature for such bi‐proper systems. To fill this gap in the literature, broader aspects of the stabilizing set are taken into consideration. The effect of zero on the stabilizing set is clearly discussed and we also prove that, when their zeros are placed symmetrically to the origin, the stabilizing set of non‐minimum phase plant is always smaller than that of the minimum phase one. Moreover, for an open‐loop unstable plant, maximum allowable time delay (MATD) is explicitly expressed as a function of the locations of the pole and zero. From that function, it is shown that for a minimum phase plant, the supremum of the MATD is two times that of the time constant of the plant and the infimum of the MATD is the time constant of the plant. We also prove that the supremum is the time constant and the infimum is zero for a non‐minimum phase plant.     

Stabilizing controllers for discrete bilinear systems

In this paper, we study stabilizing controllers for time varying bilinear systems. Here, the feedback function, f in our paper is for larger classes than those given in the current literature. We establish existence theorems for stabilizing bilinear systems by output feedback from a large class. The main theorems basically state that under broad conditions, the zero state of the systems can be made asymptotically stable by output feedback. Following these stabilizing theorems, a new design procedure for the feedback control law is presented. Application of the new theorems is illustrated by a simulation example.     

DECENTRALIZED CONTROL OF GENERALIZED SYSTEMS VIA A FREQUENCY DOMAIN APPROACH

In this paper, the decentralized control of generalized systems is considered via a frequency domain approach. Firstly, based on the design of generalized decentralized observer‐based controllers, a state‐space representation of the decentralized Bezout identity is developed for generalized decentralized control systems with two control channels. Secondly, all the stabilizing decentralized controllers are parameterized. Thirdly, a design procedure is proposed, and an example is given to illustrate the design procedure.     

关于不确定的对称组合系统的稳定化控制器与观测器的设计

本文研究了不确定的对称组合系统的稳定化控制器与观测器的设计问题，给出一种设计稳定化控制器与观测器的方法，在这种设计方法中，使给定的带有不确定性的对称组合系统稳定的状态反馈增益矩阵和观测器增益矩阵可由低阶代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程的解导出。     

线性不确定系统的鲁棒稳定控制器设计

对于满足匹配条件的线性不确定系统,本文根据Lyapunov稳定性原理给出一种鲁棒稳定控制器的设计方法,这种方法可以设计鲁棒稳定控制器对于标称系统是最优的.本文还将这种方法推广到不满足匹配条件的线性不确定系统,并给出数值例子说明了这种方法的有效性.