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针对于现有的无人船(unmanned surface vehicle)存在的问题,为提高其控制行驶最大距离,设计一种以无线数据传输模块为传输介质的系统,传输下位机与上位机之间的数据;从激光雷达的二维扫描图像信息,根据SLAM (simultaneous localization and mapping)算法制作出水面环境的栅格地图圈定卫星地图盲区,组合多种传感器定位的方式估算无人船相对位置并定位在卫星离线地图,以达到按路径规划行进的目的;设计了上位机软件和基于STM32的控制器;无人船位姿信息发送到上/下位机,上位机得到信息向下位机传输实现远程遥控行驶的目的;实验结果表明,与常规的网络信号发射和接收传输数据不一样,在无网络基站环境中仍能够在1 200 m以内保持良好的远程控制,证实了系统的可靠性和准确性。 相似文献
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以控制分布式电源接入容量以及容量均衡为目的,设计一种基于ARM的分布式电源接入容量均衡控制系统。系统由上位机显示模块、ARM控制模块、下位机检测模块、均衡控制模块、保护报警模块等组成,采用以ARM Cortex-M3内核为核心的EXP-LM3S811 ARM微控制器,以实现分布式电源数据采集、自动保护、温度与下位机容量的均衡控制。构建最优接入容量计算模型,利用萤火虫算法对该模型进行求解,根据最优接入容量计算结果,利用均衡控制模块动态均衡控制分布式电源接入容量。应用结果显示,该系统信息传输误差和最优接入容量计算误差分别低于5μrad和0.5%,说明该系统可显著提升分布式电源接入容量均衡性,具有较强的实际应用价值。 相似文献
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针对飞机除冰液加热,设计了一种基于GPRS(通用分组无线服务)网络的远程监控系统.它可以实现对设备的实时监控,及时有效地完成飞机地面除冰.该系统由上位机和下位机两部分组成:PLC作为下位机的控制系统,对执行机构进行控制输出,并且由A/D转换模块采集加热设备管道内的物理参数;远程控制中心作为上位机的监控系统,包括两种方式:一是利用数据服务中心作为远程控制中心,二是利用组态软件设计系统的操作界面作为远程控制中心.GPRS DTU(data transfer unit)通信模块通过GPRS网络完成与远程控制中心的无线通信,实现上位机与下位机之间的数据交互. 相似文献
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为了解决高速公路出口存在的车辆驶出高速收费口耗时长、高速出口拥堵的问题,采用STC单片机STC 11F32XE作为主要控制芯片,设计了一套高速公路快速放行提示系统.该系统由上位机、下位机和倒计时控制器3部分组成.其中,上位机通过地感线圈和车辆检测器获取车辆位置信息,控制语音模块给出语音提示,并由串口下发控制命令给下位机;下位机接收到控制命令后控制室外显示屏显示相应信息,同时与倒计时控制器通过并行通信方式控制倒计时屏计时.实际运行结果表明,本系统能达到提高高速公路放行速度的要求.该系统已在山西运城高速各路口安装使用. 相似文献
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随着电商的逐渐兴起,物流行业的工作量迅速增加。本文应用ZigBee技术和GSM技术实现了智能快递柜的设计,系统分为下位机信号采集传输模块和上位机控制模块。下位机具有身份识别和温湿度监控功能。利用Lab VEWI设计用户界面,实现用户动态密码验证功能。该系统工作稳定,提高了物流工作效率,具有一定的推广性。 相似文献
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针对目前西安航空学院实验室管理的缺点,该文设计了一种基于物联网的实验室智能门禁系统。该系统分为下位机门控装置系统和上位机系统平台管理,下位机以STM32单片机为核心,利用RFID技术、无线WiFi技术和电磁锁模块,实现了用户识别、信息传输和门锁控制;上位机以Java Web技术为前端,Tomcat为服务器,MySQL为数据库,实现了管理员添加、查看用户信息,设置IC卡有效时间等,最终实现了实验室门禁的智能化管理工作。测试结果表明,该系统工作稳定,性能优异,不仅能够提高实验室管理的效率,而且在一定程度上规范了开放实验室的管理制度,同时具有较高的安全性、便捷性和成本低廉等优点,该系统在智能实验室领域具有广泛的应用前景。 相似文献
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设计了一种基于4G通信的野外环境数据远程监测系统.为了提高网络传输的数据安全性,采用SM4分组密码算法对远程传输信息进行加密保护.采用STM32F103硬件平台构建一主多从采集网络,收集多个传感器的温湿度数据,通过4G通信模块与监测中心进行远程无线通信.设计基于Access数据库的数据监测软件,具有统计分析、超限报警等... 相似文献
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针对传统电梯厅召唤通信系统布线复杂、调试、维护不便等问题,设计一个以Si4460芯片为核心的射频电梯无线厅召唤通信系统。该系统以M0516为主控芯片,结合Si4460为核心的射频模块,搭建433 MHz频率的无线通信网络,实现厅层终端节点与电梯主控制器之间信息的无线传输。在该系统中,厅层终端与协调器以433 MHz无线收发数据,而协调器节点与电梯主控器通过RS485接口通信。从整体设计方案、硬件设计、软件设计和性能测试4个方面对系统进行阐述,实验结果证明,该系统已实现电梯厅召唤的基本功能,在电梯不同运行状态下都能达到良好的信号传输性能,不受电梯井道电磁干扰环境的影响。 相似文献
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为了使底盘机构能够准确地辅助轮椅实现爬楼动作,为其安装检测楼梯环境信息的传感器系统,包括检测踏面与踢面距离的超声波模块和红外线模块,以及检测底盘角度的传感器模块.给出了各传感器模块在底盘机构的位置布局,并通过各传感器模块检测获取底盘机构周围环境的楼梯信息;将采集的模拟数据信息,送入主控板数字信号处理器(DSP)进行融合处理,并采用多机串行通信模式将数据通过串行通信接口(SCI)模块传送至上位机,上位机经分析处理后向电机传送命令使其带动执行机构部件完成相应调节动作,实现对轮椅底盘机构的控制;将传感器的采集结果在VC++6.0界面上实时显示. 相似文献