军用发动机工程机械智能状态监控系统的研究

随着科学技术的高速发展,智能控制系统、高精度传感器等高新技术广泛应用于军事领域,战场环境越来越复杂,战场工程保障难度越来越大,因而对军用工程机械的保障效率要求也越来越高。为了减少军用工程机械的故障和事故,提高其运行的可靠性、安全性和有效性,实时监控工程机械的运行状态显得尤为重要。在全面分析国内外军用工程机械状态监测技术发展现状的基础上,充分利用现代电子、计算机、传感测控等方面的技术成果,设计研发了一套军用工程机械智能状态监控系统。     

基于粒子群算法的工程机械机群动态调度问题的求解

针对工程机群在道路抢修任务过程中,面临的多装备、多任务、多点同时作业的机群调度难题,用整数线性规划理论建立模型,用离散粒子群算法求解。实例分析表明,该机群动态调度方法可以快速、高效地提出工程机械机群动态调度方案,为充分发挥军用工程机械的保障能力提供了决策支持。     

基于北斗定位系统的工程机械挖掘机显控终端设计

针对我国北斗卫星导航定位系统在工程机械上的应用,提出了一种基于北斗系统的挖掘机显控终端的设计方案。该方案在选定的高性能工业级32位Cortex-M3 LPC1788BD208 120MHz控制器的外围,配置了GPRS无线通信模块、BD2/GPS双系统定位模块和电源管理模块等,构建整个应用装置的硬件平台。该硬件平台可实现状态显示、数据采集与传输、定位导航、故障检测等功能,终端采用军用加固绑定、高亮显示等技术,实现阳光下可视,满足工程机械挖掘机应用的特点。     

高技术条件下的军用工程机械

在未来作战行动中,部队的机动能力、突击能力将空前提高,从而对工程保障不断提出更高的要求。作为保障机动性、提高部队野战生存能力的主要技术装备一一军用工程机械所完成的作战保障任务更繁重,随机性更强。这一切都迫切要求军用工程机械在设计、制造、使用及维护保养等各个方面引进现代先进技术,以使我军工程机械的装备水平有一个全面的提高。 我军工程机械装备现状与发展 军用工程机械是工程兵完成这行工程保障的主要技术装备,涉及到道路、桥梁、渡河、伪装、筑城、给排水、地雷及爆破等多项综合技术。近几年大批国内工程机械设计单…     

基于环境识别的电动工程机械无人驾驶行走方法

无人驾驶技术是指车辆在任意环境和道路条件下,由无人驾驶系统控制车辆完成行驶任务的技术.工程机械作业环境恶劣,部分作业任务具有高度重复性,工程机械无人驾驶可有效降低驾驶员作业的风险,节约劳动力成本,提高作业效率.为实现电动工程机械的无人驾驶,针对电动工程机械的控制特性,采用基于摄像头的端到端决策系统.考虑到工程机械作业场...     

军用工程机械现状与发展趋势

现代战争是高技术条件下的局部战争。高新技术广泛应用于军事领域、各种新式武器和技术兵器大量投放战场,使得战争的突发性和破坏性空前提高,战争对工程保障的依赖性进一步增强。军用工程机械作为军队装备的用以随行工程保障任务的机械,是     

基于北斗系统的装备保障智能终端设计

基于北斗一代系统,设计了一种应用于野战条件下装备保障过程中的智能终端设备,实现了可靠的信息采集与传输功能,为野战装备信息化保障提供了有力技术支持。     

军民融合为机械制造业带来的发展机遇

<正>全方位、多领域、高效益的军民融合发展格局,为工程机械制造业进入军用领域提供了良好的机遇。另外一方面,国家安全战略为工程机械制造打开广阔空间:国家经济利益延伸,军队保障支撑任务拓展,为工程机械发展带来机遇。工程机械制造业的     

基于ARM的军用工程机械监测终端设计

针对军用工程机械现有监测仪表的缺陷,采用嵌入式技术与数据采集处理技术,完成了基于ARM的军用工程机械监测终端硬件部分的设计,并进行了终端软件系统数据处理、显示报警、通信存储等功能模块的开发,实现了终端对军用工程机械的信息化改造,使军用工程机械具备了实时定位、信息记录、显示报警、数据通信的数字化作业功能.     

浅谈基于多系统集成的警卫指挥平台设计

本次论文主要研究基于多系统集成的警卫指挥平台设计。在视频监控、地图防控、移动4G、无线传输等新技术的发展下,警卫勤务任务的执行可依托技术手段进行勤务指挥改制。警卫指挥平台的设计是基于公安现有业务系统,在可实现的前提下结合视频系统、地理信息系统、无线传输系统、无线图传系统、对讲系统、接处警系统实现警卫勤务指挥平台的设计,对可行的设计方案进行探讨。文中给出了基于多系统集成的基础框架设计及总体集成对接的接口设计。对警卫指挥平台数据规范设计进行了统一的探讨,同时也给出了基于多系统集成下关于警卫指挥平台功能应用的构想。     

基于GPRS的工程机械远程监控系统设计

为了降低工程机械的故障发生频率并提高机器的维修效率,开发了基于GPRS网络的工程机械远程监控系统。系统以三菱PLC为控制器,GPRS DTU为通信工具,Delphi开发的软件为终端操作界面,实现了对现场作业工程机械关键参数的采集、分析、远程传输和报警。     

武警交通支队遂行抢险救援任务兵力及机械装备分配的优化改进

本文就武警交通支队遂行抢险救援任务多目标任务为研究对象,建立了抢险救援抢建兵力及机械装备优化配置模型,进行全局搜索和迭代收敛最优决策,除了参照传统方式,综合考虑完成任务能力、距离、安全、机械装备资源消耗等影响因素以外,还着创新地考虑了遂行任务时间、次生灾害威胁、主动避险能力等要素,得到任务完成最优方案。最后代入实例数据,进行仿真计算,验证了模型的有效性和可靠性,研究结果对武警交通支队遂行各类工程保障任务兵力配置问题具有一定的现实意义。     

多功能救援属具与挖掘机的系统集成研究

我国工程机械对应急救援工作贡献巨大,但存在大型专用救援装备利用率低,无法及时运到灾害现场,以及大型通用工程机械无法快速转换成专用救援装备等问题.本文提出将大型通用工程机械装备转化为专用大型救援装备的技术思路,对主流20t级挖掘机的液压系统、电气控制系统等方面进行了改进,实现了多功能救援属具和快速转换平台与通用大型工程机...     

基于北斗短报文通信的智能水文监测系统设计

水文监测是进行防汛预警指挥和水资源保护的重要手段.我国许多监测点位于偏远地区且无通信网络,在汛期采用人工检测方式存在安全隐患.因此,提出一种基于北斗短报文通信的智能水文监测系统.该系统的采集节点能够采集水位、温度、浊度及降雨量等实时数据,并将数据通过LoRa通信模块传输到汇集节点.汇集节点经数据处理后,通过北斗短报文模...     

军用轮式装载机规范应用与研究

正在国际上,装载机是比较常见的军民两用设备,所不同的是,军方对性能、可靠性的要求更加苛刻,军用轮式装载机作为一种常见的工程装备,在执行各项工程保障任务中发挥着中流砥柱的作用,具有速度快、效率高、机动性好、操作方便等特点,也是军队用于道路施工、机场港口建设、工程抢险、工事构筑等的重要工程机械。在现代战争中应用越来越多。在过去几十年里,现代化设计和先进的制造工艺使得军用轮式装载机在机动性、可靠性和经济性方面都达到了较高水平。当今世界各国都在     

嵌入式控制器与自动化技术关联性研究

在现今大型的复杂系统中,嵌入式软件可以说是系统的"灵魂"和"神经中枢",承载了系统的绝大部分功能,随着硬件的通用性和系统功能的不断增加,嵌入式软件的复杂程度也变得越来越难以把握.而基于ARM的嵌人式系统的自动化配送系统,具有抗干扰能力强,适合远距离传输;该系统基于实时操作系统Linux,具有体积小、功耗低、可靠性强、易于安装、而且实时性强,使管理人员实现了远距离对配送车的实时操作,采用无线网络GPRS技术实现视频信号的传输,在网络的任意位置都可实现对整个自动化配送系统的指挥、调度.     

基于工业云的RCMS设计应用研究

大型起重机远程监控系统对于提高多台起重机的使用效率以及生产容量有着很大的作用。文章设计一种全新、基于工业云的起重机远程监控系统架构。与传统的起重机远程监控系统相比较,该系统采用工业云服务器的B/S（浏览器/服务器）架构,以及无线组网的方式。通过该新型起重机远程监控系统,用户可以随时在浏览器端或手机端对起重机群进行信息处理与控制,更加方便、快捷。     

工程机械维修质量的多属性模糊群决策评价模型

研究了工程机械维修质量评价问题。从工程机械修竣后主要性能指标下降率、维修技术要求、修后可靠性3个方面提出了工程机械维修质量评价指标体系。该评价指标体系适用于不同结构类型的工程机械维修质量评价。基于工程模糊集理论和多属性半结构性群决策理论,建立了维修质量评价数学模型。维修质量评价模型初步解决了工程机械维修质量评价时的半结构性属性及群决策信息的集结问题,具有一定的普遍适用性。     

基于现场总线的RFID读写系统应用研究

基于物联网关键技术,建立了基于现场总线的RFID智能读写系统,详细阐述了该读写系统的工作原理,完成了读写系统的硬件设计.结合建筑施工现场多工程机械协同工作的特殊环境,利用RFID、GPS、GIS和现场总线技术,设计了工程机械群智能监控管理系统.该系统实现了对工程机械群的实时智能监控和故障诊断.本研究可提高工程机械群管理的稳定性和实时性,提高我国工程机械检测及故障诊断的水平.     

装备远程虚拟化故障诊断支援系统设计与研究

针对目前部队武器装备远程维修保障的现状,基于虚拟现实技术,设计了一种结合远程故障信息传输及桌面式虚拟现实技术的远程虚拟化故障诊断支援系统。阐述了系统的组成结构及工作流程,分析了装备故障现象编码及基于北斗卫星通信系统的故障信息简讯传输方式,基于桌面式虚拟现实技术,实现了故障的远程虚拟化诊断,并根据战场实时态势进行伴随保障力量的资源调度及分配,为部队作战保障探索了新的途径。