基于ARM+FPGA的运动控制器设计与实现

本文以微控制器AT91RM9200和EP1C6Q240C8为核心,对工业CT机的运动控制器进行了设计,从硬件和软件两个方面对控制器的关键技术进行研究与设计,应用单神经元自适应PID控制算法进行仿真,并给出系统实际运行结果。     

基于DSP与FPGA的运动控制器设计

设计了一种基于DSP和FPGA的四轴伺服电机运动控制器,该控制器选用DSP与FPGA作为核心部件。针对运动控制中的一些具体问题,如高速、高精度、实时控制等,规划了DSP的功能扩展,在FPGA上设计了功能相互独立的四轴运动控制电路。该电路接收和处理4路编码器反馈信号;可以处理原点、正负方向、到位以及急停等数字量输入信号;提供16路数字输入输出信号作为系统一般功能扩充使用;具有较高的集成度和灵活性。     

ARM＋DSP结构设计与实现

本文设计了ARM＋DSP结构方案,实现了DSP的HPI引导模式以及与ARM的通信,给出了硬件连接图和软件代码,该方法有效实用,具有通用性。     

嵌入式运动控制器平台的研究与设计

提出了一种基于AVR单片机的开放式的嵌入式运动控制器平台,并定义了供功能扩展的MM-BUS总线接口。该平台充分利用了AVR单片机资源,采用了CPLD芯片作为辅助。介绍了该平台的硬件结构和软件组成,并给出了一个应用实例。     

基于RTLinux的开放式数控运动控制器设计

研究了RTLinux在开放式数控运动控制器中的应用.在介绍RTLinux体系结构的基础上,并详细阐述了运动控制器的软、硬件结构.实践证明,将RTLinux应用于开放式数控系统满足了实时控制系统对响应的快速性、时间的精确性和控制的可预测性的要求.     

ARM/DSP双核系统的通信接口设计

ARM/DSP系统平台是采用ARM7 和DSP双CPU构建的嵌入式系统开发平台。系统通过基于ARM和DSP搭建完整的嵌入式系统硬件平台。通过基于ARM的嵌入式Linux操作系统、MicroWindows图形界面以及大量网络服务程序,在ARM上构建完整的软件系统。通过主机高速并行接口(HPI)实现ARM与DSP之间的数据交换,将数据处理和实时控制交给DSP完成。软件平台完全遵循GPL标准,通过提供完整的嵌入式软件及其源代码,以及平台灵活的可裁剪性,可以方便地开发出基于该平台的嵌入式产品。本文详细介绍系统的总体设计以及ARM和DSP的通信接口设计。     

基于ARM智能家居控制器设计与实现

如何将家庭里相对独立的设备连接成一个系统，从而方便进行本地和远程控制？本文通过采用ARM构成智能家居控制器来实现这个目标。智能家居控制器使用S3C2410、SIM100-E等元件来组成硬件平台，再将Linux系统移植到硬件平台上,然后设计好相应的驱动程序和应用程序，最后将软件下载到硬件平台来对家电进行本地和远程控制。     

基于DSP和ARM的车牌识别系统设计

研究了一种基于DSP和ARM的嵌入式车牌识别系统,通过DSP实现视频图像数据采集、车牌识别算法处理、网络传输等任务;ARM处理器使用Linux系统调度和管理视频接收、视频显示、识别结果显示等控制任务。整个系统通过网络实现通信与同步。     

基于ARM & DSP的嵌入式数控系统研究

该文所设计的基于ARM&DSP的嵌入式雕刻机数控系统。上位机采用ARM控制板,并移植了Windows CE操作系统,下位机利用DSP完成电机的运动控制。把开发的控制系统应用到雕刻机中,实现了高精度、高运算速度的数控加工。     

基于ARM嵌入式Web服务器的设计与实现

分析了基于ARM的嵌入式Web服务器,介绍了其设计和实现的主要技术,并且通过模拟应用来验证设计的可用性。     

基于ARM处理器的运动控制器的设计与实现

针对传统的运动控制器二次开发难、成本高、功能单一等缺点,设计了基于网络接口的运动控制器,该运动控制器集灯源、光栅尺计数和运动控制于一体,采用ARM+ FPGA的结构,FPGA对光栅尺信号进行处理及完成运动控制规划,ARM上运行Linux操作系统,实现对灯源的控制,负责与FPGA的总线通信以及与PC的网络通信.该控制器适合二次开发,且大大降低了成本.该运动控制器主要应用于影像测量系统中,实验已经证明该设计的可行性.     

基于DSP+FPGA架构的嵌入式运动控制平台设计

针对一体化转台控制所需的运动位置的高速采集与实时显示、多工作模式的运动轨迹和位置的实时控制以及远程控制的通信等要求,设计了一种基于DSP和FPGA的嵌入式运动控制平台.所设计的系统充分利用具有丰富外设资源和浮点运算能力的高性能DSP芯片作为主控制单元,并采用FPGA芯片Nios内核为协处理器实现良好的人机交互控制.实验结果表明,该系统具有高集成度、稳定等特点,已成功应用于一体化转台控制系统.     

基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现

介绍了一种基于ARM(Advanced RISC Microprocessor)和FPGA(Field Programmable Gate Array)的嵌入式机器人运动控制器的可重构设计方法,给出了控制器的结构设计、功能设计和硬件设计,提出了由ARM微控制器通过JTAG配置FPGA的方法,以及介绍了嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ在控制器中的应用;充分利用ARM微处理器高速运算能力和FPGA的快速配置能力,大大减少了系统的外围接口器件,有效地降低了成本,提高了系统的集成度和灵活性,便于用户实现较为复杂的算法;实验表明,控制器性能可靠,能同时满足多轴电机运动控制的需要.     

嵌入式运动控制器交互系统设计

本文基于ARM芯片与DSP处理器,设计了嵌入式运动控制器交互系统,构建了具有多轨迹运动控制能力的交互系统架构,优化了系统的扩展性并提出了ARM与DSP分步设计模式,降低了开发与维护成本。同时,建立实现运动控制的实时交互模型,通过状态检测、插补等实时进程实现运动控制的实时交互,以提高交互的实时性与准确性。     

基于机器视角的AGV嵌入式运动控制器

从软、硬件方面介绍基于机器视角的AGV嵌入式运动控制器,实验证明其具有良好的控制效果。     

基于ARM的嵌入式系统组网设计与实现

随着嵌入式系统的广泛应用,嵌入式设备的组网成为一个热点问题.深入研究了目前广泛应用的ARM单片机,并由其控制以太网芯片,构成一个支持多协议的嵌入式接口转换装置.本设计可以广泛应用于各种嵌入式系统中,作为嵌入式系统、嵌入式局域网互连及连入因特网的转换接口装置.     

基于嵌入式运动控制器系统的设计与开发

本文综合运用嵌入式系统技术和运动控制技术,采用X86架构的PC104作为核心中央处理器的方案,详细介绍了嵌入式运动控制器的硬件设计,及如何使用WindowsCEPlatformBuilder开发平台,进行裁减和定制嵌入式运动控制器的Win-dowsCE操作系统平台,进行软件设计。     

基于DSP+ARM架构的协议转换器设计

介绍基于DSP+ARM架构协议转换器的系统组成及其工作原理,给出了DSP通过EMIF接口与FPGA无缝连接的接口实现,DSP通过HPI接口与ARM高速接口的实现,以及基于ARM的高速以太网接口。简要介绍了基于嵌入式操作系统μClinux的网络编程,给出了实验结果。