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以PJR-2X喷砼机器人为例,介绍了一种基于VC++的MFC和OpenGL的人机交互式三维仿真平台的设计方法。该方法采用Solidworks软件对该机器人建模,并将三维模型保存为.STL文件,然后导入3DSMax中确立纹理坐标,输出的3DS文件再导入Deep Exploration中进行三维模型材质、纹理的二次处理,最后通过MFC导入到以OpenGL为标准建立的工作场景中进行场景渲染,从而得到逼真的机器人三维虚拟仿真平台。实际应用表明,该仿真平台能精确表达机器人的正逆运动特性,并能示教演示。 相似文献
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对目前虚拟漫游系统的瓶颈进行分析,提出并实现了一个基于Flash 3D的、优化了的在线虚拟旅游系统。系统对三维场景文件包括模型文件、材质文件及其构建步骤进行优化,并在实现了对多种媒体元素支持的基础上,设计了独创的热点系统,实现对三维场景按需进行加载和展示,以及游客在场景中的互动漫游。系统测试结果表明,该设计方案优化效果显著,系统性能得到了极大的提升。 相似文献
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关于在OpenGL中装载3ds模型文件的分析 总被引:1,自引:0,他引:1
在虚拟现实和仿真培训中,三维模型和场景交互是相当重要的两个方面。OpenGL具有高效的图形处理能力和实时的交互能力,3D Studio MAX具有强大的三维模型建模能力。二者相结合可以构建很好的出虚拟现实和仿真培训系统。本文以3D Studio MAX中的3ds模型文件为例,分析和讨论了3ds模型文件的格式,以及读取3ds模型的方法。 相似文献
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为了对网络货运进行更好的监管,利用三维建模技术进行建模,将模型文件导入Unity中构建场景,通过C#脚本扩展功能,结合交互技术和数据库技术,设计一个基于虚拟现实技术的可视化平台,帮助网络货运行业高效发展. 相似文献
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XIE Wen-da 《数字社区&智能家居》2008,(22)
VRML/X3D是新一代面向Web的交互式三维图形规范,由本地机上VRML的浏览器解释生成三维场景,也就是三维网页的技术规范。作者根据经验所得,从结构层次、文件压缩、源码优化和重复代码的简化等几个方面对VRML/X3D场景进行优化,压缩了VRML/X3D场景文件的大小,加快VRML/X3D三维网页的浏览速度。 相似文献
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谢文达 《数字社区&智能家居》2008,(8):796-797
VRML/X3D是新一代面向Web的交互式三维图形规范,由本地机上VRML的浏览器解释生成三维场景.也就是三维网页的技术规范。作者根据经验所得,从结构层次、文件压缩、源码优化和重复代码的简化等几个方面对VRML/X3D场景进行优化.压缩了VRML/X3D场景文件的大小,加快VRML/X3D三维网页的浏览速度。 相似文献
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针对3DS模型文件在导入时存在尺寸、位置多变的问题进行了改进,提出了对模型进行“规范化”的处理。通过“规范化”处理可以将各种模型的尺寸和位置进行统一,为后续的调整和控制提供了保证。然后,实现了一个以3DS模型为基础,基于Visual C++和OpenGL编程平台的三维场景生成系统。该系统能够动态地将各种3DS模型添加到一个三维场景中,并可以动态调整场景中每个模型的具体参数。通过在该系统中使用“规范化”的处理,使得对于3DS模型的控制达到了十分理想的效果。 相似文献
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针对HDFS最初是为流式访问大文件而开发的,而对于大量小文件的存储效率不高问题,采用MapFile设计一个HDFS中存储小文件的方案.该方案的主要思想是在上传HDFS时增加一个文件类型判断模块,建立一个小文件队列,将小文件序列化存入一个MapFile容器,合并成大文件,并建立相应的索引文件,有效降低文件数目和提高访问效率.通过和现有的HadoopArchives(HARfiles)文件归档解决小文件问题的方案对比,实验结果表明,基于MapFile的存储小文件方案可以更为有效的提高小文件存储性能和减少HDFS文件系统的节点内存消耗. 相似文献
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SMDFS可以高效地管理百亿级数量文件。然而针对照片、音乐等海量数据,往往需要从多个维度快速浏览文件,基于目录结构管理海量文件的传统文件组织方式很难满足这一要求。在SMDFS文件系统基础之上,为文件引入特征属性,并提出基于特征的海量小文件倒排索引技术和分布索引技术,使SMDFS可根据多个特征快速浏览文件。实验数据表明,支持特征的SMDFS能为海量小文件提供高效管理和多维度快速浏览能力,同时基于文件目录结构访问海量小文件的性能并没有明显下降。 相似文献
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BitTorrent系统主要采用tit-for-tat阻塞算法作为节点选择算法,即节点选择当前向自己提供上传最快的一些节点作为上传服务对象。但是该阻塞算法导致新连接节点间过长的等待和节点在下载完成前夕过少的上传连接问题。提出了一种自适应阻塞的改进算法,当节点上传连接过少时自适应的增加上传连接。模拟实验表明,自适应阻塞算法在对系统公平性影响很小的前提下,有效地缩短节点等待时间、增加上传连接数量以及加快节点获取首块资源的速度,从而提高系统文件分发性能。 相似文献
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Serv-U是一款windows系统下的FTP服务器软件,可以详细记录文件上传、下载、删除等信息。但有时Serv-U生成的日志文件大小超过文本编辑软件记事本、word的处理能力,导致不能在日志文件中查找所需的信息。该文提出一种解决方法,利用该方法可以快速从超大型日志文件中查找到所需的信息。 相似文献
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由于内存云RAMCloud采用日志段的方式存储数据,因此当大量小文件存储于RAMCloud集群时,每个小文件独占整个段,会产生较多的段内碎片,从而导致内存的有效利用率较低以及大量的内存空间浪费。为了解决这个问题,提出基于文件分类的RAMCloud小文件存储优化策略。该策略首先根据文件的相关特性将小文件分为结构相关文件、逻辑相关文件以及相互独立文件三类;然后在存储时对结构相关的文件使用文件合并算法,逻辑相关和相互独立的小文件则使用分组算法。实验结果表明:同未进行优化的RAMCloud存储策略相比,该策略能有效提高集群内存利用率。 相似文献
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基于HDFS的小文件存储与读取优化策略 总被引:1,自引:0,他引:1
本文对HDFS分布式文件系统进行了深入的研究,在HDFS中以流式的方式访问大文件时效率很高但是对海量小文件的存取效率比较低. 本文针对这个问题提出了一个基于关系数据库的小文件合并策略,首先为每个用户建立一个用户文件,其次当用户上传小文件时把文件的元数据信息存入到关系数据库中并将文件追加写入到用户文件中,最后用户读取小文件时通过元数据信息直接以流式方式进行读取. 此外当用户读取小于一个文件块大小的文件时还采取了数据节点负载均衡策略,直接由存储数据的DataNode传送给客户端从而减轻主服务器压力提高文件传送效率. 实验结果表明通过此方案很好地解决了HDFS对大量小文件存取支持不足的缺点,提高了HDFS文件系统对海量小文件的读写性能,此方案适用于具有海量小文件的云存储系统,可以降低NameNode内存消耗提高文件读写效率. 相似文献
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云存储是云计算技术的重要组成部分,包括存储位置的选择和文件的传输,文件传输环节包括上传和下载。传输作为存储的重要组成部分,对于存储效率有较大的的影响。近年来针对云存储技术的研究主要集中在数据存储和数据传输的效率上,针对大量流媒体文件上传至云存储服务器过程中传输效率低的问题,在私有云环境下提出了一种针对大量流媒体文件的传输机制THU,在该机制中提出了一种对于不同的云平台环境和传输客户端存在文件大小值fk的思路,将小于该值的文件无损打包成一定数量的大小为fk的文件进行传输,而将大于fk值的文件切割成一定数量大小为fk的文件进行传输,相比较打包或者切割成其他大小的文件进行传输时消耗的时间较少。本文在私有云环境下进行了大量的流媒体ftp传输实验,实验结果显示这样的fk值是存在的,当文件打包大小或等于该值时,打包、解包和传输消耗的总时间处于相对优化的水平,从而证明了THU机制的正确性和有效性。 相似文献