基于C8051F单片机的液压智能PID控制系统设计和研究

以液压伺服控制系统为对象,设计了一种基于C8051F单片机的液压伺服智能PID控制系统。伺服控制系统具有控制、数据采集和通讯等功能,可以实现伺服系统的位移、载荷和应变三参量控制,控制系统通过RS232与上位机进行交换数据,从而实现系统的控制和监测。     

基于ARM的多通道液压伺服控制系统

研究了一种以STM32为核心的多通道液压伺服控制系统。分别介绍了系统的硬件设计、软件设计和PID控制算法。硬件部分包括开关量的输入输出模块,基于以太网的通信模块,信号滤波放大模块,A/D转换模块,D/A转换模块,阀颤振模块,功率放大模块。上位机软件由Delphi开发,拥有数据显示、数据保存和分析处理等功能。下位机由PID控制算法对整个系统进行控制。上位机和下位机的通信通过以太网通信模块实现。     

基于光缆的深海摄像系统的设计与实现

为了满足海洋资源勘探和开发过程中对可视化的需求,设计并实现了一套基于光缆的深海摄像系统。系统主要由上位机控制界面、视频及数据传输系统和设备控制系统组成,具有视频存储功能,以满足视频回放的需求。     

基于WinCC的300MN模锻水压机监控系统设计

根据300MN模锻水压机控制系统具体情况和生产控制要求,采用拓扑网络结构,开发了基于西门子视窗控制中心(WinCC)的上位机监控系统,建立了上位机与PLC之间的数据通讯,完成了整个系统的状态监控、报警组态、数据管理等功能。使用测试表明,该系统界面友好,直观方便,各项控制功能及数据功能均达到或超过了设计要求。     

基于WinCC的300MN模锻水压机监控系统设计

根据300 MN模锻水压机控制系统具体情况和生产控制要求,采用拓扑网络结构,开发了基于西门子视窗控制中心（WinCC）的上位机监控系统,建立了上位机与PLC之间的数据通讯,完成了整个系统的状态监控、报警组态、数据管理等功能.使用测试表明,该系统界面友好,直观方便,各项控制功能及数据功能均达到或超过了设计要求.     

基于PLC的等离子体干法刻蚀设备控制系统的设计

针对大型等离子体干法刻蚀生产设备的工艺特点,根据公司的生产实际需求,对原有损坏机台控制系统进行了重新改造设计。基于真空系统、工艺气体混合调节系统、射频微波放电系统、传动控制系统和终点检测系统等各子系统的控制难点及实现过程,设计了以三菱Q06 PLC为核心和In Touch 10.0为上位机监控软件的等离子体干法刻蚀设备控制系统。在In Touch 10.0平台上,搭建了等离子体干法刻蚀系统的监控界面,通过上位机处理大量生产制程数据和归档重要配方参数,实现生产工艺流程各个环节的实时监控、设备工作运行状态的参数显示和系统的故障报警等功能。     

基于蓝牙技术的机场保障设备运行监测系统

针对机场地面保障设备运行状况依靠人工观察所带来的问题,设计了一种基于蓝牙技术的机场保障设备运行监测系统。该系统可以实现机场保障设备在线监测,及时高效地完成机场保障任务。系统由上位机和下位机两部分组成:微处理器作为下位机的控制系统,将采集的机场保障设备运行状态数据信息处理后送入蓝牙模块进行无线发送;工业级平板电脑及人机交互界面作为上位机的监测系统,完成采集数据的接收、存储和实时显示。通过蓝牙模块无线传输实现上位机与下位机之间的数据交互,利用人机交互界面实现在线监测。     

iFIX在化工生产监控系统中的应用

以某化工生产为背景,研究并开发了一套基于分布式控制,iFIX组态软件和OPC技术的生产过程控制系统.针对该监控系统要求多功能,高可靠性的特点,采用了基于iFIX中VBA的面向对象编程技术构建了上位机SCADA系统(即数据监控和采集系统),实现了对化合物生产过程数据实时显示、采集、处理、超限报警、报表打印、安全管理以及对现场设备的控制等功能.     

计算机与FX2N型PLC的串行通信

以某电机调速控制系统为背景．该系统中的PLC作为下位机主要完成电机速度的采集,上位计算机提供人机交互界面,主要实现电机速度等数据的存储、设置、打印以及速度实时显示等监视功能。介绍利用MSComm控件实现该系统中上位计算机与下位机PLC进行串行通信的程序设计方法,并对通信协议作简要介绍。     

基于Lab Windows／CVI的温室环境控制系统设计

详细介绍了一种基于虚拟仪器（Lab Windows／CVl）平台的温室环境控制系统的设计方法，并从硬件、软件上加以实现。上位机PC通过串口向下位机ATMEGA8单片机传送指令，下位机按要求采集温室系统的相关数据，上传给上位机，送数据库保存和处理。     

WINDOWS环境下工业洗衣机测控系统研究

介绍WINDOWS环境下工业洗衣机试验测控系统的硬件组成及其功能。运用分时多任务原理,实现了实时检测与控制并探讨了VB6．0的实现方法。详细分析了多任务系统的任务划分及其系统数据结构描述。实践表明系统具有良好的实时性和稳定性。     

小型计算机控制系统的设计及应用

针对因经济、技术等因素的制约,当前众多中小型工矿企业自动化水平较低、采用大型计算机系统易造成资源浪费的现状,介绍了自行研制的适合中小型生产过程特点的小型计算机控制系统,包括组态和运行两大部分。使用可视化组态平台,可快速方便地开发出经济实用的监控系统。运行平台是交互式的图形用户界面,具有数据实时采集处理、历史数据存储和浏览、报警显示和对复杂工业对象的远程控制等功能,并内嵌OPC服务器,便于对系统进行远程访问和控制。应用结果表明,该系统具有良好的开放性和可靠性,各项功能正常,能满足实际工业生产的需要。     

串行通信在工业运动控制系统中的应用

介绍了在VB环境中实现串行通信的技术和动态链接库的功能。由于VB中ActiveX控件（MSComm）提供了使用RS-232进行通信的所有协议和标准的事件处理函数、过程、属性和方法．且巧妙地将复杂的Windows编程封装起来,从而使编程简单,易于实现。对于实时系统．为了达到数据采集的实时性、准确性,采用调用DLL的方法,对数据采集卡进行读操作。介绍了在工业运动控制系统中,工业PC机与测力显示仪进行串行通信以及利用动态连接库对温度进行数据采集的方法。实践证明,使用动态链接库进行数据采集和使用MSComm控件进行串行通信,可以保证运动控制系统的实时性、准确性。     

基于Java Web的工业生产过程参数访问系统

提出了一种基于Java Web技术访问工业生产过程实时数据的方法,在浏览器的地址栏中输入相应的URL地址,可以生动形象地访问工业生产过程的实时参数,以及历史曲线等生产信息.该方法将计算机控制系统采集的工业生产过程实时数据存储到数据库服务器中,再由Web服务器将包含操作数据库等功能的Java Web程序部署发布,当用户浏览器端向Web服务器发出请求时返回实时参数并显示在浏览器页面中,实现工业生产过程参数的Java Web访问.为自动化运行维护人员和公司决策层等进行设备运行状态分析、设备故障原因分析以及效益分析、整体生产过程的分析提供了经济、方便的数据来源,同时也能够方便地实现数据的远程传输.     

基于ARIMA预测修正的工控系统态势理解算法

结合态势感知的概念,重点对工控系统现场控制层数据进行分析,提出一种针对工业控制系统的态势理解算法。该算法利用FCM算法实现系统正常状态空间的建模,度量出实时状态偏离正常状态的程度;此外,利用数据的时序性,通过ARIMA预测出后续时刻系统数据信息;最后使用滑动窗口技术实现对系统过去、当前和未来的数据信息融合,计算出可以表征系统实时态势的二元组,直观地呈现出系统的实时安全状况,实现当前态势理解。通过数据仿真实验,验证了算法的可执行性和有效性,该算法的输出可以为安全管理人员提供可靠的决策信息。     

E+H组合式过程测控装置及实时监控系统设计

Endress+Hauser(E+H)工业现场仪表广泛应用于石油、冶金、电力、生命科学等多个核心行业,具有可靠集成、精准测量、交互式数据管理等特点。为提高实验装置工业适用性,培养学生熟练运用工业级传感器和过程监控的操作技能,将这类传感器引入实验室,设计了一套E+H组合式过程测控装置与实时监控系统。系统以过程控制涉及的典型对象为基础,以PLC为控制主体,组合装配多类工业级E+H传感器完成检测与控制,并具备实时组态控制显示和远程可视化监控功能。可实现自主设计并完成工业过程中常见的液位、流量、温度、溶液PH等控制量的测控实验,为自动化、测控技术、传感器等相关专业课程提供综合实验平台。     

PRODAVE在S7-200 PLC监控系统中的应用

以Visual Basic为开发语言,利用西门子PRODAVE数据链接库接口技术为基础,给出了工业控制计算机与西门子S7-200PLC的通信方法,并根据该方法设计开发了电热炉温度监控系统,实现了数据的实时采集、动态监控等功能.经现场运行表明,该通信方法灵活、可靠,由此开发的系统,完成了预定功能.     

基于掌上电脑的工业现场无线监控技术研究

为了实现对工业现场便捷的无线监控,提高监控系统组建的灵活性,保证其开放性,提出了以工业以太网和无线局域网为基础的车间自动化网络架构,阐述了借助串口联网服务器和无线接人点来实现基于掌上电脑无线监控的技术方案。文中对系统的硬件组成、软件功能和实现的关键技术进行了详细描述。实践证明,该方案可以满足工业监控中的实时性、可靠性的要求,达到随时、随地、随意监控工业现场的目的。     

数据控制器在实时数据库中的应用

在工业控制系统中,生产企业需要大量的实时数据进行各种性能分析,从而达到优化运行和节能减排的目标,采用专业的实时数据库系统投入大、性价比较低。本文提出了采用数据控制器与数据库技术相结合方法对实时数据管理,不仅可以充分利用数据库强大的数据和事务管理功能,同时利用数据控制器可以提高系统的吞吐量、并发性和实时性。     

基于ROS的智能工业机器人系统开发平台

目前,工业机器人对于机器视觉、自主路径规划等智能化功能需求日益增长.然而在传统工业机器人系统中添加智能化功能模块时需要修改大量的源码,浪费了人力和成本.本文提出的基于ROS的易扩展机器人系统开发平台,能为开发者开发智能工业机器人系统提供了方便.本平台分为服务器端和机器人端.将机器人端作为一级节点,与安装ROS的PC服务器端进行通信.机器人一级节点由二级功能节点与功能模块组成.根据此平台开发实现的JPB06六自由度工业机器人系统具有机器视觉、自主定位、语音控制等智能化功能,可以满足工业机器人对于智能化和实时控制的需求.