一种适用于前瞻的高精度7段式非对称S曲线加减速控制

提出采用一种7段式非对称S曲线加减速控制方法,根据轨迹段的特征推导和规划实际应用中可能出现的8种类型加速度曲线。考虑到工程应用中离散实现上述算法时存在精度损失,提出插补时间圆整和插补点参数内部整数计算方法的精度控制策略以满足高精度的控制要求。基于浮点双精度型TI DSP67系列芯片的控制器硬件平台,对所提出的加减速控制方法和精度控制策略进行实验验证。实验结果表明:该算法能够有效规划8种类型的加减速曲线,并且根据精度控制策略得到的轨迹位置计算精度能达到0.01μm。     

一种实时前瞻的NURBS曲线加减速控制方法

结合NURBS曲线加减速机制,依据插补精度与进给速度的关系,提出了一种实时前瞻的NURBS曲线加减速控制方法。在保证给定弓高误差的基础上,通过对速度尖点的划分,将NURBS曲线划分为若干段,并对各个分段进行相应的速度规划处理。在速度规划过程中,选择相应的加减速曲线,重新计算并修正加减速时间段,得到相应的速度和加加速度,从而得到平滑的速度过渡曲线。通过仿真比较,验证了所提出的实时前瞻的五段S曲线加减速控制算法的正确性、有效性和实时性。     

数控系统中S型曲线加减速控制算法研究

为了解决数控系统中S型加减速算法解析式方法缺乏的问题,提出一种7段式S型曲线加减速控制算法。该算法将所有7段式S型曲线可能出现的情况归纳为11个一元多次方程,再利用求根公式得到加减速时间。自主研发一种多轴运动控制卡,验证了7段式S型曲线加减速控制算法的所有情况。验证结果表明：该算法简单有效、运行稳定,能够满足高速高精度数控要求。     

S曲线加减速控制方法研究

针对目前S曲线加减速控制的不足，研究了易实现控制的S曲线加减速算法。给出了控制策略和实时控制方法。基于该算法和控制方法进行了应用研究，并给出了应用实例，结果表明采用该算法和控制方法实现高速高精度是正确的和可行的。     

S曲线加减速控制方法研究

针对目前S曲线加减速控制的不足,研究了易实现控制的S曲线加减速算法。给出了控制策略和实时控制方法。基于该算法和控制方法进行了应用研究,并给出了应用实例,结果表明采用该算法和控制方法实现高速高精度是正确的和可行的。     

数控系统S曲线加减速规划研究

在高速数控加工过程中,为避免机床在启动或停止时出现冲击、超调或振荡等现象,并提高加工效率和精度,提出S曲线加减速规划方法,根据轨迹段的特征,归纳出规划中可能出现的8种S曲线加减速方式。针对每种方式,采用解析式或者迭代法的方法,给出了详细的数学描述,并进行仿真求解。     

基于S曲线加减速的AGV转向控制研究

分析了AGV传统转向实现方式的优缺点,引入数控系统中成熟的S曲线加减速的控制方法,对AGV的转向过程及转向轨迹进行了规划,并求解了AGV控制参数与其转向轨迹间的函数关系。通过计算机对优化的AGV转向控制进行仿真实验,仿真实验结果表明,对AGV转向角速度进行平滑处理能够提高转向过程中车体的稳定性。     

三次S曲线加减速算法研究

针对直线加减速和指数加减速算法中加速度不连续,易对机床产生冲击的问题,提出了一种三次S曲线加减速算法,给出了相应的加加速度、加速度、速度和位移的计算表达式。利用最优化原理,对加减速控制中可能出现的各种情况进行了速度规划。仿真结果表明:该算法能保证加速度和加加速度的平稳变化,避免产生大的冲击,提高了数控系统的运动稳定性;算法简单智能,可根据路径长度自适应地重新规划速度,提高了加工效率。     

基于S曲线的步进电机加减速的控制

针对不同约束条件下步进电机加减速的控制问题,首先分析了S曲线算法原理,寻找s曲线算法与其它常见的步进电机运动控制算法之间的联系。然后在分析S曲线传统的七段模型后,提出了基于S曲线的步进电机加速度和速度控制方法,并讨论了当约束参数发生变化时实际的S曲线规划方法。最后,给出了不同约束条件下步进电机的加减速仿真曲线。研究结果表明,这种方法可以满足不同约束条件下步进电机加减速的控制。     

基于中弧线的空心涡轮叶片壁厚计算方法研究

针对高精度复杂空心涡轮叶片壁厚测量问题,提出了一种基于中弧线的壁厚计算方法。通过对空心叶片CT切片数据的处理,建立了相应的点云数据测量模型,并与叶片CAD模型进行配准,实现了各截面数据点的提取与拟合,从而计算出了中弧线;在此基础上,运用UG二次开发平台求出了叶片各点的壁厚。实测结果表明:通过该方法能够精确计算复杂空心涡轮叶片的壁厚,提高空心叶片壁厚精度及其可靠性。     

变化负载步进电机升降速曲线的计算

针对某类随步进电机的角位移、角速度与角加速度的变化而变化的负载,建立了相应的动力学方程。导出了计算步进电机升降速曲线的递推公式,并将其应用于某三维显示系统的升降速曲线设计。     

电梯曳引计算的优化方法

根据曳引能力与防滑、打滑判据及超载静态试验系数的关系,从装载、制动和滞留三种工况出发,详细推导了曳引配置各部件与防滑判据的函数关系,得出了轿厢最小自重计算的判别式.同时,利用该判别式和曳引配置各部件与防滑判据的函数关系,实现了曳引系统各部件的配置为最小的目的.     

基于小波变换的分形曲线维数计算方法的研究

研究了基于小波变换的分形曲线维数计算方法,具有算法简单和容易实现的优点;通过构造典型分形曲线并加以应用研究,提出并总结了小波分解尺度对维数计算精度的影响规律。根据影响规律,采用小波变换计算分形曲线维数,首先应该估计曲线的采样长度,根据曲线特征选择特定的小波函数,确定最佳的小波分解尺度,这样既提高了计算精度,又缩短了计算时间;其次,当分形曲线有限长度较短时,应该采用信号周期延拓的方法可以减少计算误差。     

多段压缩机整机性能曲线计算软件的开发

多段压缩机气动性能测试整机性能曲线是以各分段性能曲线为基础进行取点迭加,所以要求分段性能曲线具有较高的准确性。本文采用MATLAB环境下的三次样条插值、最小二乘法拟合及分段三次艾尔米特插值等方法绘制分段曲线,进而读取曲线上点坐标,进行整机性能曲线的迭加计算,可以提高数据分析的准确性,缩短数据分析时间。并且通过建立GUI图形化用户操作界面,使技术人员在短时间内就可以计算出准确的多段压缩机整机性能曲线。     

S形曲线加减速算法的研究

S形曲线加减速算法克服了传统的加减速算法在机床启动和加减速结束时存在加速度突变以及电机的柔性冲击。本文推导了S曲线加减速度算法，给出了速度、位移的计算通式。通过S曲线加减速算法的软件仿真，可以看出其速度曲线在变化过程中十分平滑。说明该算法柔性度较好，适用于高速切削加减速控制。     

一种逼近（过）型值点的曲线匀化方法

本文提出一种在工程上实用的Ｂｅｚｉｅｒ曲线匀化方法。在一定条件下，匀化曲线可按照指定精度逼近（过）原曲线的型值点列。文中首先介绍了基于离散与归并方法的匀化条件及实现步骤。对过节（型值）点的曲线归并方法做了进一步阐述。文中所述内容已在ＮＰＵ－１／ＣＡＤ－ＣＡＭ系统软件中实现和应用。     

透平压缩机叶栅S1流面迭代计算方法的改进

通过大量优化筛选计算,确定了应用流片厚度调整法的S1流面计算方法与考虑流片厚度变化影响的附面层计算模型,研究了湍流附面层分离后的反模式以及尾迹区的计算方法,在此基础上开发了一种新的S1流面迭代计算模型.通过可控扩散叶型(CDA)和双圆弧叶型(DCA)算例,验证了该迭代计算模型的有效性,为进一步完善风机与压缩机的设计和分析体系提供了技术储备.     

换热器管束风险计算方法的修正

主要针对RBI风险运算过程中换热器管束存在的问题,首先,讨论了常用的失效可能性计算法方法,并根据极限状态方程的特点及RBI计算的需要,认为采用一次二阶矩方法比较适合RBI的失效后果计算;其次,通过分析RBI中风险后果的计算模型,指出换热器管束风险计算普遍偏高的原因,并根据风险偏高的原因,对换热器管束的风险计算进行了修正;最后,通过一个算例,对比修正前、后换热器管束的风险结果,发现修正后的风险比传统方法降低了一个数量级。     

三次曲线拟合的一种简便方法

介绍了用Excel对实测零件坐标点进行数据处理,求出三次拟合曲线的一种实用方法.经验证,该方法准确可靠、简单易懂.且成本低、速度快,尤其对中小企业具有一定的应用价值,为数据处理提供了依据.