数据链传输波形抗干扰研究

数据链传输波形抗干扰技术是当前信息化对抗中最重要的技术支撑,掌握数据链传输波形抗干扰技术,有利于在对抗中取得先机.主要参考Link16数据链系统并搭建完整的数据链路模型,对数据链传输波形抗干扰性能进行了研究.首先,对数据链进行了理论论述.然后为了研究该数据链模型传输波形的抗干扰特性,介绍了四种常见的干扰环境.最后,针对...     

无人机数据链路设备的研制与应用

介绍了无人机数据链路设备在探空、海洋环境监测方面的应用,并详细论述无人机数据链路设备的组成、链路协议。     

Nakagami衰落下无人机数据链抗干扰性能

针对信道衰落及 人为干扰共存的电波传播环境,给出了Nakagami衰落下无人机（Unmanned aerial vehicles , UAV)数据链系统的接收信号理论模型。针对单音及连续噪音干扰样式,推导出了接收端 瞬时干信比、瞬时信噪比和瞬时信干噪比的概率密度函数表达式,并据此推导获得了无人机 数据链系统的中断概率和平均错误概率性能表达式。数值仿真结果表明,本文理论分析结果 与仿真值非常吻合,当干扰功率大于噪声功率时,连续噪音的干扰效果优于单音信号3~ 5 dB,本文研究可为无人机数据链干扰及抗干扰技术的研究提供理论基础。     

无人机测控数据链路的机载扩频接收机实现

通过具体实例介绍了基于无人机测控数据链路的机载扩频接收机的主要功能和实现原理。测控数据链路采用直接序列扩频技术,具备较强的抗干扰、抗截获和保密能力。系统采用一次变频构架,引入相关信号能量控制链路增益保持A/D采样精度,所有的数字信号处理都基于软件无线电,从而使产品具有软件无线电的诸多优点。重点阐述利用软件无线电,在低信噪比情况下,捕获与跟踪在本扩频接收机的实现。     

软件无线电技术在无人机数据链系统中的应用

软件无线电技术具有使用灵活、保密性强、适应广泛、升级简便的特点,因而在军用和民用无线通信中有着广阔的应用前景;研究软件无线电技术在分析无人机数据链系统信号、信道方面的应用十分必要;通过对软件无线电平台、关键技术和算法的介绍分析,结合基于R&S公司的SMU200构建的无人机数据链仿真系统,对无人机数据传输链路中不同样式信号的采集、解调以及信道模型对传输的影响进行仿真分析,得出保证数据链路有效传输的条件,同时验证了数字仿真系统的可靠性。     

Link-16数据链抗干扰性能分析与仿真

在部队通信服务问题的研究中,数据链仿真是数据链武器装备论证的重要研究内容和方法,对军队数据链建设具有重要意义.以美军现役战术数据链Link-16为背景,比较分析了数据链系统的四类信息传输方式,为提高抗干扰性能,介绍了主要的抗干扰技术.利用Simulink软件对数据链系统建立了链路仿真平台,重点构建了直序扩频模块和跳频模块,对在加性高斯白噪声和莱斯衰落影响下的信号传输进行了仿真并进行了抗干扰性能分析.通过仿真与分析可以看出,RS编码、直序扩频、跳频等技术保证了Link-16数据链的高抗干扰性能,使其满足军用通信要求.     

无人机上行链路的安全策略研究

该文简单总结了无人机信息传输系统的体系结构和特点。通过对无人机数据链路潜在的各种安全威胁进行分析,设计了一种针对上行链路加密的方案,即采用安全高效的混合加密体制,来保证无人机上行链路数据的保密性、完整性和可靠性。     

一种无人机通信测控网络仿真平台设计*

介绍了无人机(UAV)通信测控网络的概念模型,对其中无人机无线链路的性能进行了分析,研究了网络的路由选择算法,加密认证算法,并依据此模型提出了使用局域网的分布式系统设计方案,完成了网络级的仿真平台的实现。平台使用情况表明该系统在灵活性、可扩展性以及仿真部件的重用性等方面有着较好的表现。     

基于网络编码的无人机数据链技术研究

为了提高无人机数据链网络的传输性能,针对其具有的高动态、多中继和大容量等显著特点,提出了对流链路网络编码策略;通过分析多无人机协同执行任务时形成的网络拓扑结构,利用网络仿真平台NS2建立了高动态多跳移动自组网模型,分别改变模型中节点的移动速度、跳数和数据包大小,观察其对网络吞吐率的影响;仿真结果表明,对流链路网络编码策略能够有效地改善仿真模型的传输性能,很好地应用在无人机数据链网络中。     

一种无人机通信测控网络仿真平台设计

介绍了无人机（UAV）通信测控网络的概念模型，对其中无人机无线链路的性能进行了分析．研究了网络的路由选择算法，加密认证算法，并依据此模型提出了使用局域网的分布式系统设计方案，完成了网络级的仿真平台的实现。平台使用情况表明该系统在灵活性、可扩展性以及仿真部件的重用性等方面有着较好的表现。     

一种新型无人机数据链抗压制干扰技术的研究

从提高无人机数据链的抗干扰性能出发,在研究跳频扩频(FHSS)、跳频正交频分复用(FH-OFDM)基础上,结合正交码时分多子信道扩谱调制(OC-TDMSCSSM)提出了一种单一正交码跳频正交频分复用(SOCFH-OFDM)新的抗干扰方案,建立了数学模型,推导了抗干扰性能误码率公式.仿真结果表明,在莱斯信道下,当误码率达到10-5时,系统的抗宽带干扰和抗窄带干扰性能均比OC-TDMSC-SSM系统要高出1.5 dB左右.     

基于CMAC的无人机紧密编队飞行控制研究

针对多无人机紧密编队飞行控制系统,提出一种基于小脑模型神经网络的编队飞行队形保持控制器。该控制器以飞行控制系统横向、纵向及垂直方向通道的动态误差作为小脑模型关节控制器（CMAC）的激励信号,并与常规的PID控制器相结合构成系统的复合控制。仿真结果表明：该控制器能够控制无人机编队,在定常运动和机动过程中都可以保持期望队形,且这种控制方法具有超调量较小,鲁棒性强,响应速度快,抗干扰能力强等优点。     

基于QualNet的战术数据链协议跨层通信机制

一般的无线通信网络严格按照协议栈逐层通信,虽然易于实现但同时也在一定程度上降低了网络效率和性能,使得在一些特殊应用场景条件下不能满足需要.为了解决问题,结合战术应用背景需求,分析了战术数据链的网络特性,采用跨层设计的方法,设计并实现了一种基于QualNet仿真环境的跨层通信机制.仿真结果表明,数据传输能够一定程度摆脱逐层通信的束缚,快速地进行跨层交互,减小协议栈里高层协议与低层协议的传输延迟,提高了信息更新的实时性.同时由于通信层次减少,消息传输可靠性得到提高,对战术数据链的应用具有重要的现实意义.     

基于混合滤波的四旋翼无人机抗干扰姿态控制系统设计

针对四旋翼无人机抗干扰姿态控制系统抗干扰能力较差,控制性能较差的问题;文章提出基于混合滤波的四旋翼无人机抗干扰姿态控制系统,优化设计了系统的硬件和软件部分;硬件部分设计主控制器,通过发生器输出的PWM波信号控制电速;设计传感器模块,测量姿态角与加速度等数据,采用双陀螺仪和双加速度计结构,避免共振对测量结果产生影响;设计电机驱动模块,选用X2216型无刷直流电机为运行提供较高的转速和响应速度;设计无线数据传输模块,选用3DR无线数据传输模块实时监测姿态信位置信息数据;构建基于混合滤波的四旋翼无人机抗干扰姿态控制系统,对角速度数据、加速度数据等数进行融合改正,再运用互补滤波器对陀螺仪和加速度计进行信号检测和控制调度,得到精确的实时姿态角;采用姿态控制算法和串级PID控制策略,提高对系统的控制力,保证飞行的平稳;实验结果表明,基于混合滤波的四旋翼无人机抗干扰姿态控制系统抗干扰性强、控制能力高以及响应速度快。     

Web数据挖掘

Web Mining is an important branch in Data Mining.It attracts more research interest for rapidly developing Internet. Web Mining includes(1)Web Content Mining;(g)Web Usage Mining;(3) Web structure Mining.In this paper we define Web Mining and present an overview of the various research issues,techniques and development efforts.     

基于FINS协议的Controller Link网监控系统设计

Controller Link（CLK）网是OMRON开发的一种应用广泛的工厂自动化（FA）网络,其节点为可编程序控制器（PLC）和计算机,FINS是OMRON FA网络的通信协议。CLK网可以实现节点间的数据链接及信息通信功能。在工程应用中,要求在计算机节点上监控网络中的各个PLC节点。该文利用Visual C++6.0设计了基于FINS协议的CLK网监控系统,并成功地用于城市污水处理系统的实时监控。     

利用旋翼无人机群平台的探潜技术研究综述

潜艇是水下作战的重要力量,大力发展探潜技术具有重要的军事意义。随着无人机平台计算能力的提高和飞行控制技术的不断完善,无人机集群不断智能化、低成本化,参与作战能力逐步提升,本文对应用无人机集群的探潜技术开展调研综述。首先对声呐探测、磁场检测和微型合成孔径雷达探测等载荷技术开展调研,指出适合旋翼无人机平台的载荷类型;接下来分析了旋翼无人机可参与的智能化海洋作战模式,提出了多探测器跨域协作的水上—水下协作探潜防御网思路;最后,通过分析无人机群平台智能探潜的研究成果和关键技术,提出了多传感器异构无人机集群的研究发展方向,可对未来构建智能化探潜防御网提供参考。     

基于QualNet的Link-16建模与仿真

针对数据链Link-16的技术特性,参考战术数据链参考模型(Tactical DataLink Reference Model,TDLRM),设计了适合Link-16的协议体系模型。搭建了基于QualNet仿真平台的实际军事网络场景,对Link-16模型进行了模拟仿真,并对仿真结果中接收消息字数这一参数进行了统计分析。该仿真模型可分析各种情况下的Link-16的性能参数,为深入研究Link-16提供参考。     

饱和输入下四旋翼无人机滑模轨迹跟踪控制

为解决四旋翼无人机在饱和输入下的轨迹跟踪控制问题,同时兼顾系统存在的参数不确定性和外部风力扰动影响,设计了一种改进的抗干扰自适应鲁棒滑模控制方法;基于六自由度架构,设计四旋翼无人机简化的系统模型,进而降低控制器设计的复杂程度;引入带有误差信号的滑模函数,设计带有误差信号的饱和补偿自适应控制律,同时增加鲁棒控制项,降低由于饱和输入问题带来的抖振影响,并减小参数不确定和外部风力扰动对系统稳定性的影响;系统模型与抗干扰自适应控制律相结合,形成了改进的抗干扰自适应鲁棒滑模控制策略,实现四旋翼无人机的位置轨迹和姿态轨迹的稳定跟踪;最后通过数值仿真与传统PD控制算法进行仿真比较,验证控制方法的有效性和优越性。